Can与Opencan协议在环卫车辆远程监控系统中的应用研究
摘要：随着物联网、5G、大数据和人工智能等信息技术的发展，依托于智慧城市的建设方针，环卫车辆正由传统的作业模式向智慧环卫的方向发展。作为物联网的重要组成部分，数据采集和远程监控技术为环卫车的数字化和智能化奠定了基础。其中，数据采集又是整个系统的基石，本文作为环卫车辆远程监控系统的数据采集与执行部分，基于CAN与CANopen协议，研究实现环卫车辆车载端的数据采集软件的设计。实现CAN总线采集发动机的ECU状态信息和I/O模块运行的开关量和模拟量，并在CANopen协议下双向传输，最终通过数据传输模块传递到服务器中进行后续处理。
关键词：环卫车量;CAN总线;CANopen协议;数据采集
一、研究背景
环卫车辆是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，主要用以完成道路清扫、冲洗和洒水、生活垃圾清运和处理等，环卫车辆直接影响到城市卫生的好坏[1-3]。我国环卫车辆经过几十年的发展，吸取国外先进的设备技术、自主研发和探索，使得环卫车辆在装备和功能上有了较大的提升，逐步实现了从人工作业到半机械化、机械化的转变[4]。但目前我国环卫行业面临诸多困境：车辆设备多，日常运营监管难;人员多而分散，日常管理难;基础设施遍布各街道，实时管理难;作业面广点多，监督考核难。因此对环卫车辆提出更高要求，促使环卫车辆向更加人性化、环保化、集成化方向发展，由原来单一的环卫作业车辆向集操控、监管、反馈、分析为一体的综合功能方向发展[5]。
数据采集技术和计算机技术、传感器技术、信号处理技术、故障诊断技术共同构成了现代检测监控技术，是实现远程监控调试功能的基础，主要包含对信号的采集、处理、存储和控制。或者说，数据采集就是传感器或者检测设备采集模拟量、数字量并量化存储的过程。目前，环卫车辆的数据采集功能主要是基于CAN总线[6]，使用CAN总线进行数据采集，具有传输速率高、抗干扰性强的优点，使用分布式布置，具有可拓展的优点，已较低的成本实现较高的通信质量。
CAN总线协议符合ISO/OSI模型，但是只有物理层与数据链路层，应用层的缺少导致了车载端与服务器端的通信难以实现，因此数据采集系统只依靠CAN总线设计具有很大的局限性。CANopen协议基于CAN协议拓展了应用层，能够很好的解决以上问题。作为常见的现场总线，CANopen协议在工业4.0的潮流中飞速发展，并广泛的应用在工业自动化、机械制造自动化、船舶制造、电动机控制等行业或者领域。因此在环卫车辆上使用CAN总线进行数据采集，使用CANopen协议进行数据通信，便可以实现环卫车辆车载端数据的采集和通信功能，进而实现CAN总线数据转4G通过TCP远程通信协议实现环卫车辆的远程监控与控制功能。因此CANopen协议下的CAN总线数据采集与远程监控技术对智慧环卫和智慧城市具有重要的现实意义。
二、当前国内外研究現状
国外已将CANopen协议应用于诸多领域。在欧洲，CANopen协议被应用在医疗装置、安保系统、停车场系统和一些工厂的自动化系统中，比如仓库的自动驾驶起重机运输系统、流水线装配系统等。在美国，CANopen协议已经被成功的运用在铁路系统中，在地铁、有轨电车等轨道交通车辆中成功的应用CANopen进行通信和控制。在嵌入式领域中CANopen得到了广泛的应用，比如印刷机、成型机、注塑机、打包机等工业机械设备网络中都实现了CANopen协议的通信与控制。
国内对于CANopen协议在汽车控制中的应用尚处于起步阶段，研发的软硬件与国外有较大的差距。主要是一些高校和商业公司在进行研究。广州的致远公司，现已自主研发了CAN总线高层协议iCAN、CAN主站设备和主站接口卡、CANopen从站模块，并且主站设备通过了CANopen一致性测试，并且有软件支持，提供了高效、可靠的解决方案[7]。
上汽集团的彭剑等人进行了汽车远程监控诊断系统的功能设计和应用研究[8]。其系统由车载端、无线数据通信和数据处理监控中心组成。车载端在CANopen协议框架下接入汽车的CAN总线数据采集系统，实时采集车辆运行数据及位置信息，封装后通过无线数据网络上传到数据中心。
汽车智能化广泛的应用了车辆的远程监控与控制技术，但是在环卫车辆等工程车辆上的研究和应用仍十分有限。因此，远程监控系统和本地车载端数据总线采集系统的融合将会是未来环卫车辆智能化发展的趋势，其前景十分广泛，并可推广于大多数的工程车辆。
三、主要研究内容
本文主要对国内外环卫车的研究现状进行分析，提出一种新的环卫车辆远程调试及诊断系统，并主要分析基于CAN和CANopen协议的车载端数据采集系统和主从站协议。该系统基于CAN总线控制技术，采用嵌入式系统，智能控制器及4G模块，数据传输媒介采用了无线传输技术，运用物联网技术手段，通过CAN总线、CANOPEN协议及4G通讯的技术，对车辆运行状态的信息进行数据收集、分析与处理，通过智能服务器的远程客户端，实现对一线环卫车辆的远程调试及诊断，提高一线环卫车辆的实时监测能力及远程调试、诊断的能力，加强了环卫车辆的智能化水平。
3.1 环卫车辆数据采集系统与远程监控系统设计
基于系统硬件设计及功能需求分析，进行系统软件设计，主要内容如下;车载端硬件代码编写：以 MDK5 为开发平台，实现 CANopen 协议栈移植、对象字典编写以及硬件驱动程序的设计。远程监控端软件开发：以 Qt 为开发平台，设计客户端界面，并实现用户登录、与车载端网络通信、参数远程配置、数据远程监控以及通过 SQlite 数据库进行历史查询等功能。
3.1.1 CAN总线
车载终端通过可编程嵌入式I/O模块进行信息采集，各个模块统一连接在CAN总线上进行数据通信。CAN总线规范定义了两种互补的逻辑数值：显性和隐性。同时传送显性和隐性位时，总线呈现显性状态;同时传送显性状态位时，总线呈现显性状态;同时传送隐性状态位时，总线呈现隐性状态。显性数值表示逻辑0，隐性数值表示逻辑1。模块硬件通过CAN高线和CAN低线判断CAN总线的状态。如果两条线的电平不相同，此时的CAN总线处于显性状态。
CAN总线是总线式串行通信网络，相比于其他的串行总线，它有及时性、稳定性和灵活性等优点。在CAN网络中，所有的节点都可以在总线空闲时传输数据，这种节点平等的模式叫做多主控制。同时，节点又可以通过分配的ID号进行优先级的区分，当不止一个节点同时发布信息时，总是优先级高的节点使用总线，并随着优先级依次使能。
CAN总线的多主控制模式，使得CAN总线理论上可以有无限个节点，但是节点越多，通信等待的时间越长，传输速度越慢，因此，节点的数目一般不超过100个。
3.1.2 CANopen协议
由于CAN协议缺少了七级OSI模型中的应用层，因此不同设备间进行通信时非常繁琐，为了方便开发，便利用CANopen协议定义应用层，使得各个设备之间进行规范标准的通信。
作为CAN协议的拓展，CANopen协议主要包括通信、对象字典和应用层三个部分。在数据采集系统中，模拟量、开关量等I/O接口的采集与控制程序主要在应用层进行编写。对象字典则定义了数据类型、通讯对象和应用对象等，为应用程序提供读写接口，为通信协议提供主索引和子索引。
基于CAN总线的数据帧格式，CANopen报文使用分为两个字段的11位CAN标识符。前四位为功能码，作为第一字段，后七位作为节点的ID，最大为127，因此CANopen协议最多支持127个设备。
3.1.3 数据采集与远程监控系统
环卫车辆远程监控系统由三个部分组成：车载终端、网络服务器和远程监控终端。车载终端通过CAN总线采集环卫车辆的ECU状态信息、位置信息、速度信息和各种传感器I/O模块信息，然后通过4G模块将数据打包发送到网络服务器上。在远程监控终端可以登录网络服务器查看车辆的运行状态并进行相应的远程操控配置，环卫车辆得到指令后进行响应执行。
在系统中，CAN总线转4G模块实现数据转换和数据发送功能，其主要实现形式为：与车载终端CAN总线连接，将CAN报文按照协议转换为串行帧数据发送到网络服务器上。通过网络服务器，可以接收远程监控终端的数据，并下传至4G模块转换为CAN总线报文传送到车载终端CAN总线，也就是4G模块的数据传输是可逆的。
当环卫车辆遇到问题或者发生故障时，工作人员可以通过远程监控终端查看车辆的各种数据状态，对故障或者问题进行分析，并提供建议或者解决方案，以便现场工作人员更快的解决问题。
3.2 车载终端硬件和软件系统设计
车载终端MCU采用STM32芯片，以MCU为核心，设计最小系统电路、稳压供电模块、CAN通信模块和I/O模块。其中，I/O模块可以进行模拟量、开关量的输入输出，也可以通过输出地址的方法外接I/O模块进行输入输出接口的拓展。
3.2.1 模拟量采集
使用的MCU为STM32F105，其自带的ADC转换器可以采集模拟量。本项目使用8个通道，对应于芯片的8个PA引脚。首先，外部的传感器信号经过电流或者电压处理电路的处理之后，变成符合ADC接口规范的模拟信号，通过MCU的采样通道，进行量化采集，获得数据。数据上传到网络服务器和远程监控终端，以达到远程实时监控的目的。
STM32F105的ADC输入信号要求为0-5V电压或者4-20mA电流，需要进行电路变换，首先确定传感器的输出范围，然后通过放大器和反馈电阻进行放大或者缩小，使之输出范围在MCU的输入范围内。对于数据的抖动问题，我们一般采用多次采样求平均值的方法。最后，选择合适的采样模式，对DMA进行初始化，将采集到的数据存储在连续的数组中，以便于后续的处理与发送。
3.2.2 开关量采集
开关量的采集理论上使用任意输入端口均可满足要求。但是当需要采集的开关量过多时，MCU的引脚就显得不足了。因此，我们使用多开关检测接口模块TIC10024来实现串并转换功能，TIC10024具有22路的输入通道，通过SPI和MCU進行数据通信。实际上就是将输入的并行数据转换为串行数据传递给MCU。同样的，开关量数据也是存储在数组中的，但是它们按位存储，这样做的目的是为了节省有限的内存空间以便存储更多的数据。
四、结语
随着我国城市化进程的发展和城市规模的日益扩大，环境卫生问题越来越受到人们的关注，与之配套的环卫作业特种车辆也在不断的涌现，为美化市容环境发挥着日益重要的作用，环卫车辆进入了快速发展阶段。环卫车辆正由单一的作业功能特征向集作业、信息、监管为一体的综合功能特征方向发展。集成化、环保化、人性化、数字化、智能化将会是环卫车辆发展的新篇章。
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作者：孙正阳 刘希文 季玮
摘 要：“经济基础决定”上层建筑，因此，在经济日益发展的今天，汽车等消费已经不再是我们遥不可及的奢侈品，渐渐的成为了人们生活中的重要工具。然而，对于城市和农村两个消费市场来说，消费观念以及侧重目标等方面是存在差异的。
关键词：汽车销售;影响因素;差异;汽车市场
自2012年以来，中国汽车产业销量的增速开始走低，加上大城市的限购政策频频袭来，导致了汽车企业整体利润逐日下滑。然而此时，汽车在农村市场的消费潜力却日益凸显。随着农村整体消费水平的提高及我国“汽车下乡”政策的开展，存在于农村市场的汽车消费前景变得越来越广阔，这无疑是汽车企业，尤其是自主品牌企业，寻求新型生存途径的契机。因此，如何有效地开拓农村市场，引导汽车企业在农村市场的健康发展，便成为值得我们深思的问题。而企业若想顺利进入农村市场，就必须首先了解影响农村市场汽车消费的各种因素。
一、汽车市场的发展现状
我国汽车工业自19 53 年开始起步以来， 经过5 0 多年的迅猛发展， 汽车产业实现了跨越式发展，汽车工业规模不断扩大， 现已成为汽车生产大国，被国际制造商组织列为世界十大汽车生产国之一。纵观世界经济强国， 其汽车工业产值占本国国民经济总值的比例均在10%以上。从我国汽车工业占GDP的比来看， 汽车工业在国民经济中占有非常重要的地位， 而且地位还在逐渐的升高，据中国汽车工业协会发布的汽车销售报告显示，2012年，我国汽车产销1927.18万辆和1930.64万辆，同比分别增长4.63%和4.33%，连续四年蝉联全球第一。其中乘用车产销1552.37万辆和1549.52万辆，同比增长7.17和7.07%;商用车产销374.81万辆和381.12万辆，同比下降4.71%和5.49%。数据显示，2012年各车型全面增长，自主品牌份额有所提升，汽车出口逐步恢复，大企业集团产销规模整体提升，行业经济效益明显提高。
二、影响农村购车的主要因素
（一）消费者个人因素
1.经济状况：农村消费者经济收入比城市消费者普遍偏低，但近几年随着国民经济的高速增长，农村消费者的经济收入也增长较快。消费者的经济收入直接影响着他们的消费水平。
2.职业地位：随着农村的发展，农村消费者根据职业也分为很多的类型，职业对于人们的需求和兴趣也有很大影响，消费者的职业特性决定了消费者是否需要汽车。
3.年龄性别：不同年龄段以及男女对购买汽车有着很大的不同。由于所处的时代背景不同，不同年龄阶段的人审美观、价值观会有很大差异，从而产生不同的购买行为。
4.购买心理：农村消费者的购买心理有着很明显的特点：（1）求廉（2）求实（3）求名。
5.个性与自我观念：个性的养成与一个人的经历，身体状况，职业有关不同年龄段的人又有不同的个性，这些都有可能形成不同的消费习惯。
（二）环境因素
1.政策环境：政策是消费者购买私车的基础，它对汽车市场起着很重要的引导作用。
2.地理环境：目前，随着农村基础设施的改善，特别是道路状况的改善，平原地区大多数村里都有了公路，这又促进了汽车的进一步推广。
3.文化环境 中国农村有“三里不同风，五里不同俗”之说，每个地方都有自己独特的文化。
4.舆论环境：中国传统的社区观念在乡村地区表现的很明显，农村居民在购买东西的时候有很大的从众和趋同性，钱事小，人情、面子事大。“面子” 是中国人特有的价值观。此外，农村消费者在选购时喜欢找已有汽车的用户或懂汽车、汽车维修的技术人员连同挑，舆论的导向可以改变消费者的购买情况。
（三）企业及产品因素
1.价格战略：农村消费者受经济收入水平的影响，最关心的就是汽车价格，汽车价格的高低直接影响消费者的购买行为。
2.促销方式：有调查显示：电视广告是消费者了解汽车信息的重要途径，其次是售点、户外广场、亲友介绍和促销活动等。此外，农村消费者感兴趣的促销方式就是打折、赠送礼品和抽奖
三、农村市场存在的问题
（一）区域散，销售及服务困难
农村市场区域广阔，市场分散，销售以及服务网点的建立完善难度很大。这直接影响汽车厂家对农村市场的开发，是当前困扰汽车厂家的最大难题。
（二）消费群体外流现象
由于大中城市市场厂家销售网点过于密集，竞争激烈，同品牌经销商的价格战打得不亦乐乎，消费者往往能够以低于厂家指导价的价格提车，而县乡级市场远未发展成熟，竞争者少，甚至会形成“垄断”，价格上很难优惠，因此有的消费者选择异地购车。从某种程度上，这必将影响本地经销商的利润。
（三）其他风险和困难
目前，我国的汽车业的竞争日益激烈，汽车市场结构也正在不断发生变化。这种竞争已经由大城市延伸到许多各中小城市、城郊甚至是农村市场，激烈的竞争，也使开发农村市场存在一定风险。
微型车车型单价较低，可能有市无利。根据国家统计局一份相关调查显示，农村市场汽车平均单价不超过5万元。微型车售价低，单车的利润薄，如果车企成本控制不力，在农村市场很有可能出现“丰产不丰收”的情况。
消费不成熟，品牌忠诚度缺乏。目前的农村汽车市场，刚处于初始消费阶段，对车的定位、定价、品牌没有太多了解，对价位相当敏感。同时，厂商又很难在短期内让这些消费者达到对车的文化、品牌的理解，不容易留住消费者。
农村市场过于分散、品牌营销力度低、价格因素是购买的核心因素、跟风消费现象严重、消费者获取信息渠道单一等特点，为车企对这一市场的开发及管理带来了很大困难。
参考文献：
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[3]刘平，李振涛，张忠.未来汽车发展趋势[J].客车技术与研究， 2006， 28（6）：5-7.
作者：李志航
[摘 要]为改善交通拥堵情况，2011年，北京开始实施以摇号方式分配车辆指标的措施。随着公众购车需求的增加，申请摇号人员的急剧增加，而购车指标固定，大大降低了申请者的摇号中签几率。为规避小客车{1}数量调控政策，未中签者另辟蹊径，与中签者签订购车指标转让合同，从而达到购买机动车的目的。文章对购车指标转让行为进行概述，进而分析指标转让行为的特点，对转让合同的效力进行分析，最后剖析购车指标转让行为的法律风险。
[关键词]购车指标;转让;法律风险
一、购车指标转让行为概述
(一)购车指标的概念
购车指标是北京市单位或个人购买小客车的前提，根据《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则(以下简称《实施细则》)的规定，购车指标有两种方式获得。
第一，是指在单位或名下没有北京市登记的小客车，个人通过北京市小客车指标调控管理信息系统或前往区县政府部门办事窗口提出购买小客车申请，并提供相关材料，经公安、人力社保、税务机关等部门审核通过后，申请人凭借获得的申请编码参与摇号，经摇号获得小客车购车指标。
第二，《实施细则》第18条规定：“单位或者个人出售、报废名下小客车后需要小客车更新指标(以下简称更新指标)的，不需要参加摇号，直接申请更新指标。”因此出售、报废名下的小客车可以直接获得新购车指标，无需参与摇号。
单位或个人凭借获得购车指标于6个月内完成车辆登记手续，逾期则视为自动放弃购车指标。逾期如仍需购买小客车，则需要进行申请，获得申请编码，参与摇号获得购车指标。
(二)购车指标转让行为
2014年，北京小客车年度指标由原先的24万减少至15万，而申请购车人数持续增加，目前已经达到中签率接近1：100的比例。小客车摇号制度的实行导致供需不平衡，因此，购车指标转让行为成为未中签者实现购车的一种途径。
购车指标转让行为主要包括两种。首先，转让给亲戚朋友使用，该转让行为在社会实践中占有一定比例。其次，通过买卖购车指标的方式进行转让，该转让行为在社会中占据较大比例，买卖双方通过签订合同，明确双方权利义务，转让合同中一般约定指标受让人承担交通事故责任，并支付一定数额的指标使用费，指标出让人负责办理机动车登记、保险以及年检等事项。
(三)购车指标转让的类型
根据《实施细则》规定，购车指标获得方式有两种，即提出申请，参与摇号或出售、报废小客车更新购车指标。针对两种购车指标获得方式，社会实践中存在两种指标转让方式，两种方式都表现为车辆产权登记人和车辆实际控制人的分离。
1.借名登记。此情形发生在新车买卖的过程中。即指标出借人和购车指标借用人达成协议，在购车过程中，购车合同、购车发票及车辆产权都登记为出借人，由借用人出资购车，双方私下约定该车辆的所有权归属于借用人。{2}借名登记中转让的购车指标是出让人通过摇号程序获得的。
2.暂缓过户。此情形发生在二手车转卖的过程中。指二手车买卖受让人没有购车指标，在出资购买二手车后，合同双方不办理车辆过户手续，受让人对二手车享有实际使用权，并向出让人支付一定的指标使用费。
二、购车指标转让行为的特点
(一)购车指标具有人身专用性
《实施细则》规定，购车指标是申请人通过提交自己的身份信息，并经过人力、社保、税务等行政机关审核，参与摇号获取指标。同时，其第31条规定：“小客车指标确认通知书仅限指标所有人使用。对于买卖、变相买卖、出租或者出借小客车指标确认通知书的，由指标管理机构收回已取得的配置指标或者更新指标、三年内不受理该申请人提出的指标申请。”正如上述规定，申请者需提供个人相关的信息资料，以便获得同申请者身份绑定的购车资格。
购车指标的人身专用性主要包括：1.专有使用权。购车指标使用权人对自己申请获得的指标享有排他性的独占使用权，任何第三人不得侵害自己对指标的合法使用的权利。2.指标处分权。购车指标使用权人享有指标处分权主要包括两种情形，第一，指标使用权人取得指标6个月内放弃办理车辆登记手续，自动放弃指标。第二，购车指标在使用达到一定年限后，使用权人报废名下小客车，办理注销登记，放弃已经获得的指标。
(二)小客车注册登记人不因转让行为发生变化
购车指标的“转让”并不是现实的、所有权的转变，而是一种意识上的、实际使用价值的转让。{3}在借名登记和暂缓过户两种转让行为中，购车指标名义上的产权人仍然是参与摇号获得指标的申请人。
指标转让行为一般发生在取得指标的6个月内完成机动车注册登记手续。尽管指标出让人出让自己的指标，但是在公安机关交通管理部门中对外公示的机动车产权人仍然是指标出让人，指标转让行为中转让的标的物仅仅是购车指标使用资格的转让。这种情况简称为“车户分离”，即购车指标的转让行为使车辆登记人和实际控制人分离。
(三)购车指标转让行为中权利义务关系不稳定
转让购车指标导致车户分离的情况下，为了避免因车辆的使用过程中出现纠纷，双方一般以书面合同形式确定双方权利义务，但是该权利义务关系履行的基础十分脆弱。
转让合同中权利义务不稳定的条款一般如下：
1.指标出让人负有配合办理车辆登记、保险、年检的义务。《关于加强和改进机动车检验工作的意见》规定，2014年9月1日起，试行非营运轿车6年内免检。当前，社会人员流动性频繁，指标出让人因工作、生活、学习等变动原因，迁移到其他省份或国家。这种人员地理流动导致指标出让人配合办理年检和保险的成本加大，致使双方发生转让合同纠纷，合同难以继续履行。
2.指标转让期限。指标转让期限是合同中重要的条款，因机动车是可消耗物，一般使用寿命为10至20年，因此，指标出让年限较长。指标出让人由于客观情况的变化，需要实际用车，而机动车限购政策使出让人丧失再次申请指标的资格，出让人便需要回收指标。此种情况下，转让双方不能达成合意，转让合同丧失合作基础，产生指标转让纠纷。
三、购车指标转让行为的效力分析
购车指标转让合同的效力如何，尚无定论。《合同法》第52条关于合同无效的五种情形难以对购车转让合同的效力做出明确的界定。因此，目前尚无明确的法律规则对买卖购车指标合同的效力做出具体规定。规则缺失的局限性导致法律问题难以得到解决，这就需要法律原则来对其局限性进行弥补。
本文认为购车指标转让合同违反了民法中的公序良俗原则。公序良俗原则包括公共秩序和善良风俗两个方面。公共秩序是国家及社会存在所需的一般秩序，善良风俗是社会占主导地位的道德观念。{4}民法学者梁慧星教授对公序良俗原则做出了十种类型的划分，其中第一种类型就是危害国家社会公序的行为。社会公序主要是指人类社会秩序，如政治秩序、经济秩序、管理秩序、文化秩序等日常生活秩序，这些秩序同公民的生活息息相关，其功能是保证社会的相对平衡和稳定。
转让购车指标的合同违反了公序良俗原则。其表现如下：
第一，购车指标的转让危害社会管理秩序。尽管双方当事人对购车指标转让合同做出了具体约定，但是车辆产权登记人和车辆实际控制人的分离容易发生下列行为：1.车辆未定期进行年检。2.指标受让人尚未取得或已经丧失驾驶资格。3.指标受让人不具备在相关城市申请摇号的资格。上述情况的存在将会危害公安机关交通管理部门对机动车的管理秩序，对城市交通系统的运转、城市道路安全和机动车辆的管理产生负面影响，甚至增加交通肇事逃逸案件的侦破难度。
第二，指标的转让导致社会资源分配的不公平。2011年，北京市购车指标的分配通过摇号的方式进行，这是为了充分保证北京市公民公平、平等地获得机动车上路的资格。购车指标持有人转让指标，侵犯了其他摇号公民获得指标的公平性。尽管指标转让合同是双方当事人真实的意思表示，但是其扰乱了调控机动车数量的政策，破坏了获得购车指标机会的均等性。
虽然购车指标合同已经成立，但因其违反了公序良俗原则而归于无效。其主要表现为危害了公安机关交通管理部门对机动车的管理秩序，破坏了公民获得购车指标机会的均等性，违反了取得购车指标的公平性和正义性。
四、购车指标转让行为的法律风险
购车指标转让合同具有无效性。在发生转让纠纷后，合同双方当事人不能因合同无效而恢复至合同订立之初的原始状态。因此，购车指标转让行为将使指标出让人和受让人面临不可控制的法律风险。
(一)出让人的法律风险
1.出让人再申请摇号的权利丧失
《实施细则》第9条规定：“住所地在本市的个人，名下没有本市登记的小客车，持有效的机动车驾驶证，可以申请指标。”因指标出让人出让指标，将机动车登记在自己名下。根据外部公示主义原则，机动车登记机关将认定出让人名下拥有本市登记的机动车，因此出让人不再享有继续申请摇号的权利。
2.机动车交通事故中面临的法律责任
尽管在指标转让合同中，双方当事人明确约定了机动车发生交通事故责任全部由指标受让人承担，但是实践过程中，指标出让人对在其名下登记的机动车承担监督和管理的义务，对其在履行义务过程中存在过错行为应承担相应的赔偿责任。过错情形主要包括：第一，车辆本身存在影响安全的缺陷或故障。对于使用人使用车辆的情况，登记产权人也无从了解，因此车辆是否定期年检、性能是否符合安全标准，登记所有人也无法掌握，在此情况下发生事故，登记所有人也将担责。{5}这属于指标出让人未对车辆年检情况、车辆安全运行的情况尽到合理的监督和管理的义务。第二，因指标受让人不具有驾驶资格，或受让购车指标时享有驾驶资格后因某种原因丧失驾驶资格，出让人未对受让人的驾驶资格尽到合理的审查义务。
(二)受让人面临的法律风险
1.机动车撤销登记面临的行政处罚
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第103条规定：“以欺骗、贿赂等不正当手段取得机动车登记或者驾驶许可的，收缴机动车登记证书、号牌、行驶证或者机动车驾驶证，撤销机动车登记或者机动车驾驶许可;申请人在3年内不得申请机动车登记或者机动车驾驶许可。”因此，指标受让人购买购车指标的行为规避了《实施细则》的相关规定，这是以欺骗的不正当手段获取的机动车登记。因此，受让人将面临撤销机动车登记和3年内不得再次申请机动车登记的处罚。
2.小客车无权处分不能对抗善意第三人
购车指标转让过程中，合同双方当事人往往是朋友或亲属关系，因此存在受让人(车辆实际控制人)将小客车出借给指标出让人(车辆产权登记人)的情形。此情形下，出让人私下将机动车出卖给第三人，第三人基于善意并支付合理对价后获得车辆的所有权。因此，受让人将面临丧失车辆所有权的风险。
五、购车指标转让行为的规避措施
指标管理机构在公民提出摇号申请的过程中应当做出特别提示。首先，公民在指定网站上填写申请表提出申请时，指定网站应当明确告知申请人购车指标具有人身专用性，不得私下转让，否则购车指标将被收回，并且3年内不得在提出申请。其次，获得购车资格的公民在领取指标确认通知书时，应当签署购车指标不得转让他人的书面承诺。
公安机关交通管理部门在对中签者进行注册登记过程中做出特别提示。首先，车辆注册登记人和实际控制人分离将面临承担交通事故赔偿责任的风险。申请人知悉指标转让将使自己面临法律风险，将会自觉抵制购车指标转让行为。其次，《道路交通安全法》对第103条应进行必要的修改，以增加“以购车指标转让行为获得机动车登记的小客车的，撤销机动车登记”等内容。
注释
{1}小客车是指小型、微型载客汽车及市人民政府公布的其他需要实施调控的车型或是指《机动车行驶证》登记的使用性质为 “出租客运”、“租赁客运”、“教练”等的小客车。
{2}万睿 ：《警惕最牛大妈背后的借名购车》载 《工人日报》2013年8月31日，第五版。
{3}北京购车指标难，购车有哪些风险[EB/OL]http：//news.k618.cn/history_37059/201312/t20131210_4363962.html，2014-5-27。
{4}彭赛红：《论公序良俗原则的司法适用》，载《湖湘论坛》2008年第2期，第88页。
{5}陈业雷：《购车指标 借出去的定时炸弹》，载《科学新生活》2013-04-09 第23页。
[作者简介]董军，首都经济贸易大学研究生，民商法专业。
[基金项目]首都经济贸易大学科研创新项目资助。
作者：董军
协议书
甲方：
乙方：
因甲方公司考虑到乙方的出行方便，提高时间效益，从为员工提供良好的工作条件出发，甲方决定实行兼顾双方利益的激励机制，甲乙双发经充分协商，达成以下协议。
一、甲方为乙方垫资购买车款共元全由甲方垫资，乙方出具元的借据给甲方，作为乙方向甲方的借款。
二、该车的所有权归乙方，登记车主为乙方，该车所有的经济和法律责任由乙方承担。
三、双方经协商一致，双方的劳动合同期限为五年，期限自年至年月日，此前，双方约定的劳动合同期限自行终止，以本协议为准。同时约定：
(一)乙方在甲方公司必须认真工作至服务期(即劳动合同期五年)满，作为奖励，甲方将乙方的购车款报销，借据归还给乙方。未满五年，无论何种情况导致劳动合同关系解除或终止，乙方必须全额归还购车借款。
(二)双方特别约定：如乙方被甲方中途解除劳动关系，则乙方必须全额归还购车借款。
四、在公司期间，甲方为乙方承担油费50%，每月不得超过全额500.00元。(暂定)
五、名额安排：在职员工已工作期满三年者都可申请，由甲方根据名额(每年2名)资金情况酌一奖励优秀人员，奖励名额由员工投票。得奖者不得重复，竞选者如达不到奖励要求或未超过竞选总人数的50%也不得奖。
六、如不奖第一种方法，第二种方法：符合条件的全职全日制员工，被选优秀者，如不购车，可补贴5万元，分5年完成，(1万/年)，辞职或被辞退者，当年终止奖励。
七、本协议一式两份，双方各执一份。
八、本协议最终解释权归甲方所有。
甲方：乙方：
年月日年月日
甲方(售车方)：
乙方(购车方)：
甲、乙双方了明确买卖旧机车时各自应承担的法律责任和义务，经双方协商，同意签订以下协议：
一、甲方同意将自己的转让给乙方，双方达成成交总额为(大写 ，小写元。车辆及车款于本协议签订后一次性全部交付。
二、甲方应对该车享有所有权，具有完全处分的权利，保证该车来源正当并对该车手续及车辆的合法性，车辆转让协议书负责(包括该车在年月日时分前所发生的一切交通事故由甲方负责)。该车自交车之日起(年月日时分)后所发生的交通事故及违法活动均由乙方负责与甲方无关。
三、因双方交易车辆为旧机动车车辆，故双方签定协议时均对(车身及发动机工作状况表示认同)。
四、该协议书一式两份，双方签字生效，不得违约，若一方违约，应赔偿给对方造成的一切经济损失。
甲方(签字)：乙方(签字)：
身份证号码：身份证号码 ：
联系电话：联系电话：
年月日年月日
甲方(售车方)：
乙方(购车方)：
甲、乙双方明确了买卖旧机车时各自应承担的法律责任和义务，经双方协商，同意签订以下协议：
一、甲方同意将自己的
一辆(车主姓名：________，牌号________，发动机号______，初次登记日期：______，车架号_____ __转让给乙方，双方达成成交总额为：
。车辆及车款于本协议签订后
年
月
日前一次性全部交付。
二、甲方应对该车享有所有权，具有完全处分的权利，保证该车来源正当并对该车手续及车辆的合法性，车辆转让协议书负责(包括该车在
年
月
日前所发生的一切交通事故、非法行为和经济纠纷等负责与乙方无关)。该车自交车之日起(
年
月
日__时)所发生的交通事故及违法活动等均由乙方负责与甲方无关。
三、甲方应对该车在
年
月
日前银行发生的一切贷款等费用负责与乙方无关，自该车交车之日起
年
月
日起该车所产生的费用由乙方负责偿还与甲方无关。
四、该车若须办理过户事宜，过户费用由 乙 方承担，过户时甲方应及时协作并无条件提供过户所需的相关资料(身份证、户口薄和相关证件的原件等)。若要求过户，但因为此车发动机号码、车辆驾号或因为该车档案等原因而导致不能过户时，甲方应无条件退回该车转让费并负责因此而产生的一切经济损失。该车自交车之日起，该车以后所需费用均由乙方负责购买(包括养路费、年审费及保险费)。
五、因双方交易车辆为旧机动车车辆，故双方签定协议时均对(车身及发动机工作状况表示认同)。
六、未尽事宜双方约定处理。
七、该协议书一式两份，双方签字生效，不得违约，若一方违约，应赔偿给对方造成的一切经济损失。
甲方(签字)：
乙方(签字)：
身份证号码：
身份证号码：
联系电话：
联系电话：
年
月
日
年
月
日
> 二手车购车协议书 推荐度： 维修协议书 推荐度： 施工协议书 推荐度： 调解协议书 推荐度： 借款协议书 推荐度： 相关推荐
附件1-3 包商银行信用卡汽车分期
购车意向书
包商银行：
客户 (先生/女士)，身份证号为 。于 年 月 日与我公司确定购买品牌为 型号为 的家用汽车 辆。关于车辆价格及其它相关信息，我公司已与该客户商定并达成共识，现请贵行为该客户办理信用卡汽车分期手续。
经销商
(加盖公章)
年 月 日篇二：购车意向书
购车意向书
本单位(或个人)欲买联合牌重卡380马元牵引车 13.5米挂车台，9.6米270马力载货汽车
购车单位(或个人)签名或盖章 时间：篇三：车购买意向合同 天然气车购买意向合同
出卖方： 篇四：购车合同书
购车合同书
卖 方：
买
方：
地 址： 通信地址：
电
话：
电
话： 传 真： 传 真：
联系人： 联 系 人： 为合理安排购车客户的车辆供应，应广大客户要求，特签署此订购意向书。卖方负责将买方购车信息(包括车型、颜色、台数)以预定顺序输入卖方订购资料库，届时卖主将按预定号先后进行有序销售。
1、双方签署意向书后，买方即付购车预付款万
元，以充分保证买方及时提取新车，即使买方中途发和不可抗拒因互延迟购车时间。卖方仍为买方保留购车预定号，并将在买方恢复购车决定时，以第一时间买方提供新车。
2、购车合同书签署后，未付预付款的买方中途延迟购
时间，卖方将取消买方原预定车辆。
3、买方须于款人民币 汇入法人代表指定帐号 开户。
4、本购车意向书一式四份。
附注：本购车合同书如有其他未尽事宜，买卖方好协商解决。
卖方：
买方：
年 月 日篇五：汽车销售服务有限公司合作意向协议书
汽车销售服务有限公司
合作意向协议书
签订地点： 签订日期： 年 月 日
甲方： 地址： 邮编：
乙方： 地址： 邮编：
经过甲乙双方友好协商，在相互信任、相互尊重和互惠互利的基础上，达成以下合作意向协议，本协议旨在保障与甲方有合作意向的公司，在开始申请成为甲方的签约客户至签订正式《销售服务合同》前的权利和责任。
合计金额人民币： (大写)： 佰 拾 万 仟 ________佰 拾 元整。(注：此为车价，不含购置税、上牌费、交强险)。
二、车辆到货时间与地点：本意向书签订后 个工作日内到达甲方公司。
三、运输方式及费用负担：样车数量超过一板，公路运输费用由甲方承担负担。
四、签署本意向书之日起 日内，支付人民币 元做为预订金，车到验收后在提车
结算时冲抵车款。
五、车辆到达之后，乙方应在 个工作日内前往甲方确认车辆，如 个工作日内未来确认
车辆，甲方有权处理乙方所预订车辆，如乙方仍有订车意向，此购车意向可顺延。
六、乙方经确认车辆后，另与甲方签署购车合同。
七、其它补充条款： (当“补充条款”中的内容与“合作意向书”中的内容不一致时，以“补充条款”为准)
八、甲方权利
1.1 如乙方未在 年 月 日前将上述款项支付到甲方指定账户，甲方有权暂停或终止此意向协议。 1.2 签订意向协议后，甲方有权按照《销售管理办法》的规定对乙方予以监督管理。 1.3 因任何原因导致甲乙双方未达成合作，则甲方有权收回样车。
九、甲方责任 2.1 甲方在协议约定支付合作意向金时间内优先与乙方签订正式《销售服务合同》。 2.2甲方向乙方提供的商品车，须符合国家整车技术质量标准。若车辆存在任何质量问题，甲方需协助乙方解决。 2.3 甲方在意向协议签订后对乙方信息、市场、政策等有关促进经营活动方面给予支持。 2.4 甲方收到乙方合作意向金后，应在双方约定的时间内安排发运样车。如双方未能建立正式合作，乙方打入甲方的合作意向金在甲方回收样车后(样车应保持完好无损)，甲方应原数退回(不计利息)。
十、乙方权利 3.1 乙方有权在正式合作前从甲方了解公司规划、市场运作等企业、市场方面以及汽车产品的信息。
3.2 无论双方是否正式合作，乙方可根据自身情况提出退回样车。 十
一、乙方责任 4.1 在本协议约定的时间内将合作意向金打入到甲方公司的指定账户。 4.2 在本协议签订之后，乙方应尽快准备签署正式《销售服务合同》的各项事宜。 4.3乙方有责任协助甲方共同维护通家福牌“电牛1号”电动汽车的市场秩序。 十
二、其他约定： 5.1 样车往返物流费用，由发运目的地所在方承担。如样车由甲方发往乙方，则由乙方承担物流相关费用。
5.2 双方签署本合作意向协议后，应指定专人负责洽谈沟通工作。 5.3 在合作意向协议签署后，双方均对本次合作的全部资料、文件、信息负有保密的义务，不得
向任何第三方泄露有关合作信息。 5.4 本合作意向协议自签订之日起生效，至签订正式《销售服务合同》终止。 5.5双方确定，出现不可抗力的情形，致使本合同的履行成为不必要或不可能的，可以解除本合同。 5.6双方在履行本协议过程中产生争议的应友好协商解决，协商不成的，应向本协议约定签订地人民法院提起诉讼。 5.7 本协议一式三份，甲方二份，乙方一份。 5.8 本协议由双方权利代表人签署。
甲方：黄强，
身份证号：_________ 乙方：岳元志，身份证号：_________
为更好的发展上列合伙人甲乙双方本着公平、平等、互利、共担风险、共负盈亏的原则，订立合伙购车协议如下：
一、
合伙购买的车辆概况
1、甲乙双方于2013年_3_月_25日共同出资购买品牌为一解放，工程车辆一台牌照号为 川Y14818(以下简称为合伙车辆)，该车发动机号： _______，底盘号：_________ ，合伙车辆价款为30.5万元加上挂牌、购置税、首次购买车辆保险费总价款为41万元(全款)，现在系按揭购车(月供1万两年付清)。
2、甲乙双方以“联营”方式合伙经营合伙车辆。
3、本协议在合伙车辆存在期间且双方未解除本协议时始终有效。
二、 双方首付款出资共20万元，车辆产权份额如下：
1、 甲方首付款出资10万元，占购买合伙车辆总金额一分之一的产权份额(即百分之五十);乙方出资10万元，占购买合伙车辆总额的二分之一产权份额(即百分之五十)，双方按上述产权分割比例日后在收益中承担合伙车辆的按揭价款本息，也按上述份额获得收益。
2、双方以甲方名义为合伙车辆办理按揭贷款手续，并以甲方名
义按月归还贷款本息。
3、双方约定以甲方名义为合伙车辆办理产权登记，但合伙车辆在本协议生效期间始终属于甲乙双方按份额共有。
4、双方依照各自的产权份额分配合伙车辆的经营收益，承担经营期间的各种税费、经营风险、事故风险及其它应由产权人承担的义务和责任。
5、合伙车辆由双方共同经营，日常维护保养运营费用在经营收益内优先支付。
6、双方同意于合伙车辆正式开始运营时，由双方各自记录经营收入和费用支出详细账目，并于每月31日前双方核对账目，以确定合伙车辆的经营利润并由双方按投资份额进行分配;若当月双方合伙经营出现亏损时，则由双方按各自的比例承担亏损。
三、 以下事项必须由双方协商决定
1、合伙车辆的再次转让
2、合伙车辆的经营事项
3、合伙车辆的抵押事项
4、合伙车辆的交通事故处理事宜
5、其它有关合伙车辆的占有、使用、收益、处分的重大事项 任何一方单独对合伙车辆做出的上述事项均属无效，因一方违反本协议而给另一方造成经济损失时，应全额赔偿另一方的损失。
四、 一方违约时，另一方有权按以下约定行使其权利
守约方有权单方面解除本协议，解除协议后车辆的产权归属问题
由守约方决定，无论产权归何方所有，应付清另一方所享有产权份额的应付价款后散伙。
五、 本协议生效期间，一方转让其所享有的产权份额时，另一方在同等价格的条件下有优先受让权利。
六、 本协议未尽事宜，双方可签订补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。
七、 因本协议发生的一切争议，由双方协商解决，协商不成时，任何一方可向当地法院提起诉讼。
八、 本协议一式四份，双方各执两份，自合同签订之日起生效。
合伙人甲方：_____(签章)
年
月
日
地址：四川省巴中市巴州区化成镇文坝村234号
合伙人乙方：_____(签章)
地址：四川省巴中市巴州区化成镇梓橦庙乡道子坪村901号
年
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