课后小结范例

年复一年，日复一日，当一段工作完成后，或是一个项目结束后，回首工作与项目的过程，从中反思不足之处，可获得宝贵的成长经验。因此，我们需要写一份工作报告，但如何写出重点突出的总结呢？今天小编为大家精心挑选了关于《课后小结范例》，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。

第1篇：课后小结范例

课后小结

学期末课程情况小结

07-08-1学期，我院迎评工作进入攻坚阶段，该学期可以说任务重，压力大。对于本人所承担的学校体育系2006级专科排球而言，共计72学时，为了不耽误系的正常教学办公室工作，本人利用业余时间，积极备课，认真制作教案。由于准备的充分，顺利的完成了教学任务。现根据教学情况，做如下总结：

首先，课前准备是上好每一堂课的前提，由于教学对象是2006级专科毕业班学生，高校的一切事务对他们而言都很熟悉，因此，如何在一开始就提高学生的学习兴趣，为其今后进入良性循环打下坚实的基础就显得尤为重要。为做到这一点，我在课前进行了积极的准备，在课堂上采取准备活动主要以游戏的方式，和学生一起做准备活动、一起练习，大大的吸引了学生，提高他们学习的积极性和主动性。

其次，整个教学过程，多做示范，让学生多实践，在实践过程中发现问题解决问题，使学生很容易的有感性认识升华到理性认知，提高了教学效果，加深了学生对动作要点的把握。

最后，教学过程中，注重综合知识的切入，教学过程中将显性知识和隐性知识有机结合，大大的激发了学生学习的兴趣，提高了教学效果。教学过程中发扬人文关怀，用教师个人魅力来打动每一位学生，培养学生能力，注重换位思考，多用温暖的语言来鼓励，为学生创造自我展示和积极发挥的机会。

由于我的充分准备，收到了很好的效果，学生的积极性提高了，不仅在课上，而且在课下的问题也逐渐多起来;师生关系融洽。

教师签名：牛洪超

2008 年 1 月 8日

第2篇：课后小结

一、思想、精神、情绪方面。

通过本次课的教学时学生充分锻炼了吃客耐劳的坚忍品质，让学生在课堂中得到了精神上的放松，情绪上的高涨，让学生产生精神、心理上的快乐。从中达到体育育心、育人的目的。

二、生理及心理方面。

本次体育课最根本、最客观的任务是给学生创造优越的条件增强体质，促进学生生理机能及心理素质的健康发展。我通过足球教学课，制订出一些身体形态、心血管和呼吸系统等生理指标，并进行测试记录。测评学生的生理、心理变化情况，客观地总结体育课的成效，使体育课真正成为健康和快乐的运动。

三、运动技能及技术方面。

体育教学课的另一个独特任务，就是要求学生通过体育课教学，学会并掌握体育运动的技术技能，学会锻炼身体的方法，养成经常锻炼身体的习惯。在体育课教学后，我们要了解学生掌握运动技能及技术的情况。通过对各体育项目的技术评定，测试学生的技术水平;通过达标考核，测定学生完成各项运动的能力，评定学生的学习成绩。使我们体育教师今后能很好的开展体育教学，提高学生的运动技能水平，达到体育的锻炼目的。

四、教学方法和教学组织方面。

本次体育课在课前教师很好的根据学院的情况设计的课堂教案，因地制宜，根据我们学院学生的自身情况组织学生进行体育课技能学习。在教学过程中，教师根据不同学生的情况，男女分开教学，巡回指导练习，在巡回指导的过程中纠正学生错误的技术动作，使学生更好的提高体育技能。让一些学习困难的同学，通过重复练习，循环练习的方法，提高运动技能水平。

五、运动设施及安全保护方面。

运动设施是教学的保证，课前课后都应该检查场地器材设备的安全措施，使安全保护更深入人心，树立“安全第一”的观念，防患于未然，严防事故的发生，如果发生事故，要及时做出处理，如无法处理应立即报告领导妥善安排。只有在安全得到保障的前提下，体育课教学才能顺利完成。

在本次课前，教师认真的检查了学院的场地，排除影响教学和安全的问题和东西，是教学能正常进行，以及安排的准备教学器材，在上课时能让学生按时用上完整无破损的运动器材。

李晶2014年6月9日

第3篇：课后小结

课后小结“优”“缺”“点”

课后小结是对教学过程的自我反思，自我诊断，自我提高的过程，它不仅能帮助教师及时的发现问题，还能将教学灵感准时地记录下来，为以后的教学提供实践依据。因此，本人认为作为一名教师，无论你的教龄有多长，无论你的知识面有多广泛，也无论你的课讲得多么出色，当上完一节课以后，都应及时地写好课后小结。

优点作为教学参考

“优”即优点。将教学中达到预先设想的目的的做法记录下来，如在场地器材的布置、教学情景的创设、教学方法的运用等方面感到满意并取得良好的教学效果的内容。

一堂较成功的课，往往使学生感到学习轻松、舒服，能极大地提高学生的注意力和学习积极性。而每位教师在教材处理、教学方法等方面都有自己的独特设计。例如巧妙的语言能激发学生的学习兴趣，提高学生的课堂注意力;对学生做出合理赞赏的评价，能提高学生学习的信心等。教师将这些成功的课堂经验记录下来，作为今后的教学参考。

缺点找出解决措施

“缺”即缺点。将处理不当的或安排不妥的教学内容、练习手段记录下来，及时吸取教训，加以改正。在教学过程中，每节课都或多或少地出现一些不尽如人意的地方。有时候是语言使用不当，有时是教学方法处理不当，有时是教材内容搭配不当等。

针对上述情况，教师课后要冷静思考，仔细分析学生不愿配合教学或者学生没有顺利掌握动作的原因，并及时找出改进措施。

发现疑点和闪光点

“点”即疑点和灵感点。将学生在学习过程中遇到的疑点记下，以便再教时更准确地确定学习难点。课堂教学中，随着教学内容的展开，师生的思维发展及情感交流的融洽，往往会因为一些偶发事件而产生瞬间灵感，这些“智慧的火花”常常是不由自主、突然而至，若不及时利用课后反思去捕捉，便会因时过境迁而烟消云散，令人遗憾不已。

总而言之，课后小结是把教学实践中得与失的“片段”加以总结，变成自己的教学经验，这是十分珍贵的财富。在不断总结经验教训的基础上，不断提高自身的整体素质，使我们每位教师都能从“教书匠”变成“教育家”，为此我们一定要准确地把握时代的脉搏，以创新的精神去总结，从中找出有价值的东西，来提升自己的教学能力。

第4篇：模具成型课后小结

模具成型课后小结http://item.taobao.com/item.htm?id=13393756539 姓名：胡芬 学号：201030112217 班级：10陶艺二班 指导老师：刘磊

在学校有一个很像工厂的教室，里面有一群很像工人的学生。这个教室就是我们上模具成型课的地方，里面的学生自然是我们班的。在里面你会忘记这是学校，这叫上课。因为这门课主要要求我们的实践能力。尽管动手的课我们以前也接触过，像泥塑之类的。但它们的本质是不一样的，泥塑主要是培养我们的造型能力。而这门课，主要是培养我们的动手能力以及了解模具成型的一般流程。

老师一再强调要我们做到胆大心细。事实证明这是四字箴言。在这几周的实践中会发现胆不够大心不够细的严重后果——前功尽弃。前功尽弃这个成语，在这次的课中我理解的异常深刻。发生在身边的事例可不只一两件。尤其是用车模机车模时，意外接二连三。时不时的就发出“砰————”的一声巨响。顿时会吸引所有人10秒钟的注意力。这时会听到这样一句低声抱怨“哎——又飞了”一般开始重心不稳时，要大胆些。尽快把重心调稳，之后便要细心的车出模具的型。在做异型花插时，我的“鱼”出现了点意外，老师，说了句太单调。我的“鱼”便无奈地化身成一座奖杯。被N个同胞，拿起又放下。在翻模时，不少同胞的花插出现故障其中有一种俗称“卡住了”。至于原因，各异。书本正规分析是，脱模剂没涂到位但大家都不认可这一分析。回忆一下刚刚开始上课的情况。

首先，老师给我们示范了如何制作模种，也就是我们所说的掣模。老师做的时候十分精炼，他告诉我们首先要用泥巴堵在掣模机的三角下方，然后用油毡围着泥巴一圈，用废旧的车轮胎绑好，以防石膏浆漏掉，然后用绳子把油毡上方固定好。这样，初期的工作就完成了。接下来我们准备调制石膏浆了，我们要求的石膏粉和水的比例是1:1，即石膏和水都是要一样多的。在桶里先放一定量的水(前提保证这些水的2倍能够达到你所想要掣的高度)，接着开始撒石膏粉，撒石膏粉也是有一定的技巧的，石膏粉一定要均匀的撒入水中，不然会出现很多硬块，让石膏浆的质量下降。等到石膏粉溶入水中的速度明显变慢的时候，就是饱和刚好，这时候用手放入桶内开始均匀搅拌，直至石膏粉和水完全融在一起。在倒石膏浆的过程中一定要注意，沿着油毡壁留下，不然容易出现气泡。好了，在倒完石膏浆之后，我们就等20-30分钟，然后就可以开始掣你需要的模型了。

转眼间课已经结束了，总结下几个要点：第一，脱模剂的使用：脱模剂必须在倒入石膏浆之前涂好，很多同学还是会忘记这一点。第二，倒模的时候一定要用水冲，不要强行掰开，这样不仅不会损坏模具，也可以让模种保持最初的形态。第三：在两块模具接壤处千万不要去修，这样在注浆的时候十分容易出现流浆的情况。异型模种和同心圆模种的制作方法是不一样的，它不能在掣模机上面使用，所以，我们就需要用泥巴围成我们所需要的形状，然后把石膏浆倒入，等它成型之后开始修坯，翻模方法和同心圆是一样的。在此略过。模具成型课虽然结束了，但是我们的模具却被我们保存了下来，以后我们可以用我们自己的模具翻出很多陶瓷，这也是我们可以温习这门课程的一个非常好的办法!在接下来的大学时光，我将会好好的珍惜学习的时间!

第5篇：我觉得课后小结实际上就是课后反思

我觉得课后小结实际上就是课后反思.我这里有怎么写课后反思的文章： 课后反思就是我们平常写的课后教学小结，即教师在每上完一节课后，通过自己教的过程和学生学习情况的信息反馈，认真进行反思，把本节课的成功之处，教学中的失误、教训，以及学生在课上出现的疑难、错误，独到的见解，教师从中受到的启示和今后教学中应注意的问题，改进的想法等等，一一记录下来。以此作为知识及时补救的依据，今后教学改革的借鉴，从而达到提高自身素质，提高教学效果的目的。

“吾日三省吾身”等至理名言早已深入人心。“学而不思则罔，思而不学则贻”这句话用在我们的教学工作中有深刻的借鉴意义。有的教师执教多年，却长进不快，有的教师虽然刚涉足教坛，却能后来居上。究其原因，主要在于教者是否善于思考、探索和总结。正如名教授叶澜曾经说过的一句话：“一个教师写一辈子教案不一定成为名师，如果一个教师写三年反思有可能成为名师”。可见，写课后反思不失为一种促进教师改进教学策略，不断提升自己教学水平，提高教学质量的好方法。下面笔者结合教学实践谈谈自己的体会。

一、课后反思的作用

1、自我诊断，完善教学

课后反思是教师在教学过程中自我诊断的一种方式，它可以使教师及时根据教与学的情况，对下一阶段的教学进行适当的调整，以便使教学更具有针对性和实效性。特别是可以随时发现教学中的问题，采取积极措施，弥补疏漏，改进教学。

2、总结经验，提高效益

在教学实践中，成功的经验，失败的教训，对教师来说都是财富。课后将这些宝贵的财富及时进行分析、整理，由感性认识上升至理性认识，再来指导实践：不断总结经验教训，就可以避免教学的盲目性，增强教学的自觉性，不断提高教学效益。

3、促进学习，提高自身

经常进行课后反思，可以提高教师自身的多种能力，促进教师积极主动的学习教育理论，学习专业知识，有利于教师素质的全面提高。

二、课后反思的书写形式

课后反思的书写形式不是一层不变的，它是教师根据实际情况来选择适当的形式的。主要有以下几种：

(1)札记式：这是教师用的最常见的一种形式。就是用随笔的形式记下教学中的点滴体会，记录新的发现，有感而发，是教师总结教学经验的可贵素材。

(2)图表式：用统计图表的形式将学生的学习情况和教师的教学效果直观的表示出来。如学生做某道题的正确率和错误率，可以积累数据材料，以便日后分析研究。

(3)评价式：根据新课程标准的课堂教学评价方案，对教学工作进行全面性的评价。这是一种自我评价的极好的方式，便于教师扬长避短，不断提高。

(4)疑问式：在教学中发现疑问，解决疑问，反映学生的学习情况，引以借鉴。

(5)探索式：跳出局限，积累深化，综合分析，探索新法。

三、课后反思的内容

1、记成功之处

就是记在教学过程中达到预期目的、引起教学共振效应的做法.

2、记失败之处

即使是再完美的课堂教学设计也难免有疏漏和失误之处，如在时间的分配上，游戏的组织方面等，把这些教学中的“败笔” 记录下来，进行回顾，并对其作深刻的反思、探究和剖析，及时吸取教训。

3、记学生独特见解

在课堂教学过程中，学生是学习的主体，他们总会有“创新的火花”在闪烁，教师应当充分肯定学生在课堂上提出的一些富有启发性的问题，一些独到的见解以及一些奇思妙想，这样不仅使学生的好思路、好想法得以推广，而且对他们也是一种赞赏和激励。同时，这些难能可贵的见解也是对课堂教学的补充与完善，可拓宽教师的教学思路，提高教学水平。因此，将其记录下来，可以作为以后教学的丰富素材。

4、记“二度设计”

一节课下来，静心沉思：基础知识是否讲清，基本技能训练是否落实，哪些教学内容和教学方法能引起学生的兴趣，教学中有哪些失误，原因是什么?教师的启发是否得当;训练是否到位等等。及时记下这些得失，并进行必要的修改和补充，同时考虑一下再教这部分内容时应该如何做，写出“二度设计”，这样可以做到扬长避短、精益求精，把自己的教学水平提高到一个新的境界和高度。

四、写课后反思应注意的问题

1、目的明确

写课后反思，要以转变教学观念、改进教学方法和提高教学质量为目的。

2、 要有针对性。

写课堂教学中最重要的体会，而不是面面俱到。

3、 贵在及时。

刚上完一节课后，总会有一些课后感受，但这些感受随着时间推移，事过境迁，便烟消云散了。因此，在课后要及时反思，这样才能及时发现问题，及时改进教学。

4、 贵在坚持。

写课后反思不能三天打鱼，两天晒网，贵在坚持，能日积月累，汇小溪成江河。在积累上不断探索，在探索中积累，不断提高自己的理论水平和科研能力。

5、 要经常翻阅

写过的课后反思，要经常翻阅，归纳整理，从点点滴滴中悟出教育规律，指导自己的教学工作。

总之，课后反思是英语学科教学中不可忽视的一项很有意义的工作，对及时分析总结教与学的状况，对教师的不断积累经验、改进教学、提高自身素质，具有十分重要的意义，是提高教学质量的阶梯。

第6篇：机电一体化课后小结

1. 机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力电子技术、伺服驱动技术、系统总体技术等现代高新技术群体之上的一种高新技术。

2. 机电一体化发展概况：1)20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段”;2)70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段”;3)90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段”。

3. 机电一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能省材料、省能源，并使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们的多样化要求和生产的省力化、自动化需求。

4. 机电一体化产品一般都具有5种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能，控制功能和构造功能。

5. 机电一体化的基本结构要素：机械本体、动力源、检测与传感装置、控制与信息处理装置、执行机构。

6. 机电一体化产品按照机电结合程度和形式分3类：1)功能附加型;2)功能替代型;3)机电融合型。

7. 机电一体化设计的共性关键技术包括6方面：1)机械技术;2)计算机与信息处理技术 ;3)检测与传感器技术;4)自动控制技术;5)伺服驱动技术;6)系统总体技术。

8. 机电一体化产品设计可分为3种类型：1)开发性设计(创造); 2)适应性设计(变动或改进);3)变异性设计(改变参数的系列化设计)。 9. 机电一体化设计是一项复杂的系统工程，需要综合应用各项共性关键技术，必须考虑各种技术方案的等效性、互补性及可比性。1)当产品的某一功能单靠一种技术无法实现时，必须进行机械与电子及其它多种技术有机结合;2)当产品的某一功能的实现有多种技术方案时，也必须应用机电一体化技术对各种技术方案进行分析和评价，在充分考虑同其他功能单元的连接与匹配的条件下，选择最优的技术方案。

10.机电一体化产品设计时，应尽量以计算机为工具，充分利用计算机辅助设计、仿真分析、模拟设计、优化设计、动态分析设计、可靠性设计等现代设计方法，以提高产品设计的效率和质量。

1. 机械系统的功用：机械系统是机电一体化系统的最基本要素，是由计算机协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统。

2. 机电一体化对机械系统的要求：1)高精度;2)快速响应;3)良好的稳定性。稳定是前提，精度和快速响应性是关键。机械传动系统的特性：转动惯量小;刚度大;阻尼合适;摩擦小;间隙小;抗振性能好。

3. 机电一体化机械系统的主要组成：机械系统包括传动部件、导向支撑结构和执行机构等，用于完成传递功率、运动和完成指定的动作。

4. 传动机构性能要求：1)转动惯量小，转动惯量大会造成系统机械负载增大，系统响应速度变慢，灵敏度降低，系统固有频率下降，产生谐振。设计传动机构时应尽量减小转动惯量。2)刚度大，刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力，设计时应选用大刚度的机构;3)阻尼合适，机械系统产生共振时，系统中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰减越快;但

阻尼大会使系统增大稳态误差，降低精度。设计时传动机构的阻尼应选择适当;4)摩擦小(提高机构的灵敏度);5)抗振性好(提高机构的稳定性);6)间隙小(保证机构的传动精

5. 常用传动结构：1)无侧隙齿轮传动机构;2)滚珠丝杠副传动机构 ;3)同步带传动机构;4)谐波齿轮减速器;5)软轴传动机构;6)间歇机构。

6. 由于齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确度高，可做到零侧隙无回差，强度大能承受重载，结构紧凑，摩擦力小和效率高等原因。由于机电一体化产品中的传动机构具有自换向功能，就会使进给运动的反向滞后于指令信号，从而影响其驱动精度。因此必须采取措施消除齿轮传动中的间隙，以保证机构的双向传动精度。

7. 无侧隙齿轮传动机构主要有：1)直齿圆柱齿轮传动机构：①偏心轴套调整法、②双片薄齿轮错齿调整法 ;2)斜齿轮传动机构：①垫片调整法、②轴向压簧错齿调整法;3)锥齿轮传动机构 ：①轴向压簧调整法、②周向压簧调整法;4)齿轮齿条传动机构。

8. 提高齿轮传动精度的措施：1)齿轮误差的综合;2)合理布置传动链;3)最佳总传动比的确定;4)各级传动比的最佳分配原则：5)三种原则的选择。 9. 滚珠丝杠副传动机构工作原理：丝杠和螺母的螺纹滚道间有滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠和螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，与螺纹滚动形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。

10. 滚珠丝杠副的特点： ①传动效率高。达到 90%~95%。耗费能量为滑动丝杠1/3;②运动具有可逆性;③系统刚度好;④传动精度高;⑤使用寿命长;⑥不能自锁。需要设置制动装置;⑦工艺复杂。

11. 滚珠丝杠副的结构类型：可从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区别。1)按螺纹滚道截面形状分类：滚珠丝杠副的螺纹滚道型面的形状有单圆弧型和双圆弧型。2)按滚珠的循环方式分类：内循环 和外循环2种。①内循环：内循环方式的滚珠在循环过程中与丝杠表面保持接触。②外循环：外循环方式中的滚珠在循环返回时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。外循环有3种形式：端盖式、螺旋槽式、插管式。 12. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法：滚珠丝杠副既对本身单一方向的传动精度有要求，又对其轴向间隙有严格要求，以保证其反向传动精度。通常采用双螺母预紧或单螺母(大滚珠、大导程)的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。 13. 滚珠丝杠副安装中的支撑方式选择：双推—自由式(一端固定，一端自由);双推—简支式(一端固定，一端游动);双推—双推式。

14. 同步带传动是综合带传动、齿轮传动和链传动特点的一种新型传动。利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合传递运动和动力。

15. 同步带传动特点：1)兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点，能方便的实现较远距离传动且无相对滑动，平均传动比较准确;2)传动精度高，且带的强度高、厚度小、重量轻，用于低速及高速传动，传动效率高;3)使用中齿形带不需张紧，作用在轴和轴承处的载荷小，传动效率高。同步带传动缺点：安装精度要求高、中心距要求严格，具有一定的蠕变性;制造工艺复杂，成本高。 16. 谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大(几十~几百)、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得到广泛应用。

17. 谐波传动由3个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。

18. 谐波齿轮传动的优点 ：传动比大;单级谐波齿轮传动50-500，多级和复式80000以上;承载能力大。同时啮合齿数30%~40%;传动精度高。误差均化齿侧间隙小;可以向密封空间传递运动或动力;传动平稳，基本上无冲击振动;传动效率高，单级69%~96%;结构简单、体积小、质量轻。 19. 谐波齿轮传动的缺点 ：柔轮和波发生器制造复杂(成本高)，柔轮周期性变形，易疲劳破坏;转动惯量和启动力矩大，不适于小功率传动，散热差;不能用于传动比较小场合(i <35);不能做成交叉轴和相交轴的结构。

20. 软轴又称钢丝软轴，是由几层紧密缠在一起的弹簧钢丝层构成的，相邻钢丝层的缠绕方向相反。工作时，相邻两层钢丝中的一层趋于拧紧，另一层趋于拧松，以使各层钢丝间趋于压紧，传递转矩。

21. 常用的软轴传动的结构形式有功率型软轴和控制型软轴。

22. 软轴传动应用范围：1)主要用于两个传动件的轴线不在同一直线上或工作时彼此要求有相对运动的场合;2)可以弯曲地绕过各种障碍物，远距离传递回转运动;3)适合受连续冲击，也适合高速、小扭矩的场合，其转速可达20000r/min，功率不超过5.5kW;4)不适合低速大转矩的传动。 23. 间歇传动部件有：棘轮传动、槽轮传动(马尔他或马氏机构)、蜗形凸轮传动等部件。

24. 导轨的功用：机电一体化产品要求其机械系统的各运动机构必须得到安全的支撑，并能准确地完成其特定方向的运动。机电一体化产品的导向结构是导轨，其作用是导向和支撑。

25. 导轨的分类和特点：导轨主要由两部分组成，在工作时一部分固定不动，称为支撑导轨(或导动轨)，另一部分相对支撑导轨作直线或回转运动，称为动导轨(或滑座);1)滑动导轨;2)滚动导轨。

26、导轨的基本要求：1)导向精度; 2)耐磨性;3)疲劳和压溃 ;4)刚度;5)低速运动平稳性;6)结构工艺性

26. 滚动直线导轨的特点：承载能力大;刚性强;寿命长;传动平稳可靠;具有结构自调整能力。

27. 滚动直线导轨分类：①滚动导轨按滚动体形状，分为滚珠、滚柱导轨等;②按导轨截面形状分，有矩形和梯形2种;③按滚道沟槽形状分，有单圆弧和双圆弧2种。

28. 常用的塑料导轨材料有3种：1)塑料导轨软带：①摩擦系数低且稳定;②动静摩擦系数相近;③吸收振动;④耐磨性好;⑤化学稳定性好;⑥维护修理方便;⑦经济性好;2)金属塑料复合导轨板：摩擦特性优良，耐磨损;3)塑料涂层。

29. 机电一体化产品由机械分系统和微电子分系统2大部分组成。

30. 按照接口所联系的子系统不同，以控制微机(微电子系统)为出发点，将接口分为人机接口与机电接口2大类。

31. 人机接口是指操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口。包括人机输入接口和人机输出接口。

32. 人机接口的特点：1)专用性;2)低速性;3)高性能价格比。 33. 消除抖动方法：软件方法和硬件方法。

34. 拨盘接口设计可分为①静态接口方法;②动态接口方法。 35. 键盘可分为独立式键盘和矩阵式(行列式)键盘2种。 36. 编码键盘和非编码键盘;键名和键值的确定。

37. 键值求法：①行线权值和列线权值直接组合;②公式法;③首号+行号。 38.矩阵键盘扫描原理：①首先确定有无键闭合;②去抖动;③判断哪个键闭合。 39. 人机对话输出设备是操作者对机电系统进行检测的窗口，可以用它来显示系统的运行状态、关键参数、运行结果及故障报警等。

40.LED数码管一般由8只发光二极管组成，7只显示字段、1只显示小数点，有时也称为七段式数码显示器。

41. 显示字符：七段LED数码管上有的段亮，有的段不亮，由亮的那些段所组成的图形，称为“显示字符”。

42. 段选码：为了得到某个“显示字符”，就必须让七段数码管有的亮，有的不亮，即为其a~dp各引脚提供相应的电平，将a上的电平状态做为最低位， dp上的电平状态做为最高位，就得到一个8位二进制数，称为相应于该“显示字符”的“段选码”。

43. 译码：由“显示字符”到“段选码”的过程称为译码。

44. LED显示接口方法：1)静态显示：即每一位LED数码管上的显示都是稳定地持续显示，显示内容无闪动;2)动态显示：即所有位LED数码管共用一个段选码接口，并分别配置自己的位选线，各位LED数码管在位选接口的控制下轮流使用段选码接口并显示自己的字符，在任一时刻都是只有一位LED数码管在亮，但由于人眼的视觉暂留效应，看上去好象所有LED数码管在同时显示。 45. 机电接口是指机电一体化产品中机械装置与控制微机之间的接口。按信息传递的方向可分为信息采集接口(传感器接口)和控制输出接口。

46. 控制微机是一个数字系统，要求能将传感器输出的模拟量转换成相应的数字量，输入给控制机，这一工作通常采用A/D转换器完成。 47. 常用的A/D转换芯片有双积分式和逐次比较式2种。

48. A/D转换环节的主要术语：①多路选择模拟开关;②信号调节器(调节模拟信号的幅度，使模拟信号大小符合A/D转换要求);③采样保持和孔径误差;④A/D 转换、分辨率、量化误差;⑤采样定理和抗混叠滤波;⑥A/D 转换时间与转换速率;⑦转换精度。

49. A/D转换器分辨率：即A/D转换器能够提供的数字量的多少。

50. 设计A/D转换接口时，一般将分辨率和转换时间作为最重要的参数。 51. 实现功率放大的接口电路称为功率接口电路。

52. 单向晶闸管(SCR)有4层半导体、3个PN结、3个电极组成;主要内容：导通条件、截止条件、控制角、导通角。

53. 导通条件：是指晶闸管从阻断到导通所需的条件。在晶闸管的阳极加上正向电压，同时在控制极加上正向电压。

54. 截止条件：是指晶闸管从导通到阻断所需的条件，晶闸管一旦导通，控制极就不起控制作用了。使流过晶闸管的电流小于保持晶闸管导通所需的电流即维持电流时，晶闸管关断。

55. 控制角：从零电压到被触发导通瞬间的这段时间所对应的电度角。

56. 导通角：从被触发导通的瞬间开始到电压为零这段时间所对应的电度角。 57. 功率晶体管是指在大功率范围应用的晶体管，有时也称为电力晶体管。与晶闸管相比，功率晶体管有如下特点：a)不仅可以工作在开关状态，也可工作在模拟状态;b)开关速度远大于晶闸管;c)控制比晶闸管容易;d)价格高于晶闸管。

58. 将续流二极管VD1反向接在VT1的集电极和电源之间，使得功率晶体管VT1在截止瞬间，W上产生的反电动势通过VD1的续流作用而回馈给电源，从而保护了晶体管VT1不受损坏。

59. 光电藕合器由发光二极管和光敏晶体管组成，当在发光二极管二端加正向电压时，发光二极管点亮，照射光敏晶体管使之导通，产生输出信号。①电—光—电形式，能够实现强电部分和弱电部分的隔离，避免干扰由输出通道窜入控制微机。②具有很强的抑制干扰能力。③耐用、可靠性高和高速等优点 。 60. 在接口电路设计中，应考虑光电藕合器的2个参数：电流传输比CTR与时间延迟。

61. 检测系统功用：对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。传感器及相应的信号检测与处理电路构成机电一体化产品的检测系统。

62. 检测系统基本要求：1)灵敏度及分辨率;2)精确度;3)系统的频率响应特性;4) 稳定性;5)线性特性;6)重复性;7)静、动态特性。

63. 检测系统设计的任务：根据使用要求合理选用传感器，并设计或选用相应的信号检测与处理电路以构成检测系统，对检测系统进行分析与调试，使之在机电一体化产品中实现预期的计测功能。

64. 检测系统设计的主要方法是实验分析法，即理论分析和计算与实验测试相结合的方法。

65. 检测系统设计的步骤：设计任务分析;系统方案选择;系统构成框图设计;环节设计与制造;总装调试及实验分析;系统运行及考核。

66. 模拟信号检测系统的组成：传感器、基本检测电路、放大器、解调器、滤波器、运放电路、A/D变换器、计算机。

67. 运算电路是对信号运算处理的电路，分为模拟和数字运算电路2种。 68. 数字信号检测系统的组成：传感器、放大器、整形电路、辩向电路、细分电路、脉冲当量变换电路、计数器、寄存器、计算机。

69. 预处理的目的是去除干扰，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差等进行补偿和修正。

70. 模拟开关是数据采集系统中的主要部件之一，其作用是切换各路输入信号。 71. CD4051组成：CD4051八选一模拟开关主要由8路CMOS开关、译码电路和电平转换电路3部分组成。

72. 采样是把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程。

73. 采样/保持电路：由于采样信号f*(t)在函数轴上仍是连续变化的模拟量，需用A/D转换器将其转换成数字量。A/D转换过程需要一定时间，为防止产生误差，要求在此期间内保持采样信号不变。实现这一功能的电路称采样/保持电路。

74. 常用滤波方法：1)中值滤波;2)算术平均滤波;3)滑动平均滤波。

75. 在检测系统中，由于传感器、测量电路和放大电路等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，这样就引起了零位误差和增益误差。这类误差属于系统误差，当误差较大时会对系统的精度产生很大影响，所以必须对它们进行补偿，常用软件方法进行补偿。

76. 软件补偿方法很多，概括起来有计算法和查表法2大类。

77. 代数插值法以多项式作为插值函数，因而又称为多项式插值法。采用这种方法进行非线性补偿时，首先需根据传感器的标定数据建立插值多项式，这是问题的关键。

78. 在检测系统中，由于传感器、测量电路和放大电路等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，这样就引起了零位误差和增益误差。这类误差属于系统误差，当误差较大时会对系统的精度产生很大影响，所以必须对它们进行补偿，常用软件方法进行补偿。

79. 零位误差是指检定中未加负荷时，仪器示数不为零。

80. 数据转换器的增益误差代表实际传输函数的斜率与理想传输函数的斜率的差别。

81. 伺服系统(随动系统)，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确位置，速度或力输出的自动控制系统。

82. 伺服系统的基本结构形式：比较元件、调节元件、执行元件、被控对象、测量反馈元件。

83. 伺服系统看作是由电气控制装置和机械执行装置两大部分组成的。 84. 伺服系统的基本要求：稳定性、精度和快速响应性。 85. 执行元件的类型：1)电气式;2)液压式;3)气动式。

86. 执行元件的要求：1)惯性小，动力大;2)体积小、质量轻;3)便于计算机控制;4)成本低、可靠性好、便于安装和维修。

87. 步进电动机又称电脉冲马达。可以按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的指令信号转换成响应的角位移。

88. 按照力矩产生原理不同步进电机分为：激磁式、反应式、混合式。

89. 一般情况下，m相步进电动机可采用单相通电、双相通电或单双相轮流通电方式。 分别称为m相单m拍、m相双m拍或m相2m拍通电方式。

90. 转子40个齿，齿距为360o/40=9o，若三相三拍，当转子齿与A相定子齿对齐时，转子齿与B相定子齿相差1/3齿距，即3o，与C相定子齿相差2/3齿距，即6o。

91. 相：磁极的对数称为“相”，相对的磁极为一相。 92. 步矩角：指步进电动机每拍转过的角度。

93. “拍”——步进电动机绕组的每一次通断电操作。 94. 单相通电方式：每拍中只有一相绕组通电。 95. 双相通电方式：每拍中只有两相绕组通电。

96. 单双相轮流通电方式：步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态。

97. 方向的改变：通过改变各相绕组的通电顺序。

98. 速度的控制：通过改变绕组的通断电频率，即输入脉冲频率，则可改变步进电动机的转速。

99. 步进电动机的主要参数及特性：①步距误差;②最大静转矩;③启动矩频特性;④启动惯频特性;⑤运行矩频特性;⑥步进运行和低频振荡;⑦最大相电压和最大相电流。

20. 直流伺服电动机主要用于闭环或半闭环控制的伺服系统。

21. 工作原理：当电枢绕组中通过直流电时，在定子磁场的作用下就会产生带动负载旋转的电磁转矩，驱动转子旋转。

22. 按定子磁场产生方式分为：永磁式、他励式。

23. 旋转方向和速度控制：通过控制电枢绕组中电流的方向和大小。 24. 直流伺服电动机控制方式主要有：①电枢电压控制;② 励磁磁场控制。 25. 静态特性是指电机在稳态情况下工作时，其转子转速、电磁力矩和电枢电压3者之间的关系。

26. 影响静态特性的因素：①功放电路、②直流伺服电动机内部的摩擦对调速特性的影响、③负载变化对调节特性的影响。

27. 伺服系统对的伺服电机基本要求：额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定转矩、最大转矩、机电时间常数τj和电磁时间常数τd 、热时间常数、阻尼系数。

28. 步进电动机正常工作的前提条件：①必须输入一定频率的脉冲信号;②将输入脉冲信号按照一定的顺序分配到各相绕组;③分配到各相绕组的脉冲信号必须具有一定驱动功率。

29. 功率放大器(驱动电路)有：①单压驱动电路;② 高低压驱动电路;③单压斩波限流驱动电路;④ 细分驱动。

30. 控制信号由计算机控制系统给定，通过接口和功放电路驱动直流伺服电动机。

31. 直流伺服电动机驱动电路主要有晶闸管功率放大器和晶体管功率放大器2种。

32. 晶体管功率放大器有线性直流伺服放大器和脉宽调制放大器(PWM)。①电压-脉宽变换器：其作用是根据控制指令对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率管的导通时间，实现对电枢绕组两端电压的控制。②开关功率放大器：其作用是对电压-脉宽变换器输出的信号US进行放大，输出具有足够功率的信号UP ，以驱动直流伺服电动机。

33. 设计功放电路时应注意的问题：①切换频率的选择;②大功率晶体管的选择。

34. 伺服驱动系统设计方案总原则：当伺服系统负载不大，精度要求不高时，采用开环控制，当负载较大或精度要求较高时，采用闭环或半闭环。

35. 设计开环伺服系统的原则：开环伺服系统稳定性很容易满足，设计时应主要考虑满足精度要求，并通过合理的结构参数的设计，使系统具有良好的快速响应性。

36. 闭环与半闭环共同点：①都要对系统输出进行实时检测和反馈，即都有反馈环节;②都是根据偏差对系统实施控制。区别：传感器位置不同。

37. 设计闭环伺服系统的原则：先考虑稳定性要求，再满足快速响应性及精度要求。

38. 机械系统的设计与计算：执行元件参数及规格的确定;系统结构的具体设计;系统惯量、刚度等参数的计算。

问：直流测速发电机和光电编码器做转速测量时各有何特点? 答：(1)直流测速发电机由永久磁铁与感应线圈组成，用电枢获取速度信号。它具有灵敏度高、结构简单等特点，常用于高精度低速伺服系统，也可与永磁式直流电动机组成低速脉宽调速系统。直流测速发电机的输出信号是与输入轴的转速成正比的直流电压信号，信号幅度大，信号调理电路简单。由于输出电压信号有波纹，一般需要配置滤波电路。(2)光电编码器(增量式)主要由旋转孔盘和光电器件组成，具有体积小、使用方便、测量精度高等特点，常与直流电机配合使用构成脉宽调

速系统。增量式光电编码器输出的是与转角成比例的增量脉冲信号， 可通过脉冲计数获得角位置信号，也可定时取样脉冲数的增量实现角 速度测量。因此，可同时测量转角和转速。

TTL与COMS电平比较：1. CMOS电平：“1”逻辑电平电压接近于电源电压，“0”逻辑电平接近于0V。噪声容限很大。

2. TTL电平：输出高电平>2.4V，输出低电平<0.4V。在室温下，一般输出高电平是3.5V，输出低电平是0.2V。最小输入高电平和低电平：输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V，噪声容限是0.4V。

3. 电平转换电路：TTL和COMS高低电平不同(TTL 5V，CMOS 3.3V)，所以互相连接时需要电平的转换：用2个电阻对电平分压。

 功耗：TTL门电路的空载功耗与CMOS门的静态功耗相比，是较大的，约为数十毫瓦(mw)而后者仅约为几十纳(10-9)瓦;在输出电位发生跳变时(由低到高或由高到低)，TTL和CMOS门电路都会产生数值较大的尖峰电流，引起较大的动态功耗。

 速度：通常TTL门的速度高于CMOS门电路。

传感器的选择：(1)灵敏度：高灵敏度意味着被测量稍有微小变化时，传感器就有较大输出，外界干扰信号容易混入，并被放大装置放大。另外高灵敏度意味着测量范围缩小。

(2)响应特性：实际传感器的响应总有一定延迟，但延迟时间愈短愈好。 (3)线性范围：线性范围越大，工作量程越大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精确度的前提。例如：机械式传感器中的测力弹性元件，材料的弹性极限是测力量程的基本因素。考虑被测量的变化范围，例如变间隙型电容、电感传感器。

(4)可靠性：使用过程中注意传感器规定的使用条件，减少使用条件的不良影响。例如：电阻应变式传感器，湿度影响绝缘性;温度会产生零漂。

(5)精确度：要考虑经济性。非精确度越高越好。先了解测试目的是定性分析还是定量分析。例如：研究超精密度切削机床运动部件的定位精度，主轴回转误差，振动及热变形，都要求精确度在0.1-0.01um范围内。 (6)测量方式：接触或非接触，在线和非在线测量。