在我们的学习与生活中，根据自身的需求，编写出格式正确、逻辑合理的报告，已经成为生活与学习的常见流程。该怎么样写出适合自身工作实际的报告？下面是小编为大家整理的《巡检主管述职报告》，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
巡检述职报告
篇一：巡检管理员述职报告
巡检管理员述职报告
一、 巡检管理员的职责：
1、主抓轧线的巡检工作及现场文明生产工作。
其中轧线的巡检工作包括日常巡检工作;换辊巡检工作及检修时巡检管理工作，其中日常巡检工作要做到按照规定的巡检路线按时、按点、按巡检内容进行巡检，换辊巡检和检修期间巡检要保证好检查项目的质量并具有周期性，防止盲目检查、重复检查或检查项目的不真实。与此同时，协同技术组负责对轧线巡检人员进行定期巡检培训、考试及设备异常追踪表的提报工作。 关于现场文明生产，包括轧线的设备卫生、各区域休息室卫生及各区域库房卫生的监督管理工作。
2、 负责收集整理轧线的设备异常情况，对现场的突发事故
要明确故障部位、故障原因、处理过程、处理结果，上下班交接要做好反馈工作，发现重大隐患要及时上报。
二、下一步的工作安排
1、利用本周一周的时间归纳出卫生班组与各区域之间卫生清理界面的划分工作。
2、组织巡检人员进行培训，尽快提高巡检人员的技术
水平、责任心、上进心。
3、制定相关管理办法、管理制度，使得巡检管理工作尽快步入正轨，有章可循，奖罚分明。
篇二：巡检员工作总结
工作总结
一、工作背景
南昌奥克斯电气制造有限公司隶属于奥克斯集团。集团的现有的文化观念是“行为论--公正、阳光、透明;品德为先、组织为纲，能力为尊，简单做事”。组织文化是：“使命--创领智能生活 成就卓越职境;愿景--让奥克斯成为世界品牌;价值观--精确、高效、务实、简单;机会来自业绩”。战略是：“WIN稳健治业和赢未来”战略路径是：“全球化、智能化、卓越化”(全球化【Worldwide AUX】--做强中国，做大海外，实现竞争地位的跨越;智能化【Intelligent AUX】--领先一步，培育智能化核心竞争力，创领智能生活;卓越化
【Navigating AUX】--整合发展，系统经营，精细管理，打造卓越价值链)。战略目标【XX-XX年】：战略成长，打造智能化核心竞争力，做大做强5大主导产业，用3-5年时间突破800亿，成为中国百强企业。
南昌奥克斯电气制造有限公司成立于XX年，投资16亿元、占地1230亩。现建有钣金分厂、铜管两器分厂、总装
分厂、塑胶分厂，两座大型中转仓库。秉承“以人为本、诚信立业”为企业宗旨的一座拥有年产家用空调300万台以上及3000名员工的现代化空调生产制造基地。
一、岗位职责
铜管两器分厂巡检员岗位职责如下：
1、负责工序的质量控制和检查记录及确认工作
2、负责按照工艺标准、按照图纸参数生产产品的落实、检查和监督工作
3、负责原材料和原辅料的质量验收工作
4、负责成品及半成品的出厂质量检验工作
5、负责检查和纠正现场不合格品质要求的作业方法和作业行为
6、负责检查落实车间各项标准制度的执行工作
7、负责制程异常反馈，并呈报处理
三、工作要领
1、勤，勤于穿梭每台设备之间，在发现问题伊始，解决掉问题，与此同时，在工作过程中勤于学，勤于问
2、硬，强硬的原则，不论什么原因，不合格产品坚决不能出现
3、活，解决问题的方法千千万，以最好的方法解决钓问题，尽量减少停机时间
4、细，细心才能发现问题所在
5、据，凡事要有依据而行之
6、担，责任心建立在敢于承担的前提下，不为自己找理由
7、学，把每一个人都当做师傅，虚心请教
四、岗位总结
任职于铜管两期分厂组建胀管巡检员不到半个月的时间里，在领
导及同事的支持和帮助下，我坚持不断地把理论知识和实践相结合，扎实工程制图及CAD的专业知识与实践相结合总结工作经验，严格遵守公司的厂规厂纪，完成了自己的各项工作，具体总结如下：
1、在思想上比之前更加成熟和人作方面积累了丰富的工作经
验，总结为八个字“收获颇多，受益匪浅”，自己能有今天这样的成就和变化，主要靠领导的培养和同事的支持、帮助及自身不断的努力，在很多方面(理论知识、工作经验)还需要不断学习。
2、、我热衷于本职工作，时刻保持“谦虚、谨慎、律己”的工作态度，保持“精确、高效、务实、简单”为价值观，认真完成任务，履行好岗位的职责，坚定信念。
3、不论是我们巡检员还是每一位员工，我们都要站在企业的立场去做事，以全局的观念去考虑问题。从根本上减
少不良品和报废品的产生，更要以维护奥克斯根本利益和形象为根本去开展工作。
五、问题反馈
1、巡检员队伍之间思想观念、素质、专业水平、实践经验等各方面参差不齐，更有甚者连基础的度量工具、自动化软件都不能使用。
2、作业员首检不规范、作业员的作业手法与操作规范，减少不良品的发生常态问题不能解决，导致养成恶性习惯。例如：首检规程工作必须要作业员按照图纸来生产产品，并且作业员要根据生产成品参数对照图纸参数填写首检表，巡检员予以确认，故才能生产。而作业员习惯于对产品不进行首检并根据经验填写首检表。
3、巡检员与班组的观念存在差别(不排除作业员思想意识落后)。
作业员不明白巡检员的工作是在维护奥克斯根本利益和形象的同时是在维护作业员的根本利益。
4、巡检员缺乏问题跟踪。例如12月19日下午16:00质检会反馈112240050081部分喇叭口不开。该类问题在此之前胀管巡检员在会议之前并未的得息(白班、夜班胀管巡检员均不知晓，此产品生产与18日晚班)。
六、工作建议
1、针对巡检队伍思想观念、素质、专业水平、实践经
验等各方面参差不齐问题，采取团内互补互帮的方式，你教我专业知识，我授你工作经验;你培养我思想观念，我带动你岗位素质。与此同时加强巡检队伍工种培训。周二例会强调问题，周五例会理论学习，周六周日实践培训。
2、作业员的聘用之前要经过巡检的面试及培训。例如：组件胀管选聘新作业员，经过系统面试及培训之后再经过胀管巡检员的面试及培训才能上岗操作。班组长定期参加品质例会，督促其对员工的培训
3、巡检员定期对班组进行考核，考核结果与班组效益直接挂钩
4、巡检员工作互动。例如：工序：制管--冲床--穿件--胀管--总成，按照工序分析了解问题的根源，总成发现部分喇叭口不开，及时向胀管巡检员反馈，分析结果是胀管机原因，要知道是哪个胀管机、哪个工人，及时向班组反馈。若是长短管，则反馈给制管巡检员，同样分析机器原因及人为原因。
5、加强巡检团队内部的素质拓展活动;不定期开展交流会或者举办娱乐活动。五湖四海皆兄弟，一人有难人人帮。提高队伍整体素质的同时增加彼此的感情。增强团队凝聚力，培养家文化，减少人员的流失。
因工作时间短、缺乏实践经验，略有不足之处，还请领导多多训导。
铜管两器分厂 组件胀管巡检员：XXX 二零一三年是二月二十二日
篇三：车辆巡检队员述职报告
述职报告
从XX年5月份我应聘到公司上班到现在已有7个月，在7个月的工作中，我非常感谢公司对我的关照和爱护，是公司给予了我的工作平台和机会，让我学有所用，学以致用，让我用自己所学的知识为客户服务，为公司创造价值，让我在人生的坐标中找到了方向，在此我非常感谢关心和支持我的公司领导和各位同事，是你们的关心、关爱、关注和培育让我在理想中放飞自己希望梦想的种子，我想：能够与大家共事是我一生的荣耀，也迫切的期望大家能够在今后的日子对我更加关心和支持，让我梦想的种子能够茁壮成长并开花结果，现将工作情况汇报如下：
总结下半年的工作，巡检中车辆驾驶速度应降低，不应一时痛快开快车，不把情绪带到工作中，杜绝值班中酒后驾车。司机在交接班对车辆做到逐一检查，发现问题及时上报维修，日常注重教育司机在巡检中的安全工作，提高安全意识，严格按公司车辆相关规定驾驶车辆。巡检工作认真负责对待每一家客户，
在巡检中发现问题及时上报，出警做到检查清楚，与中心联系确认无异常在离开，发生突发事件应做好应急准备。
作为一名巡检队员，我在思想上严于律己，热爱自己的事业，以队长的要求严格要求自己，鞭策自己，力争思想上和工作上在同事心目中都树立起榜样的作用。积极参加公司组织的各项活动，半年来，我服从和配合领导做好巡检队各项工作。我相信在以后的工作中，我会在领导的关怀下，在同事们的帮助下，通过自己的努力，克服缺点，取得更大的进步。XX年我将更加努力工作，勤学苦练，使自己真正成为一个经受得起任何考验的巡检队员。
篇四：巡检年终工作总结
质检员年终工作总结
在忙碌的工作，不知不觉迎来了新的一年，XX年，今年是有意义的，有价值的和有意义。回顾过去一年的工作经历，作为XXX的雇员，我深深感到，企业的蓬勃发展的战斗精神。在过去的一年，在领导和同事们的奉献和指导，通过不懈努力，取得了一些成绩，但仍然有许多需要不断的改进和完善的地方。在过去的一年，现在的工作归纳如下：
1、首件检验
我严格按照控制计划要求，做到不漏检，不少检。巡检是一项细致的工作。“细节决定成败”，在巡检的过程中，对工序流转的产品，必须按产品流转控制程序办理相关手续后方可放行，并执行上道工序对下道工序负责，下道工序复验上道工序的制度，做到层层把关
2、异常反馈
在生产中经常会因为设备或员工的原因，出现各种各样的异常，小则损坏单个组件，大则损坏成批的组件，出现异常，我会第一时间通知上级领导，及时的处理问题。
3、努力学习专业技术，开拓创新
质检员本身以及自身职责举足轻重，我们每一个质检工作者都深有体会，技术的不断创新，装配工艺的不断进步时刻提醒着我们，需要去学习，去体验，去认识，去掌握的东西远远不够，为此，我们应该保持对工作的热情，激情，一丝不苟。同时，配合好其他岗位同事的工作，起到相得益彰的作用。
在XX年的工作中，我会在以后的岁月里尽我的全力来参加工作，一定会越来越努力的，尽量不会出现任何的差错，这对我是必须要要求的，我对自己的要求是最严格的，一定要做到为公司的事业尽出自己最大的努力!
篇五：巡检工作总结
转眼已经走过XX年的下半年。这半年是我人生旅途中的重要一程,透视过去的半年在领导的帮助、同事们的关心、配合下，从一个刚出校门的学生转变为一个水泥磨巡检工。从八月份开始正式从顶岗成为巡检工，这个转变也是我工作以来的第一个改变，从学生成为一名巡检工。同时这也是我走出学校走向社会的第一份工作，我对这份工作充满着激
情，希望通过我的努力来证明我的实力，希望把我在学校所学习的理论知识在这里能够学以致用，然而真正到了岗位上我才发现我所需要学习的东西还很多。实际的工作也没有我所想象的那样轻松和有趣，一段时间内确实是有些失望甚至是颓废，后来通过自己的慢慢调整又在一次的摆正心态认真的投入到工作之中。
在某些方面可以说上了一个新台阶，作为巡检工来说，也在从思想到行动，从理论到实践的一些方面较好地完成了自己的任务。努力做到了使理论与实际紧密结合，不断提高了自己诸多方面的素质。在开展工作之前做好个人工作计划，有主次的先后及时的完成各项工作，达到预期的效果，保质保量的完成工作，工作效率高，同时在工作中学习了很多东西，也锻炼了自己，经过不懈的努力，使工作水平有了长足的进步，开创了工作的新局面.。随着公司的发展，水泥产量的增加。为了更好的完成工作，在之前的学习基础之上，又结合现场实际情况跟着师傅不断学习现场一些实用技巧。并且熟练掌握，较好的完成了相关的工作任务。其次在工作中也经常遇到一些新的问题，通过师傅的指点和领导、同事们的商讨研究最终解决。同时也对相关工作有了进一步的认识。
1.场监督检查
为了更好地落实现场质量管理，我们对车间各工序、仓
库等岗位进行现场监督检查并每天做出书面报告。现场物料和工具定置存放、各种工具采取工序专用的管理方式，进一步加强了车间现场管理有效地降低了物料之间交叉污染的风险。同时遵守公司质量管理方面的各项制度，执行公司的质量方针、目标;。
2.织各种形式的培训
个人素质的高低是工作效率高低和成败的关键。为此，我们利用每周五下午一个小时的时间进行了培训学习，能进一步熟练掌握质量管理方面的知识，
3. 配和其他部门的工作
协同各部门一起为产品的销售做好准备等服务工作。
4.和预防措施的改进状况
组织不合格品进行评审，并对生产中出现的各种问题做出分析，并提出改进建议，对改进的过程进行了跟踪实施与验证。
不积跬步，无以成千里。在这几个月中由于工作的欠缺，在实践中暴露出了一些问题，虽然因此碰了不少壁，但相应地，也得到了不少的磨砺机会，这些机会对我来说都是实际而有效的。
有了这些不可或缺的经验，和半年前的无知比起来，现在的我无论做什么明显会感觉较之以往更加的顺手。其实所谓事倍功半，所谓厚积薄发，就是每天都要尽可能地累积进
步，哪怕只是几处“微不足道”的细节，天长日久下来也是一笔极大的财富。
小结
思想的转变可以保持目标的正确性，热情也可以让工作中充满动力，但是我想最重要的还是，去将计划一步一步实现。务实的工作，积极的态度，才能在未来实现公司的目标，实现自己的个人价值。我们对于未来的产品寄予厚望，公司也对我们寄予厚望，我想这种机会对于一个技术人员来说很是难得。我将尽最大的努力去完成这件事情。
篇六：巡检工作总结
转眼已经走过XX年。这一年是我人生旅途中的重要一程,透视过去的一年在领导的帮助、同事们的关心、配合下，从化验员这个岗位转变为巡检员。在某些方面可以说上了一个新台阶，作为化验员来说，也在从思想到行动，从理论到实践的一些方面较好地完成了自己的任务。努力做到了使实验紧密结合，不断提高了自己诸多方面的素质。
工作质量成绩、效益和贡献。在开展工作之前做好个人工作计划，有主次的先后及时的完成各项工作，达到预期的效果，保质保量的完成工作，工作效率高，同时在工作中学习了很多东西，也锻炼了自己，经过不懈的努力，使工作水平有了长足的进步，开创了工作的新局面.
着公司的发展，实验室仪器的增加。为了更好的完成工
作，在之前的工作基础之上，又学习了快速水分，滴定仪等新的实验方法。并且熟练掌握，较好的完成了相关的工作任务。其次在工作中也经常遇到一些新的问题，通过和领导、同事们的商讨研究最终解决。同时也对相关工作有了进一步的认识。
从十月份开始正式从化验员转变为巡检员，这个转变也是我的给工作有了新的改变
1.场监督检查
为了更好地落实现场质量管理，我们对车间各工序、仓库等岗位进行现场监督检查并每天做出书面报告。现场物料和工具定置存放、各种工具采取工序专用的管理方式，进一步加强了车间现场管理有效地降低了物料之间交叉污染的风险。同时遵守公司质量管理方面的各项制度，执行公司的质量方针、目标;。
2.织各种形式的培训
个人素质的高低是工作效率高低和成败的关键。为此，我们利用每周五下午一个小时的时间进行了培训学习，能进一步熟练掌握质量管理方面的知识，
3. 配和其他部门的工作
协同各部门一起为产品的销售做好准备等服务工作。
4.和预防措施的改进状况
组织不合格品进行评审，并对生产中出现的各种问题做
出分析，并提出改进建议，对改进的过程进行了跟踪实施与验证。
不积跬步，无以成千里。在这几个月中由于工作的欠缺，在实践中暴露出了一些问题，虽然因此碰了不少壁，但相应地，也得到了不少的磨砺机会，这些机会对我来说都是实际而有效的。
有了这些不可或缺的经验，和半年前的无知比起来，现在的我无论做什么明显会感觉较之以往更加的顺手。其实所谓事倍功半，所谓厚积薄发，就是每天都要尽可能地累积进步，哪怕只是几处“微不足道”的细节，天长日久下来也是一笔极大的财富。
小结
思想的转变可以保持目标的正确性，热情也可以让工作中充满动力，但是我想最重要的还是，去将计划一步一步实现。务实的工作，积极的态度，才能在未来实现公司的目标，实现自己的个人价值。我们对于未来的产品寄予厚望，公司也对我们寄予厚望，我想这种机会对于一个技术人员来说很是难得。我将尽最大的努力去完成这件事情。
篇七：车间质量检查个人述职报告
各位领导、同事们：你们好!时间过得真快,转岗已两年多了,在领导和同事们的关心帮助下，我认真做好本职工作，坚持学习，与时俱进，对领导交办的事项从不马虎，工
作兢兢业业，忠于职守，顺利完成各项工作任务。在思想政治素质、业务知识、写作水平方面有了一定程度的进步和提高，在车间我分管日常工艺纪律检查和质量工作并兼统计工作，20xx年是我分公司市场占有率提高、销量、产量不断增加的一年，是质量稳中有升的一年，现将工作情况总结如下：
一、坚持政治思想学习本人严格按照胡锦涛同志提出的“勤于学习、善于创造、乐于奉献”的要求，坚持“讲学习、讲政治、讲正气”，始终把耐得平淡、舍得付出、默默无闻作为自己的准则;深入学习，不断提高观察、分析和处理问题的能力，用各方面的知识充实自己，加快知识更新，增强应变能力。
二、在产量不断上升的时候，狠抓质量工作历史的经验告诉我们，产量攀升时最大的问题是与质量问题相互冲突、矛盾的。过去生产过程不能有效受控，而质量监控又不能及时反映质量状况，质量状态缺乏有效的数据评价，导致在生产过程中不清楚质量水平，不能自我控制，致使产品到客户手中才暴露出大的质量的问题。基于前车之鉴，今年年初车间果断地采取主动的检查质量隐患、分析质量原因、解决质量问题的方式，用准确的数据预测用户使用产品的情况。对应这种想法，本人主动采取一系列措施，解决当天现场发生的和潜在要发生的质量隐患;对过程指标进行有效跟踪和控制，强化、细化质量管理，建立整改制度，以增加检查的实效性，提高警示效果，及时堵塞质量控制上的漏洞，
通过强化过程质量控制，坚持狠抓质量工作的落实，适时分析出质量的状态和要改进的方面;通过对工艺纪律的认真检查，解决当前热点问题，使生产过程能够及时受到控制;将过去经常存在的问题警示化，以书面形式分发给各班组，强调质量控制的重要性。做到了：人员落实、制度落实、职责落实、任务落实、检查落实。牢固树立“质量在我手中、用户在我心中”“质量振兴，人人有责”的质量观念，树立用户满意是质量最终标准的意识。
三、认真加强专业知识学习，不断充实自己的业务知识对于我来说，车间是一个全新的单位。为了能尽快适应环境，更好地开展工作，本人努力坚持“向人学、向书本学”的学习型适应思路：一方面，虚心向老同志请教，通过他们对工作的热情、和积极性来规范自己的工作态度;另一方面，认真学习历年的《生产技术月报》、《氧化铝生产设备、工艺》、《现代企业管理》等书籍杂志，从中汲取营养，努力掌握有关质量方面的专业知识，在最短时间内把自己塑造成为了一名合格的质量检查员。
四、其他工作本人还兼职车间统计工作，以“强化管理、狠抓质量”为切入点，确保统计报表的准确性和统计分析的时效性。为提高年度统计工作和统计分析质量，不断加强和提高自身素质的同时自学《统计学》等书籍。在统计分析工作中，力求做到全面与重点相结合，在全面分析的基础上，对突出的重点问题，认真做好分析，对
主要指标的变化情况，及时向车间领导汇报，使其及时了解、掌握生产动态。
五、不足之处一年来，本人作出了一定的努力，在领导和同志们的关心支持下，也取得了一定的成绩，但距领导和同志们的要求还有不少的差距：
1、在工作中与领导交流沟通不够。
2、由于自己比较年轻，工作经验不足，所以在开展工作时缺乏魄力。综合协调能力方面欠缺，在工作的组织指挥上，缺乏坚定性。
3、具体工作当中存在检查力度不够和工作积极性不高等缺点。有时考虑问题不够周全，处理问题不够细致。学习不够，知识面不广。以上这些都有待于在今后的工作中，克服缺点，进一步完善和提高。总之，我在工作岗位上履行了一名质量检查人员的职责，取得了一定成绩。但是，成绩只属于过去，明年工作重点首先是要抓好产品的质量稳定;其次是质量稳中求高使产品质量再上一个新台阶。提升个人工作管理能力，为适应分公司快速发展做出自已的贡献。我将迎接新的挑战，珍惜新的机会，扬长避短，做好新的工作，争取新的进步!以上是我20xx年的工作述职，我也特别想借助这样一个机会，感谢车间领导给我一个施展自已才能的平台，感谢我的同事在工作中对我的支持和帮助。
篇八：车间质量检查个人述职报告(1)
车间质量检查个人述职报告
各位领导、同事们：你们好!
时间过得真快，转岗已两年多了，在领导和同事们的关心帮助下，我认真做好本职工作，坚持学习，与时俱进，对领导交办的事项从不马虎，工作兢兢业业，忠于职守，顺利完成各项工作任务。在思想政治素质、业务知识、写作水平方面有了一定程度的进步和提高，在车间我分管日常工艺纪律检查和质量工作并兼统计工作，XX年是我分公司市场占有率提高、销量、产量不断增加的一年，是质量稳中有升的一年，现将工作情况总结如下：
一、坚持政治思想学习
本人严格按照xx同志提出的“勤于学习、善于创造、乐于奉献”的要求，坚持“讲学习、讲政治、讲正气”，始终把耐得平淡、舍得付出、默默无闻作为自己的准则;深入学习，不断提高观察、分析和处理问题的能力，用各方面的知识充实自己，加快知识更新，增强应变能力。
二、在产量不断上升的时候，狠抓质量工作
历史的经验告诉我们，产量攀升时最大的问题是与质量问题相互冲突、矛盾的。过去生产过程不能有效受控，而质量监控又不能及时反映质量状况，质量状态缺乏有效的数据评价，导致在生产过程中不清楚质量水平，不能自我控制，致使产品到客户手中才暴露出大的质量的问题。基于前车之鉴，今年年初车间果断地采取主动的检查质量隐患、分析质量原因、解决质量问题的方式，用准确的数据预测用户使用
产品的情况。对应这种想法，本人主动采取一系列措施，解决当天现场发生的和潜在要发生的质量隐患;对过程指标进行有效跟踪和控制，强化、细化质量管理，建立整改制度，以增加检查的实效性，提高警示效果，及时堵塞质量控制上的漏洞，通过强化过程质量控制，坚持狠抓质量工作的落实，适时分析出质量的状态和要改进的方面;通过对工艺纪律的认真检查，解决当前热点问题，使生产过程能够及时受到控制;将过去经常存在的问题警示化，以书面形式分发给各班组，强调质量控制的重要性。做到了：人员落实、制度落实、职责落实、任务落实、检查落实。牢固树立“质量在我手中、用户在我心中”“质量振兴，人人有责”的质量观念，树立用户满意是质量最终标准的意识。
三、认真加强专业知识学习，不断充实自己的业务知识
对于我来说，车间是一个全新的单位。为了能尽快适应环境，更好地开展工作，本人努力坚持“向人学、向书本学”的学习型适应思路：一方面，虚心向老同志请教，通过他们对工作的热情、和积极性来规范自己的工作态度;另一方面，认真学习历年的《生产技术月报》、《氧化铝生产设备、工艺》、《现代企业管理》等书籍杂志，从中汲取营养，努力掌握有关质量方面的专业知识，在最短时间内把自己塑造成为了一名合格的质量检查员。
四、其他工作
本人还兼职车间统计工作，以“强化管理、狠抓质量”为切入点，确保统计报表的准确性和统计分析的时效性。为提高年度统计工作和统计分析质量，不断加强和提高自身素质的同时自学《统计学》等书籍。在统计分析工作中，力求做到全面与重点相结合，在全面分析的基础上，对突出的重点问题，认真做好分析，对主要指标的变化情况，及时向车间领导汇报，使其及时了解、掌握生产动态。
五、不足之处
一年来，本人作出了一定的努力，在领导和同志们的关心支持下，也取得了一定的成绩，但距领导和同志们的要求还有不少的差距：
1、在工作中与领导交流沟通不够。
2、由于自己比较年轻，工作经验不足，所以在开展工作时缺乏魄力。综合协调能力方面欠缺，在工作的组织指挥上，缺乏坚定性。
3、具体工作当中存在检查力度不够和工作积极性不高等缺点。有时考虑问题不够周全，处理问题不够细致。学习不够，知识面不广。
以上这些都有待于在今后的工作中，克服缺点，进一步完善和提高。
总之，我在工作岗位上履行了一名质量检查人员的职责，取得了一定成绩。但是，成绩只属于过去，明年工作重点首先是要抓好产品的质量稳定;其次是质量稳中求高使产
品质量再上一个新台阶。提升个人工作管理能力，为适应分公司快速发展做出自已的贡献。我将迎接新的挑战，珍惜新的机会，扬长避短，做好新的工作，争取新的进步!
以上是我XX年的工作述职，我也特别想借助这样一个机会，感谢车间领导给
篇九：电气巡检年终总结
9+- 个人总结
时光如梭，转眼间，一年又走过去了，虽然是转眼之间，但是在这一年的实习生活期间，发生了很多大大小小的事!有硕果累累的喜悦，有与同事们共同学习的艰辛，也有遇到困难和挫折时惆怅。这些事使我们一下子长大，让我们刚走出校园生活、懵懂无知的少年逐渐走向成熟，我可以肯定的说，这一年注定是我们人生中一个重要的转折点。
在见习期间，也是五班三倒，按时上班下班，严格的要求自己，在上班期间也是认真的对待，跟随韩师傅正常巡检挂牌，经常向韩师傅学习现场的相关操作，学习哪些参数应该着重注意的，哪些参数可以不用时刻关注的，分清主次关系，这样才能更好的掌握机组安全运行要旨。在有操作的时候，我都跟随师傅现场学习，遇见不明白的就直接提出问题，有时还可以在师傅的指导下动手操作一些简单的操作，在见习的这段时间里，感觉还是挺好的，分厂及运行部为我们提供了良好的生活环境，在住宿和饮食上都为我们做了很好的
安排，使我们都能安心的学习，不用为生活的琐事担心，我们也用积极地生活观念，上进的学习态度，用实际的行动来完成我们共同的目标。
作为一个见习电气巡检,经过一年的学习,对电气巡检这个岗位有了比较深刻的认识. 运行值班员对设备运行状况的了解和熟悉程度直接决定着检查质量。巡回检查是掌握设备基本状况的重要手段。我们应主动按照规定的时间、内容及路线对所管辖的设备进行巡回检查，特殊情况需做特殊检查，以确保设备安全可靠.运行设备巡回检查的工作主要有：设备巡回检查过程中要做到仔细观察变压器、开关、电机等设备有无异常现象，各部温度表计指示是否在额定范围，运行设备有无异音，用手触摸设备外壳有无异常发热等变化，检查判断设备绝缘、电缆有无因老化、着火等产生的异味。在设备巡回检查过程中，运行值班员要遵守安程的规定，及时、细致地对设备进行检查，掌握设备运行状况。在设备巡回检查过程中还要做到不准乱**摸设备、不准乱验电、不准做与巡回检查无关的事。巡检中如遇高压设备接地，为了防止触电，室内不得接近故障点4 m以内，室外不得接近故障点8 m 以内。巡检过程中不许移开或跨越遮栏，并保持与高压设备的安全距离。巡回结束后，及时向值长汇报巡回情况。
巡回检查不是巡视，巡回检查绝不是简单地围绕现场设
备走一圈，也不能存 侥幸心理，认为设备平时都在安全运行，没有什么缺陷，少检查一次不碍事。因为这种侥幸心理会使设备缺陷扩大化，为事故的发生埋下隐患。巡回检查中要认真核对系统的运行方式，注意机组负荷的变化，各项参数是否在额定范围之内。要通过巡回检查获取设备安全运行信息，并随时进行对比分析。只要长期坚持这样的巡回检查，就能避免大部分事故的发生。久而久之，运行值班员就会养成一个善于思考、善于总结的良好习惯。
巡回检查要学会应变,巡回检查除了按常规进行外，还必须突出重点。如对于现场已经存在的缺陷、若一时不具备消缺的条件，巡回检查时就要特别留心，仔细观察缺陷有没有进一步的发展，必要时要增加机动巡回，做好临时防护措施对于现场正在检修的设备，要注意安全隔离设施有没有变化或移动;对于特别的气候条件，应增加巡回检查的次数。在雷雨、大风等天气异常时，要对室外电气设备加强检查，暴雨时要对高、低压配电室以及厂房各处渗漏情况加强检查，尤其是排水系统要保证可靠运行，防止水淹厂房等事故的发生;在夏季大负荷、高温天气时，要加强对注油、充压设备的巡回检查;在设备启停过程中，特别是在设备启动过程中，要进行就地查监视。节假日期间，要加强巡回，提高巡回质量，
密切关注设备运行状况，保证连续、安全发供电。
巡检中的总结和知识积累，对于经验不足的我们尤为重要。机组正常运行时，各种设备参数的变化都是有规律可循的，如果在抄表或是巡回检查中发现参数变化异常，就可以判断出机组或是辅助设备在哪些方面存在问题，从而提早预防，采取相应措施，把事故消灭在萌芽状态，在巡回检查中加强对这些设备的学习和知识积累，掌握其基本原理、操作方法及注意事项等，以便在以后的工作中做起来得心应手。
总之，这近一年的实习给我的感触太深了，仿佛一下子长大成人，懂得了更多地做人与做事的道理，真正懂得学习的意义，时间的宝贵，和人生的真谛。让我更清楚地感到了自己肩上的重任，看到了自己的位置，看清了自己的人生方向。
篇十：车间质量检查的述职报告范文
车间质量检查的述职报告范文
各位领导、同事们：你们好!
时间过得真快，转岗已两年多了，在领导和同事们的关心帮助下，我认真做好本职工作，坚持学习，与时俱进，对领导交办的事项从不马虎，工作兢兢业业，忠于职守，顺利完成各项工作任务。在思想政治素质、业务知识、写作水平方面有了一定程度的进步和提高，在车间我分管日常工艺纪律检查和质量工作并兼统计工作，xx年是我分公司市场占有率提高、销量、产量不断增加的一年，是质量稳中有升的一
年，现将工作情况总结如下：
一、坚持政治思想学习
本人严格按照xx同志提出的“勤于学习、善于创造、乐于奉献”的要求，坚持“讲学习、讲政治、讲正气”，始终把耐得平淡、舍得付出、默默无闻作为自己的准则;深入学习，不断提高观察、分析和处理问题的能力，用各方面的知识充实自己，加快知识更新，增强应变能力。
二、在产量不断上升的时候，狠抓质量工作
历史的经验告诉我们，产量攀升时最大的问题是与质量问题相互冲突、矛盾的。过去生产过程不能有效受控，而质量监控又不能及时反映质量状况，质量状态缺乏有效的数据评价，导致在生产过程中不清楚质量水平，不能自我控制，致使产品到客户手中才暴露出大的质量的问题。基于前车之鉴，今年年初车间果断地采取主动的检查质量隐患、分析质量原因、解决质量问题的方式，用准确的数据预测用户使用产品的情况。对应这种想法，本人主动采取一系列措施，解决当天现场发生的和潜在要发生的质量隐患;对过程指标进行有效跟踪和控制，强化、细化质量管理，建立整改制度，以增加检查的实效性，提高警示效果，及时堵塞质量控制上的漏洞，通过强化过程质量控制，坚持狠抓质量工作的落实，适时分析出质量的状态和要改进的方面;通过对工艺纪律的认真检查，解决当前热点问题，使生产过程能够及时受到控
制;将过去经常存在的问题警示化，以书面形式分发给各班组，强调质量控制的重要性。做到了：人员落
实、制度落实、职责落实、任务落实、检查落实。牢固树立“质量在我手中、用户在我心中”“质量振兴，人人有责”的质量观念，树立用户满意是质量最终标准的意识。
三、认真加强专业知识学习，不断充实自己的业务知识
对于我来说，车间是一个全新的单位。为了能尽快适应环境，更好地开展工作，本人努力坚持“向人学、向书本学”的学习型适应思路：一方面，虚心向老同志请教，通过他们对工作的热情、和积极性来规范自己的工作态度;另一方面，认真学习历年的《生产技术月报》、《氧化铝生产设备、工艺》、《现代企业管理》等书籍杂志，从中汲取营养，努力掌握有关质量方面的专业知识，在最短时间内把自己塑造成为了一名合格的质量检查员。
四、其他工作
本人还兼职车间统计工作，以“强化管理、狠抓质量”为切入点，确保统计报表的准确性和统计分析的时效性。为提高年度统计工作和统计分析质量，不断加强和提高自身素质的同时自学《统计学》等书籍。在统计分析工作中，力求做到全面与重点相结合，在全面分析的基础上，对突出的重点问题，认真做好分析，对主要指标的变化情况，及时向车间领导汇报，使其及时了解、掌握生产动态。
五、不足之处
一年来，本人作出了一定的努力，在领导和同志们的关心支持下，也取得了一定的成绩，但距领导和同志们的要求还有不少的差距：
1、在工作中与领导交流沟通不够。
2、由于自己比较年轻，工作经验不足，所以在开展工作时缺乏魄力。综合协调能力方面欠缺，在工作的组织指挥上，缺乏坚定性。
3、具体工作当中存在检查力度不够和工作积极性不高等缺点。有时考虑问题不够周全，处理问题不够细致。学习不够，知识面不广。
物业部自3月3日至3月6日对酒店地下3层至4层及主楼业主1至29层进行全面的防火巡查，酒店部分问题较少各部门接到整改通知后都作出了整改工作，酒店部门目前仍存在的问题是： 1. 一楼酒店大堂茶坊通道的强电配电室内存放3卷地毯以及其他杂物 2. 三楼洗浴保洁的物品存放于中间电梯前室通道，经过整改后又将物品转移至东侧靠员工通道的消防通道，任何消防通道都不允许放置杂物
主楼方面由于业主不配合以及个人素质问题所存在的问题比较多，其问题如下：
1. 24层东消防通道内有业主堆放的杂物、 2304门前业主堆放过多的木板、 11楼东消防通道业主放置床垫、 1104门前放自家物品遮挡消防指示牌 2. 消防指示牌共计损坏27个
3. 由于主机故障目前
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28、29层的烟感、手报、消报等消防设备存在故障问题，待厂家近日内维修完毕将会恢复正常
4. 10层消火栓缺玻璃门一块、19楼防火门没有玻璃
另外根据消防安全规定灭火器一年一检，酒店及主楼的灭火器需要重新检验、加压、加粉，主楼各楼层内配备的灭火器数量不足，目前各楼层只配有一具灭火器，应增配至两具，其中23层、22层、11层、7层、6层无灭火器需要配备。
主楼共有21具灭火器需要检验，需要增配采购29具灭火器 酒店四层共计灭火器36具，全部需要年检; 三楼共计灭火器25具，其中24具需要年检; 二楼共计灭火器33具，其中30具需要年检; 一楼共计灭火器19具，其中14具需要年检;
茶吧及酒店大堂共计灭火器11个，其中10具需要年检; 地下厨房、员工通道、寝室、物业大堂及地下1至3层共计灭火器44具，其中39具需要年检，物业大堂自主楼开盘至今有一辆35公斤灭火车未曾年检。
共计年检灭火器174具，35公斤灭火车一辆，需要采购增配灭火器29具。
物业部
检查人：毕建平
2011年3月6日
运维中心6月份巡检报告
为保证各类机电设备正常运行，确保征收工作顺利开展，按照运维分中心巡检工作制度，我中心于5月28日至6月1日对全线十一个收费站、四个隧道配电房及监控中心例行月巡检。
根据本次巡检内容，我们重点对全线工控机除尘保养，硬盘录像机、自动栏杆机、票据打印机等重要收费设备进行维护，主要对栏杆机限位开关进行校正，UPS进行断电测试。同时严格按照一级考核要求，认真核对监控日志，故障记录本及电工工作日志，确保各类日志记录规范正确填写。对站区电缆井进行检查，要求各站电工及时清理电缆井内积水。对发电机组进行测试，燃油是否充足及电瓶连接线牢固。检查车道其它收费设备是否工作正常。检查通讯机房内温湿度是否达标，通讯机柜是否有告警信息。另外对安防系统进行测试。
通过本次巡检共发现的问题有：
监控中心矩阵不能切换，已修复。
隧道图像丢失，已修复。
张华岗高压线路故障，已修复。
独山收费站信号灯故障，已修复。
唐河东收费站图像不稳定，已修复。
南阳西收费站栏杆机故障，已修复。
独山收费站称重仪表故障，已修复。
针对以上故障、问题，我们会及时处理督促，以一级考核要求认
真落实整改，不仅确保机电设备正常运行，更要消灭各类故障隐患，为设备的安全稳定运行创造良好条件。
南阳分公司运维分中心
2013年6月4日
客户服务部各政策营业厅巡检结果报告
一、 巡检时间
10月28-29日
二、 巡检营业厅
三、 巡检内容
政策营业厅宣传及营业员熟悉情况
四、 巡检结果
1) 营业厅布置方面：没有台牌、海报及宣传单张;
2) 营业员服务态度及政策熟悉程度方面：没有向客户主推沃享金秋政策，强调只有收到下发邀请短信才能够参与活动，对参与活动的目标群体认识不清晰。
1) 营业厅布置方面：有台牌、单张，但没有海报;
2) 营业员服务态度及政策熟悉程度方面：没有向客户主推沃享金秋政策，强调只有收到下发邀请短信才能够参与活动，对政策理解不全面，对于赠款到账情况解释有误。
1) 营业厅布置方面：没有台牌、海报;
2) 营业员服务态度及政策熟悉程度方面：营业员服务态度欠热情主动，政策内容不够熟悉，缺乏积极主动性。
1) 营业厅布置方面：有台牌、单张，但无海报;
2) 营业员服务态度及政策熟悉程度方面：营业员热情主动，但政策内容不够熟悉。
营业厅布置方面：门店装修，整体布置较杂乱，有单张，但无海报及台牌; 1) 营业员服务态度及政策熟悉程度方面：营业员态度散漫，欠积极主动，一直强调仅限收到短信的用户才可办理，不出示短信不作任何政策解释，政策内容欠熟悉。
营业厅布置方面：有台牌、单张，无海报;
1) 营业员服务态度及政策熟悉程度方面：营业员态度散漫，欠积极主动，一直强调仅限收到短信的用户才可办理，不出示短信不作任何政策解释，政策内容欠熟悉。
五、 各营业厅存在的共性问题
1. 营业厅对政策宣传物料布置欠醒目; 2. 营业员服务态度欠积极、主动、热情; 3. 营业员对政策内容欠熟悉，
六、 沃享金秋政策广告物料问题
单张及台牌广告设计没有缺乏直观、详细性。单张及台牌设计仅展示包含
一、
二、三重礼，没有每重礼详细内容，不能让用户直观了解政策内容。
七、 整改举措
针对营业员一直强调仅限收到短信的用户才能咨询办理的问题，现已对政策目标用户进行调整，入网次月的用户均能参与政策，充分扩大目标用户范围。
上海电力学院
关于巡检机器人的调研报告
院(系部) 自动化工程学院 专业名称: 电 机 与 电 器 学生姓名: 杨 雪 莹 导 师: 薛阳
2013年12月
目录
1 巡检机器人的发展状况 ...................................................................................... 1 2 巡检机器人的应用 .............................................................................................. 3
2.1 高压线路巡检机器人 ............................................................................... 3
2.2.1 机器人仿真 .................................................................................... 4 2.2.2 巡检机器人越障 ............................................................................ 5 2.2 变电站巡检机器人 ................................................................................... 7 2.3 校园巡逻机器人 ....................................................................................... 8 3 总结 .................................................................................................................... 11 参考文献 ................................................................................................................ 12
巡检机器人的调研报告
1 巡检机器人的发展状况
目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。
2013年12月9号中山供电局经过三个多月的试运行，该局将“智能巡检机器人”正式投入到500千伏桂山巡维中心使用，开创南方电网公司首例无轨化设备巡视工作。传统的机器人需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨，机器人就只能沿着磁轨作运动。而最新投入使用的机器人实现了无轨化运作，不需要铺设任何轨道，也无需进行任何基建工程，机器人就可以直接在日常的路面上运作，既省下基建施工的时间，又节约了投入成本。凭靠机器人配备的四驱越野底盘，还可以爬上30度的陡坡。该机器人上配备了激光扫描设备，可将站内的设备位置，道路扫描为地图，我们在后台为它规划好巡视路径后，它就可以按照指示去工作了。
机器人巡线最大的优点则是，无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作量，而且在遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以降低工作人员的安全风险。
智能机器人还具有自动续航功能，当蓄电池电量低于设定值时，它将自动驶入存放室进行充电。据悉，中山供电局通过对智能巡检机器人进行了三个月的试用，已经收到不错的成效。此次正式投入使用，在南方电网公司尚属首例。
2013年11月11日上午，在国家知识产权局与世界知识产权组织举办的第十五届中国专利奖颁奖大会上，由国网山东电力科学研究院申报的外观专利“变电站巡检机器人”荣获外观专利金奖，成为5个金奖之一。这是国家电网公司历史上获得的第一个中国外观专利金奖，也是中国电力行业惟一当选的金奖。
变电站巡检机器人能够全天候全方位全自主对变电站设备进行无人值守巡检,从而代替繁重的变电站设备人工巡检,提高了变电站巡检的自动化、智能化水平,确保了智能电网的安全可靠运行。
该变电站巡检机器人产品外壳采用无污染、抗冲击、高绝缘的ABS树脂材料，具有较好的环保性和安全性;产品外观采用了“仿人”化创新性设计，整体颜色融合变电站“环境”因素，同时配以红色的机器人颈部绕圈与多色的告警指示灯 1
巡检机器人的调研报告
点缀，使得整体设计简约而富有活力。该产品控制系统具有过流过压充放电保护、待机低功耗、远程唤醒等功能，具有较好的节能性和经济性。变电站智能巡检机器人的专利群，包括10项核心发明专利，33项外围专利。
目前，国内已经投用的57台变电站巡检机器人。传统的变电站值班员进行人工巡检，受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、技能技术水平等影响较大，存在漏巡，缺陷漏发现的可能性，并存在较大的巡视过程风险，巡视效率低下。贵州省凯里供电局研制的变电站智能巡检机器人，根据操作人员在基站的任务操作或预先设定任务，操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成变电站的设备巡视工作，从而代替人工巡检。
图1 智能机器人在巡检变电站
巡检机器人的调研报告
2 巡检机器人的应用
当前，机器人在电力系统得到了越来越广泛的应用，其中用于无人值守变电站设备巡检机器人对高压设备检测的关键技术之一是给机器人的运动控制系统提供连续、实时、精确的位置、航向等导航信息，使其沿预定的路径行驶并完成检测任务。机器人有多种导航方式，这些导航方式各有其特点，适用于不同的应用环境，其中GPS/DR组合导航系统是一种较为成熟的导航方法，已经广泛应用于陆地车辆(装甲战车、轨道列车等)组合导航系统中。
2.1 高压线路巡检机器人
高压输电线路是电力传输的主要途径，对输电线路定期巡检，及时发现和消除隐患，预防重大事故，对电力系统有重要意义。传统巡检方法主要有人工目测法和直升机航测法。人工巡线费用低廉但效率低，复巡周期长，且由于地理环境因素存在巡检盲区，巡检数据准确率也不高;直升机航巡效率较高，但存在飞行安全隐患且费用极其昂贵。针对这些缺陷，高压巡线机器人应运而生。机器人巡线具有近距离、高精度特点，不存在巡检盲区，巡检费用相对于直升机低廉很多，因此已成为特种机器领域的研究热点。
从20世纪80年代末开始，日本、美国、加拿大等国在巡线机器人领域的研究先后展开。1988年，东京电力公司的Jun Sawada等人研制了光纤复合架空地线巡线移动机器人。该机器人可以借助导轨越塔，但总重达100kg，并且不能爬30度以上斜坡，所以无法广泛应用。1999年，美国TRC公司研制了一台悬臂自治巡线机器人原型。但这种机器人仍然无法攀爬30度以上斜坡。2000年，加拿大魁北克水电研究院的Montambault等人研制了一台HQ LineROVer遥控小车。这种遥控小车非常轻便，但没有越障能力，只能在两塔之间工作。1991年，Hisato Kobayashi 等设计了一种具有防震构造的自治分散控制机器人。1998年Jaydev P Desai 等人给出了一种光纤架空地线机器人设计，之后泰国的S.Peungsungwa1 等也设计了一种应用红外探测技术、具有视觉导航能力的巡线机器人。但这些巡 线机器人都存在功耗过高或只能跨越特定类型障碍等种种问题。
国内巡线机器人的研究始于20世纪90年代末。2002年，武汉大学吴功平等研制成功具有沿220kV单分裂导线全程线路行驶和作业的巡检机器人样机，并在
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机器人机构、电能在线补给、机器人局部自治和系统与技术集成等关键技术上取得了实质性突破。2006年，中国科学院沈阳自动化研究所研制出的超高压输电线路巡检机器人在东辽二线上成功完成了沿线行走，但没有越障能力。翌年，沈阳自动化研究所的王鲁单等完成了巡线机器人越障控制研究，实现了巡线机器人沿线行走及跨越障碍的功能。
综合来说，国内外对于高压巡线机器人的研究大多处于实验阶段，但巡线机器人由于其控制简单，成本适中，自动化程度高等特点，正在向实用化迅速发展，是巡线技术的总体发展方向。利用仿真技术建立机器人虚拟样机模型，对机器人进行动力分析、运动分析等，有助于提高机器人本体设计的质量和效率。
2.2.1 机器人仿真
合肥供电公司肥西公司针对高压输电线路巡检工作，阐述了一种巡线机器人作业方案。根据该方案，利用三维动画软件3DS MAX 建立了该机器人的虚拟模型，并对巡线机器人越障动作重点进行了可视化仿真，模拟机器人爬行及越障的实际运动状态。通过模拟和分析，验证了机器人设计方案的合理性。
仿真技术应用于机器人，国内从80年代后期才开始这一方面的研究工作。清华大学、浙江大学、沈阳自动化研究所及上海交通大学等做了起步工作，取得了一定成果。南京理工大学于1994年用C语言开发ROBGSS.ROLOPS系统，逐渐形成了较完善的机器人仿真系统。刘又午教授等人针对由底座、大臂、小臂和3个腕关节构成，且每个关节皆为圆柱铰接，只有1个分支，共计6个自由度的典型机器人多体系统，对程序进行了简化，开发出工业机器人动力学分析专用程序。中国农业大学周一鸣教授等引入GMCADS符号体系，建立了机构的数学模型，进而采用哈密尔顿正则方程进行机构动力学分析，开发了GMCADS广义机构计算机辅助设计系统。但是，国内的软件都只停留在实验室中，离软件商品化还有很大距离。
机器人计算机仿真具有以下意义：
(1) 对设计思想进行开发初期的验证和评价，包括对各种方案的运动学及动力学特性进行评估; (2) 为机器人的精确控制建立动力学模型并提供参考依据; (3) 对机器人进行产品最终设计上的性能检查，包括机器人能否按计划完成目标，同时评价其运行状况;
巡检机器人的调研报告
(4) 产品最终性能跟踪、故障预测、诊断等需要有效的仿真模型辅助。
图2.1机器人越障动画(部分动作) 2.2.2巡检机器人越障
上海大学机电工程与自动化学院根据500kV超高压架空输电线路的结构及障碍特点，设计多传感器、多驱动器巡检机器人越障控制方案，提出采用多传感器二次定位方法实现巡检机器人越障时的空间定位。阐述系统的结构和越障原理，通过线下模拟实验环境，不断测试生成合理的知识库，实际越障时根据实测信号自动调用知识库完成自主越障动作。实验结果表明：传感器工作可靠，知识库和空间定位方法设计合理，巡检机器人能高效、快速、高精度地完成巡检及越障任务。
机器人自主跨越架空线上的障碍物是巡检机器人研究中的关键内容。作者针对巡检机器人越障轨迹的要求，完成对控制系统整体的设计及优化;根据机器人的工作环境和作业内容，通过人机交互界面，在模拟环境中摸索出所需要的翻越各种障碍物的动作组合，完成知识库的建立和修改;分析巡检机器人跨越障碍原理，针对越障过程中手臂上线时空间定位这一难点，提出采用多传感器二次定位的方法，其优点是节省手臂上线时间，提高空间定位的准确性。
在这篇文章中，机器人的控制系统实行分级控制，即远程管理主机控制系统和机器人本体控制系统，机器人本体控制系统包括机器人本体主控机和执行层。 5
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控制系统的组成结构如图2.2所示。
图2.2控制系统组成结构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室和中国科学院研究生院联合分析出了一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法。文章中介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人，阐述了分阶段的控制策略。主要针对越障的工程实际问题，从理论上分析了越障阶段的难点：质心调节，输电线的辨识与定位问题。进行了仿真和试验,验证了控制策略和理论分析的正确性。
越障是巡检机器人典型的工程实际问题，也是巡检机器人研究的关键之一。轮臂复合机构能够提供伸缩和旋转配合，使得机器人具有跨越障碍的能力。分阶段控制策略分解了越障的运动过程，降低了编程难度。根据工程实际，详细分析了越障阶段的难点：质心调节、辨识和定位问题。根据实验环境的实际情况，进行了实验算例的参数分析和越障运动过程的仿真，验证了控制策略和理论分析的正确性。
在初步的实验室实验中，遇到由于惯性造成的机器人旋转角度过大、多次重复辨识定位才能正确上线等问题，解决方法还在研究中。
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图2.3 越障流程仿真
2.2 变电站巡检机器人
随着科技进步和电力体制改革的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入。为保证变电站设备的安全可靠运行，更好更快地推进变电站无人值守进程，变电站巡检机器人部分替代人工巡检已经成为一种趋势。传统的变电站巡视主要是通过人工方式，综合运用感官以及一些配套的检测仪器对变电设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式存在劳动强度大，检测质量分散，主观因素多，巡检不到位难以监控，巡检结果数字化不便等缺陷，不符合智能电网的发展方向。变电站巡检机器人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，部分替代人对变电站室外设备进行可见光、红外、声音等检测，对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现电网运行的事故隐患和故障先兆，如：异物、损伤、发热和漏油等。巡检机器人为提高变电站的数字化程度和全方位监控的自动化水平，确保设备安全可靠运行发挥了重要作用。
山东鲁能智能技术有限公司和浙江省电力公司嘉兴电力局，共同研究了变电站巡检机器人检测及控制系统，并发表了论文。文章针对全天候、强电磁等复杂背景下，要求变电站巡检机器人适应性强、可靠性高、控制灵活及检测结果准确等因素，介绍一种抗干扰能力强、实用化程度高、完全自主运行，能够满足变电站设备巡检要求的机器人检测及控制系统，主要包括导航定位及运动控制系统、 7
巡检机器人的调研报告
电源管理系统、云台控制系统、图像及声音检测系统。检测及控制系统是机器人的重要组成部分，为巡检机器人长期自主运行提供了有力支持。
1)导航定位及运动控制系统
变电站巡检机器人导航定位原理如图2.4所示，机器人采用磁导航，由安装于机器人前部的磁传感器组检测机器人相对于磁轨迹的偏移，从而引导机器人沿预定路线运行。其主要优点是导引原理简单而可靠，导航定位精度高并且重复性好，抗干扰能力强，缺点是磁轨迹铺设工作量大，地面处理工作量大，路径灵活性差。机器人依靠RFID标签定位，定位精度较高，可达厘米级。
图2.4 导航定位原理示意图
2)云台控制系统
变电站巡检机器人按照规划路线运行至检测点后，调用云台的预置位功能，云台带动可见光摄像机、红外热像仪等检测设备对准待检电力设备。云台性能直接影响可见光、红外图像质量。本文对云台本体采用模块化设计，结构紧凑坚固，齿轮间隙小于0.1°具有IP67防护等级。云台控制系统结构包含直流伺服电机、角度传感器、硬件限位和云台控制板，它们分别负责云台水平和垂直运动时的驱动、位置反馈、行程保护和系统控制。
2.3 校园巡逻机器人
巡检机器人作为服务机器人的一种，是随着近年来社会经济的发展，超级商场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所规模和数量不断扩大，保安自动化需求日趋迫切这一环境下而催生的一种新型机器人。采用巡检机器人进行定时、定点监控巡逻或不间断流动巡逻将是解决当前情况的一种可行方案。巡逻机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警装 8
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置于一体的多功能综合系统。将机器人用于保安工作，具有广阔的应用前景，近年来已受到国内外的重视，成为服务机器人的一个新研究方向。
山东大学的一名研究生在2013年5月发表的硕士论文中提到了校园巡逻机器人定位与避障技术研究。文章针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，弥补缺陷,保证了路口区域机器人的定位精度。
(4)为保障机器人安全巡逻，在总结常用避障策略的基础上，提出一种新的角度势场法，将机器人所处环境的势场力转化到角度信息上，通过综合分析各角度的可通行性，得出机器人最佳方向选择。同时针对传统障碍检测方法的不足，采用倾斜向下安装的激光检测一个倾斜面，兼顾机器人前方与激光位置下方区域，获得更好的检测效果。
图2.5 机器人发现障碍
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图2.6 机器人选择通行方向
视觉作为机器人定位的常用方法，能够提供丰富、准确的环境信息，且设备价格低廉，易于安装使用，因此，视觉定位一直是机器人定位问题研究的热点。视觉定位通过分析采集的图像，从中提取出能够提供定位信息的人工地标或自然地标信息，从而完成对机器人的定位。邱波等通过视觉检测导航线及定位路标,实现了机器人在变电站的无人巡检。Saeedi等人提出了一种通过提取阁像特征的两步特征跟踪算法，并通过卡尔曼滤波提高了环境特征和移动本体的位赏估计精度，取得了较好的效果。对于完全非结构化的环景，Yang Cheng等设计的三维立体视觉定位方法在“机遇”号火里车上得到了成功应用。虽然视觉定位取得了广泛的应用，但视觉定位算法复杂,定位的实时性较差，且受环境中光照、尺度及部分遮挡等因素的影响较大，这都会对图像信息的理解和分析带来较大的困难。
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3总结
通过对巡检机器人的调研，我了解到巡检机器人运行在一些行业中发挥了很大的作用。目前各电力公司(尤其是山东省电力供电局)和研究所以及部分大学的人员均对它进行了深入的研究和探讨。本文主要对高压线巡检机器人、变电站巡检机器人和校园巡检机器人分别进行了调查和研究，从中知道他们在不同运行环境下拥有不同的功能以及相似的工作原理。
巡检机器人在最近的几年内一定会迅速发展，这已是不争的事实。但是如何在目前的基础和技术进一步完善，以及继续发开出新的功能是科研人员下一步的目标和动力。 11
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参考文献
[1] 郭轶敏，张劲.全国已投用变电站巡检机器人近八成山东造.电工中国经济时报.2013-05-17. [2] 周羽.广东中山供电局：无轨化智能巡检机器人首度投入使用.中国广播网.2013.12.17. [3] 山东鲁能智能技术有限公司，浙江省电力公司嘉兴电力局.变电站巡检机器人检测及控制系统研究[J].机电信息，2013,30(384):131-133. [4] 亓希龙.校园巡逻机器人定位与避障技术研究[D].山东大学，2013,05. [5] 孙翠莲，王洪光，王鲁丹等.一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法.机器人 ROBOY.2006,28(4):379—384. [6] 刘勇，张劲.巡检机器人获设计金奖.2013,11,22.
石化产品的运输是当今石化经济中的一个重要环节，管道安全运输则是这一环节中的重点，如何保证整个管道的畅通、安全显得尤为重要。输油管线的日常检修工作是石油管道运输领域的难点，需要对自然环境的变化对管线造成的毁坏，人为的对管道的粉碎，设备老化情况，附属设备运行情况等进行巡查。目前石化行业的自动化程度很高,节省了很多人力,传统的人工巡线方法工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及无人区等地的石油管道的巡检,或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，但是越是此类恶略环境越容易发生隐患.13年11月底青岛油管爆燃,我们50多位同胞丧失了生命,面对生产安全我们要警钟长鸣!
北京世纪华符科技有限公司为了对巡检人员的工作质量和所采集的数据做出准确、定性的评估,多次组织有关人员进行研究确定了”华符点巡检系统方案”.本方案适用于石化生产输送等作业领域.
方案特点:
1. 提高石油管道线路的巡检到位率、巡检质量和信息反馈的时效性
2. 实现巡检信息的无纸化管理。保证了管理人员对巡检情况检查、考核的准确掌握，便于
及时查询相关信息。
3. 通过管理软件的分析处理使管理者能随时了解输油管道的状态，积累有价值的巡检数据，
不断发现事故隐患和薄弱环节，减少相关事故的发生并制定应急方案。
手持机:巡逻兵Ⅱ(型号：HS131高频型)采用时下最便捷的android操作系统,支持多种通信方式(wifi蓝牙GPRS3GNFC),多种扩展接口和硬件模块,适合有开发能力的供应商二次开发.可集成温感、振值、转速等传感器件。更加强大的是巡逻兵Ⅱ型具有远程网络对讲、实时上传巡检数据、可向中控发送视频图片语音等功能。它的防水防摔等保护等级适用于各种恶略环境。由于采用了NFC技术，巡检人员用带有NFC功能的手机也能进行巡检。
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