PLC实训大纲
《PLC技术与技能训练》实训大纲
一、实训教学的性质与目的
该课程中常用电器及控制线路是控制系统的基本组成部分，可编程控制器及其系统是实现工厂自动化的重要手段。它是在工厂的实际要求和应用中发展起来的，专门为在工业环境下应用而设计的面向用户应用的一种通用工业自动控制装置，是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的工业控制计算机系统。可编程控制器广泛地应用于冶金、化工、交通、电力、制造等领域，是现代工厂自动化的支柱技术之一。无论是国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都广泛采用单台或多台可编程序控制器组成。所以，掌握可编程技术，是改造传统生产工艺和设备的重要途径。
实验课是本课程重要的教学环节,其目的是使学生掌握主要电器元件，电器控制基本线路的设计及可编程控制系统的设计。接受基本实验技能的训练，提高学生的动手能力和分析、解决问题的能力。
知识目标：
通过本课程的学习使学生掌握主要低压电器元件，电气控制基本线路的设计及可编程控制系统编程软件的使用和一些的简单的编程应用。
技能目标：
能够借助教材和西门子PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32的使用说明正确使用此软件;能够正确纪录和处理实验数据，记录实验结果和实验现象，撰写合格的实验报告;能够完成简单的具有设计性内容的编程应用。
二、实训内容
项目一 PLC软件STEP7-Micro/WIN32的使用 (6学时) 实训目的与要求：
熟悉STEP7-Micro/WIN32 编程软件的工作界面;
了解基本的窗口和功能模块以及每个模块所包括的子模块内容。 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：STEP7-Micro/WIN32编程软件每个模块的使用 实训难点：STEP7-Micro/WIN32编程软件每个模块的使用 实训内容与步骤：
STEP7-Micro/WIN32编程软件的操作界面
依次点击程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用、通信、向导、工具和指令模块，熟悉每个模块中的内容; 练习程序编写前的基本设置 练习LAD程序的输入方法
实训二 基本指令操作实验 (一) (3学时) 实训目的与要求：
熟练掌握输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用; 掌握指令LD、LDN、=的使用和 A、AN指令的使用。 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用，指令LD、LDN、=的使用和 A、AN指令的使用
实训难点：指令LD、LDN、=的使用和 A、AN指令的使用 实训内容与步骤：
新建一个项目，文件另存为并自己命名;
打开指令树中位逻辑练习输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用，双击它们的图标拖放到所需位置后释放，双击“???”区，输入地址号或数值;
练习指令LD、LDN、=的使用和梯形图与语句表的转换; 练习A、AN指令的使用和梯形图与语句表的转换; 最后一步保存练习结果。
实训三 基本指令操作实验 (二) (3学时) 实训目的与要求：
熟练掌握指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 实训难点：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 实训内容与步骤：
指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 新建一个项目，文件另存为并自己命名;
练习指令O和ON的使用和梯形图与语句表的转换; 练习指令OLD和ALD的使用和梯形图与语句表的转换; 练习LPS、LRD和LPP指令的使用和梯形图与语句表的转换; 最后一步保存练习结果。
实训四 通风设备的控制 (4学时) 实训目的与要求：
熟练掌握电动机启动控制及互锁控制电路与PLC控制电路的转换 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：如何将电电动机启动控制及互锁控制电路PLC控制电路及梯形图和程序的编写
实训难点：如何将电动机启动控制及互锁控制电路转换为PLC控制电路
实训内容与步骤：
根据电动机限位控制电气原理图归纳出电路中出现的6个输入设备：正向起动按钮SB
1、反向起动按钮SB
2、停止按钮SB
3、热继电器FR;1个输出负载：正向接触器KM1和反向接触器KM2。
由归纳出的输入输出设备进行PLC控制的I/O编号设置，然后用PLC的软继电器符号和输入输出编号取代原来的电气符号及设备编号;将PLC控制的电路图整理为梯形图，利用STEP7-Micro/WIN32编程软件练习梯形图与语句表的转换;对电动机限位控制程序进行调试、运行，并分析PLC控制的工作过程，最后保存编程结果。
实训五 水箱液位的控制(5学时) 实训目的与要求：
熟练掌握定时器指令及其编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：定时器指令及其编程方法 实训难点：定时器指令的编程方法 实训内容与步骤：
打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹。 LAD(梯形图)程序的输入
1) TON：延时接通定时器指2) 令的编写; 3) TOF：延时断开定时器指4) 令的编写; 5) TONR：保持型延时接通定时器指6) 令的编写; 7) CTU：加计数器指8) 令的编写; 9) CTD：减计数器指10) 令的编写; 11) CTUD：加/减计数器指12) 令的编写;
将以上梯形图保存，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。
实训六 水果自动装箱生产线的控制(5学时) 实训目的与要求：
熟练掌握定时器、计数器指令的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：定时器、计数器指令的编程方法
实训难点：定时器、计数器指令在电动机间歇运行控制中的应用 实训内容与步骤：
1) 由电动机间歇运行继电器控制写出PLC控制的输入输出分配图; 2) 根据PLC控制的输入输出分配图将电动机间歇运行继电器控制图转换为梯形图，3) 然后打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，4) 用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名5) 称和项目所在的文件夹;
6) 将电动机间歇控制的梯形图输入到STEP7-Micro/WIN32编程软件，7) 输入完毕保存进行调试编译并转换为语句表;
8) 分析电动机间歇运行控制的工作原理及定时器在这里起的作用，9) 由此画出时序图。
实训七 钻孔动力头的控制(5学时) 实训目的与要求：
熟练掌握置位/复位指令的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：置位/复位指令的编程方法
实训难点：置位/复位指令在自动开关门中的应用 实训内容与步骤： 打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹; 根据自动开关门控制输入输出分配将梯形图输入; 保存结果进行调试编译并转换为语句表;
由自动开关门控制的工作过程分析置位/复位指令的作用
实训八 布料机的PLC控制(4学时) 实训目的与要求：掌握跳转指令的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：跳转指令的编程方法
实训难点：跳转指令在电动机起停控制中的应用 实训内容与步骤：
打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹; 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表;
保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。
分别调试在手动工作方式下起停情况和在自动工作方式下起停情况
实训九 智力抢答的PLC控制(4学时) 实训目的与要求：复习定时器的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：先控制电路的编程方法
实训难点：定时器在电动机起停控制中的应用 实训内容与步骤：
打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹; 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表;
保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。
实训十 二位控制灯的控制(4学时) 实训目的与要求：掌握基本双输入的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：基本指令的编程方法 实训难点：两个开关控制一个输出的应用 实训内容与步骤：
打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹; 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表;
保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。
实训十一 十字路口红绿灯的控制(6学时) 实训目的与要求：掌握PLC的编程方法，总结之前的知识 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：定时器、指令跳转的编程方法 实训难点：指令跳转的应用 实训内容与步骤：
打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹; 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表;
保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。
三、实训建议：
要求学生实验前预习实验指导书并写出预习报告;
指导教师概述实验的原理、方法及设备使用等，具体编程和调试运行由学生独立完成;
注意保护设备，可编程控制器设备较贵，实验前由老师检查接线。
四、实训考核方式
1、每个实训项目评定一次成绩，成绩用A、B、C、D记录，每一等级可细分为B+、B-等;
2、每次成绩依据实训纪律、操作过程、成果(工件)及实训报告评定;
3、依据各次成绩，学期末综合评定实训成绩。对无故缺实验者，本门课程实验成绩以零分计。
五、本课程教材
《PLC技术与技能训练》 主编：张中洲
出版社：高等教育出版社 出版日期：2009年1月
1、按启动按钮后，一台电机正传5秒，再反转10秒，之后停止，中间按停止按钮时在任意时间都可以停止
2、按启动按钮后，一台电机正传5秒，再反转10秒，一直循环，中间按停止按钮时在正传时可以停止
3、按启动按钮后，一台电机正传5秒，再反转10秒，一直循环，中间按停止按钮时在反传时可以停止
4、两台电机，分别有各自启动、停止按钮，同时有总的启动、停止按钮，启动后电机1运行5秒停止，电机2运行10秒停止
5、两台电机，分别有各自启动、停止按钮，同时有总的启动、停止按钮，启动后电机1运行5秒停止，电机2在电机1停止后10秒停止
6、两台电机，分别有各自启动、停止按钮，同时有总的启动、停止按钮，当任意一台电机启动后，另一台电机5秒后启动
7、两台电机，只有总的启动、停止按钮，当按下启动按钮后，1工作5秒后停止，2再工作8秒停止，1再工作5秒，如此循环，只有按下停止按钮后两台电机才停止运转
8、按下启动按钮后三盏灯依次亮5秒，只有按下停止按钮后才结束循环
9、按下启动按钮后两盏灯依次闪亮5秒，只有按下停止按钮后才结束循环
10、一台电机正反转控制，有两个启动按钮，一个停止按钮，要求任意按按钮不会出现故障
11、(PLC)两台电机，按下启动按钮后电机1工作5秒停止5秒如此循环，当循环3次以后，电机2启动，电机1停止
12、(PLC)按下启动按钮后三盏灯依次亮5秒，循环5次后全部熄灭
13、(PLC)按下启动按钮后两盏灯依次闪亮5秒，循环5次后全部熄灭
14、(PLC)一盏灯按下启动按钮后闪亮5秒停止5秒，亮5秒，再闪亮5秒，如此反复，在按下停止按钮后灯熄灭。
西安邮电学院
PLC实训报告
专业名称 ： 自动化学院
学生姓名 ：
董艳侠(06082052)
专业名称 ： 测控技术与仪器 班
级 ：
测控0802
1
一、 实验目的：
1) 认识并学习PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义; 2) 了解PLC应用软件的编制方法;
3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令;
4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法; 5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。
二、实验设备：
1) 一台PLC主机;
2) 微型计算机(带编程电缆及编程软件); 3) 输入/输出实验板; 4) 电工工具及导线若干;
三、实验内容：
1、了解PLC基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。 2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
2 总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。
PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
2、掌握PLC编程语言的形式
PLC 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH
5、三菱公司的MELSAP)，还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
1. 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
2.指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。
一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。
3.程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
4. 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令(含LD指令)，以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例： 它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
5. 梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出(含其他处理);先上，后下;先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
3
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
6. 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令(如LD，AND，OR)对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。 有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
3.PLC编程应该遵循以下基本原则。
1) 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2) 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。
3) 线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010(常0N)的常开接点来连接。
4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。
5) 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
6) 在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。
4.梯形图
梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件(如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等)和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。
梯形图：I0.0Q0.0I0.1Q0.0( )
1.梯形图的基本符号：
4 1)触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。
2)线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。
3) 盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。
( )IN100PTT33TOF10ms触点
线圈
盒
2.梯形图的书写规则：
1)、梯形图中的触点只有两种： 常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。 2)、梯形图中输出用—( ) 表示，同一输出变量一般只能使用一次 3)、梯形图左右两边分别有母线和结束母线。 4)、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。
5)、触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联 3.绘制梯形图应注意的问题：
1)梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。
2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。
3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放 在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要
4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
5、绘制梯形实例
1、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1常亮、PL2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。
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2、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1实现每隔1s闪烁、20s后PL2由暗转亮、PB2为停止按钮、PB3为计数复位。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。
3.定时计数
4综合：十字路口交通灯的控制实验
十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。
梯形图设计步骤如下：
1) 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。
2) 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。
3) 为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。
十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口交通灯控制的要求，编制PLC控制程序。按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观察输出结果。
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四、实验心得：
这个学期开设了PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开发思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。
通过这次实训，我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。这次实训我学习了许多新的知识，从理论到实践，了解了可编程逻辑器件的学习和操作方法，懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，对于编程我熟悉编程的连贯性与逻辑性。增强了读程序的能力。完成了老师布置的任务，从理论中得出结论，才能学会真正一门课程的精髓。通过和老师以及同学们的一块学习和探讨，知道动手是很重要的，我们以后要加强实践方面的锻炼，让自己对一门课程有全方位的掌握。
这次的实训，使我学到了不同的学习方法，有更加深刻的体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
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1、实训人员要培养和树立安全第一的思想，严格遵守安全操作规程。
2、实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。
3、在学生实训前，教师应先操作一遍，仔细检查设备是否有漏电，消除一切事故隐患。
4、实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及合闸送电。
5、实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实训。
6、实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时修理或更换，为下一次实训做好准备工作。
7、 实训人员有责任禁止一切违反安全操作规程的实训，并纠正违反安全操作规程的现象。
8、 实训人员要落实安全防范措施，做好交接工作，并建立安全档案。
2012～2013第一学期，第十八周
训练题目：PLC控制技术应用
指导老师：唐春霞 陈庆华
报告内容：
1、 实训任务：PLC高级指令应用
2、 实训设备：TVT-90HC可编程序控制器训练装置
S7-226CNPLC
计算机
3、 设计过程
1) PLC工作原理
2) 基本逻辑指令的应用
3) 常用编程方法的应用
4、 操作调试过程
1) 选择“基本逻辑综合应用”中的一道题目
2) 按照PLC控制系统设计步骤完成设计要求(可不写具体控
制要求，但要说明是第几题)。
3) 所编程序要加上简单注释。
5、收获体会及建议：根据自己的体会写出(此项不能空白)。
篇一:PLC实训心得
PLC实训心得
短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为
了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。 不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云:“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有
很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，
给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。
篇二:PLC实训心得体会
plc实训总结报告
这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这
门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，
个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实
训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我
们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化 了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而
给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教
师给我们讲了最简单的plc编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现
了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结
点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，
还有最后一定要用中括号的end。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。
还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就让我对这次的实
训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几
天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的
强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师
来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是
一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努 力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，
让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。篇二: plc实训心得plc实训心得
短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性
及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着
一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌
握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学
习才能事半功倍。
在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和
使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践
设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细
节不加重视，当我们把自己想出来的 程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符
合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论
的差距。 实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识
了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和
能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业
知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对
这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观
能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天
我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习
是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。 不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动
手，
无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云:“绝知 此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根
本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真
学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解
有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点
有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技
能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫
大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间
虽短但收获颇丰。篇三:plc实训心得体会 plc实训心得体会
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。我的第一次plc实训主要有两
个项目:花式彩灯控制系统的设计方法和应用plc实现
自动分拣控制系统的设计，同时我们
还学习了plc软件的安装，也实现了plc与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用plc 成功控制了自动分拣设备的正常运作。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是plc设计方法与应用。设计 步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合plc知识在图纸上画出顺序功能图，
将顺序功能图转变为梯形图，之后利用plc 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑
好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去
帮助其他同学解决一些问题。plc实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，
也让我更加了解了关于plc设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，
从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，
同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我
们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我
们可以互相交流设计方法以至达到更
适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问 题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走
弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这
样可以方便自己解决问题。总之，这次plc实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之
前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同 学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。 在此，我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。篇四:plc实训心得plc实训心得
一个星期的plc实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获
益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。 在此实习中充分了解plc操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问
题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要
通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题
就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软
件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，
有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这
个项目调试完成了。
通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是
一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努
力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不 足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己
适应这个社会。
本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相
结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，
这就 需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的
工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了
解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业
知识的匮乏。同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，
让自己更早适应这个陌生的环境，。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还
是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实
训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应 该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。篇五:plc实训报告、
plc实习报告、plc实习心得【超级完整版】 认识实习报告
学 院
专 业学生姓名学号 指导教师 by 我是痕痕的弟弟 20 年 月 日 实训名称: plc系统应用认知实习 实训目的:
1、了解西门子s7—200系列plc
2、掌握各电气设备的原理
3、了解伺服电机、步进电机的知识。
4、了解传感器技术的应用。 实训内容:
一、了解plc系统实习装臵，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应
用，以及传感器技术的应用。
二、简单介绍每种装臵:
1、自由度运动控制装臵二自由度运动控制装臵是在plc的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了
滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、
结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。
2、双轴位臵控制 双轴位臵控制实训装臵在理解和掌握气动 应用和位臵控制原理的基础上，利用plc或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设
备的学习可以掌握plc控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备
控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。
3、六层电梯实训控制装臵六层电梯实训装臵采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实 际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报
站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保
护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
并设臵轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配臵了开放式接口，包括真实的电梯配件, 透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。
4、颜色分拣实训装臵的原理图颜色分拣装臵是利用皮带传输、导向驱动等 机构，plc技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。
5、
恒压供水系统实训装臵
plc系统实训装臵plc基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正
反转、数学运算等多个演示单元。
篇三:plc实训心得体会范文
plc实训心得体会范文
plc实训心得体会范文
PLC实训总结报告
这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分
发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的END。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有PLC接线时，输入的结点可以用任意的X0到X27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么
高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
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