沈阳理工大学plc课设报告(步进电机的运动控制)
摘 要
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。
步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。 本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
本文主要介绍了西门子S7-200在步进电机控制方面的应用。
关键词： 步进电机、PLC、西门子S7-200
目录
1. 概述 ........................................................................................................................... 1 2.硬件设计..................................................................................................................... 2 2.1控制要求.......................................................................................................... 2 2.2选择PLC型号 ................................................................................................ 2 2.2.1 I/O点数的估计 .................................................................................. 3 2.2.2 用户存储器容量的估算 ..................................................................... 3 2.2.3 CPU功能与结构的选择 .................................................................... 3 2.2.4机型选择 .............................................................................................. 4 2.3 系统设计流程示意图 .................................................................................... 4 2.4 I/O分配表 ....................................................................................................... 5 2.5 I/O接线图 ....................................................................................................... 5 3.软件设计 .................................................................................................................... 6 3.1设计梯形图 ..................................................................................................... 6 3.3.1 梯形图编程语言概述 ......................................................................... 6 3.3.2 梯形图指令程序................................................................................ 6 3.2设计指令表...................................................................................................... 8 4.调试 .......................................................................................................................... 10 5.结束语....................................................................................................................... 11 6.参考文献................................................................................................................... 12
I
1. 概述
在电气信息时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。因此对电动机的控制变得越来越重要了。电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术化。
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
PLC全称可编程控制器，是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微机处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。随着PLC性价比的不断提高，其应用领域还将不断扩大。 PLC对步进电机具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。利用PLC控制步进电机,其脉冲分配可以由软件实现,也可由硬件组成。
2.硬件设计
2.1控制要求
在步进电机单元完成本实验。
使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下，若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移位到各个寄存器的内部继电器中，并将这些内部继电器的状态输出，每个内部继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
图2.1 步进电动机控制的模拟实验面板图
2.2选择PLC型号
选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题。目前，国内外生产PLC的厂家很多，不同的厂家的PLC场频随谈基本功能相似，但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不同。而同一厂家生产的PLC产品又有不同的系列，同一系列中又有不同的CPU型号，不同系列、不同型号的。因此，如何选择合适的机型至关重要。
PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模 2
块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
2.2.
1I/O点数的估计
I/O点数是PLC的一项重要指标.合理选择I/O点数计可使系统满足控制要求,又可使系统总投资量最低。PLC的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定，一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。考虑到今后的调整和扩充，一般应在估计的总点数上再加上20%到30%的备用量。
2.2.2 用户存储器容量的估算
PLC常用的内存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。一般微型和小型PLC的存储容量是固定的，介于1-2KB之间。用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略的估算。
2.2.3 CPU功能与结构的选择
PLC的功能日益强大，一般PLC都具有开关量逻
辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可考虑以下几点：
1)功能与任务相适应
2)PLC的处理速度应满足实时控制的要求 3)PLC结构合理、机型统一 4)在线编程合理和离线编程的选择
2.2.4机型选择
综上所述，可知本次步进电动机控制的模拟中PLC型号选择：I/O点数的统计：输入1点(SD);输出4点(A、B、C、D)，控制步进电机。SD为启动按钮。估计PLC用户程序长度：为I/O点数的(10-20)倍，选用S7-200 CPU226 CN AC/DC/RLY输出的PLC即能满足要求。
2.3 系统设计流程示意图
图2.2 系统设计流程图
2.4 I/O分配表
表2.1 I/O分配表
2.5 I/O接线图
图2.3 I/O接线图
3.软件设计
3.1设计梯形图 3.3.1 梯形图编程语言概述
梯形图(LAD)是与电气控制电路图相呼应的图形语言。它沿用了继电器、触点、串并联等术语和类似的图形符号，并简化了符号，还增加了一些功能性的指令。梯形图是融逻辑操作、控制于一体，面向对象的、实时的、图形化的编程语言。梯形图信号流向清楚、简单、直观、易懂，很适合电气工程人员使用。梯形图(LAD)在PLC中使用得非常普遍，通常各厂家，各型号PLC都把它作为第一用户语言。
3.3.2 梯形图指令程序
3.2设计指令表
指令语句表(STL)使用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言直观易懂，编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程，但比较抽象，一般于梯形图语言配合使用，互为互补。目前，大多数PLC都有语句表编程功能，但各厂家生产PLC的语句表(STL)所用的助记符互不相同，不能兼容。
Network 1 // 网络标题
LD T40 EU SHRB M0.0, M20.0, +4
Network 2 LD M20.4 ON I0.0 R M20.0, 4
Network 3 LD M20.3 ON I0.0 R M0.1, 1
Network 4 LD M20.0 S M0.1, 1 Network 5 LD I0.0 AN M0.1 = M0.0
8 Network 6 LD I0.0 AN T41 TON T40, +1
Network 7 LD T40 TON T41, +1
Network 8 LD M20.0 = Q0.0
Network 9 LD M20.1 = Q0.1
Network 10 LD M20.2 = Q0.2
Network 11 LD M20.3 = Q0.3
4.调试
步进电机的控制系统由可编程控制器和步进电机功率驱动器组成，控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角;同时通过编程控制脉冲频率。
在输入端输入一串脉冲信号(1000)，在移位脉冲作用下，此脉冲信号依次移位(1000-0100-0010-0001-1000-…...)至各个寄存器的内部继电器(Q0.0-Q0.1-Q0.2-Q0.3-Q0.0-……)中，并将这些内部继电器的状态输出(LED灯A亮-B亮-C亮-D亮-A亮-……)。
若将梯形图网络三中复位指令的指令操作数M0.1改为M0.2或M0.3，各个寄存器的内部继电器的状态输出将发生改变(1000-0100-0010-0001，即A亮-B亮-C亮-D亮)，不会循环移位;
若将梯形图网络四中置位指令的指令操作数M0.1改为M0.2或M0.3，各个寄存器的内部继电器的状态输出将发生改变(1000-1100-1110-1111，即A亮-AB亮-ABC亮-ABCD亮)，不会循环移位。
5.结束语
这次课程设计我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。
课程设计是对学校所学知识的全面总结和综合应用，对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力。
在不断的努力下我的课程设计终于完成了。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
总之，通过这次课程设计大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。
6.参考文献
[1] 刘顺禧. 电气控制技术. 北京：北京理工大学出版社,1995 [2] 袁任光. 可编程序控制器(PLC)应用技术与实例. 第2版.广州：华南理工大学出版社,2000 [3] 谢剑英. 微型计算机控制技术. 第3版.北京：国防工业出版社,2001 [4] 西门子公司. SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册,2000 [5] 邓则名. 电器与可编程序控制器应用技术. 机械工业出版社,1997 [6] 廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社,2002 [7] 陈在平. 可编程控制器技术与应用系统设计. 机械工业出版社,2002 [8] 何衍庆. 可编程序控制器原理及应用技巧. 北京：化学工业出版社,2000 [9] 谭浩强. PLC程序设计教程. 北京：清华大学出版社,2000
一、设计摘要
摘要：
DSP数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。DSP 芯片是一种特别适合数字信号处理运算的微处理器，主要用来实时、快速地实现各种数字信号处理算法用DSP 芯片实现IIR 数字滤波器，不仅具有精确度高、不受环境影响等优点，而且因DSP 芯片的可编程性，可方便地修改滤波器参数，从而改变滤波器的特性，设计十分灵活。IIR数字滤波器有其独特的优点，IIR数字滤波器单位响应为无限脉冲序列, IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。
本课题主要应用MATLAB软件设计IIR数字滤波器，并对所设计的滤波器进行仿真;应用DSP集成开发环境——CCS调试汇编程序。利用MATLAB仿真得到的滤波器系数，编程实现IIR数字滤波器，得出滤波结果波形，并对结果进行分析与总结。
关键字：DSP
IIR滤波器
编程
二、设计目的
(1)通过设计对DSP芯片有进一步的了解。 (2)掌握IIR滤波器的设计方法。 (3)培养一定的汇编及c语言能力。
三、设计原理
3.1 IIR数字滤波器的理论分析
从IIR数字滤波器的实现来看，有直接型、级联型、并联型和格型等基本网络结构。不同的结构形式会有不同的运算误差，其稳定性、运算速度、所占用的存储空间等也有所不同。其中直接Ⅱ型仅需要N级延迟单元，且可作为级联型和并联型结构中的基本单元，是最常用的IIR数字滤波器结构之一。IIR数字滤波器的设计方法有两类[4]，一类是借助于模拟滤波器的设计方法设计出模拟滤波器，利用冲激响应不变法或双线性变换法转换成数字滤波器，然后用硬件或软件实现;另一类是直接在频域或时域中进行设计，设计时需要作辅助工具。对系统传递函数为
1
[3]
H(z)bzrr0Nk0Mr
1akzk对应的差分方程为：
y(n)brx(nr)aky(nk)
r0k1MN的IIR数字波滤器来说，设计的任务就是寻求一种因果关系和物理上可实现的系统传递函数使H(z)满足上述的关系，为此可这样使其频率响应能够满足所希望得到的频域指标。
3.2 TMS320C5502的体系结构
TMS320VC5402处理器在本系列中处于先进水平。它具有运算速度快，内部存储空间大，外部接口性能好等优点。所以我选择了技术上比较先进，价格又较便宜的C5402作为硬件开发对象。下面结合C5402的实际情况，介绍一下该芯片的体系结构。C5402共有144个引脚，其中有20根地址线AO-A19，16根数据线DO-D15，4个外部可屏蔽引脚INTO#-INT3#和一个不可屏蔽中断引脚BIO#，剩下的引脚可以分成以下几类：存储器控制引脚，时钟/晶振引脚，多通道缓冲串口引脚，主机接口通讯引脚，电源引脚，初始化和复位引脚，通用输入/输出引脚，以及用于测试的IEEE1149. 1标准JTAG口。
3.3 IIR数字滤波器的设计流程
在设计滤波器时首先要有清晰的思路，因此流程图的设计至关重要。本设计采用的是基于DSP的IIR数字滤波，针对其要完成的功能，对其流程进行了初步规划，如图1所示：
2
开始系统初始化分配数据空间设置数据指针从指定端口读数据x(n)并从数据存储器读读取系数完成数据的乘加运算修改数据指针为下一次乘加运算做准备保存结果从指定端口输出结果图1 IIR数字滤波器设计流程
根据设计流程，通过DSP仿真软件编译出适合参数要求的汇编程序。运用汇编语言进行程序编写使其具有更好的实时性，此外运用汇编语言编写更有助于以后的设计拓展。
利用TMS320C5402实现IIR的程序中应注意以下几点：
(1)数据存放要求。因为采用MAC指令和循环寻址，所以输入数据和滤波器系数的存放要按照一定的要求。数据块和系数块都要放在双寻址数据存储区。 (2)循环寻址的使用。为了使用循环寻址，除了对数据的存放有要求外，先还要设置BK为块长N。由于使用了循环寻址，数据和系数的指针在操作后以循环的方式增加1。
(3)数据的初始化。输入数据块要初始化为全0。这样在运算中不会对输入产生影响。
四、IIR数字滤波器的软件和硬件设计
3 4.1 IIR数字滤波器的数据存储器设计
TMS320C54X定点DSP提供了单周期乘/累加指令MAC和循环寻址方式，使IIR数字滤波器每个样值的计算可以在一个周期内完成。IIR数字滤波器每个样值的计算就是实现两数组对应项乘积的累加和。在计算时有前向通道和反馈通道两部分，因此在计算设计时要充分考虑x(n)、y(n)和h(n)系数的存放位置，并正确初始化这两个存储块指针,这样在计算中才能够准确取数据，实现乘加运算。数据存储器X:AR2X0X1X2AR1COEF:数据存储器B2B1B0A2A1
图2 存储过程
4.2 IIR滤波器的MATLAB辅助设计
对于脉冲响应不变法，它是将s域内的H(s)转换成z域内的H(z)，但是在映射时，S域内不能一一对应到Z域内的单位圆上，因此容易在仿真中易产生混叠现象，影响实验效果。基于此，本次设计在MATLAB的仿真中优先考虑应用双线性变换法。
IIR低通数字滤波器根据相关技术指标进行matlab仿真，从而计算出相应的传输函数。其仿真结果结果如图3所示：
4
图3 利用matlab仿真图
根据以上仿真结果及相应的系数和N值，在相关技术指标不变的情况下，我选用了ChebyshevI型双线性变换法。
4.3基于DSP的IIR数字滤波器的硬件设计 硬件设计总体方案：
TI公司的2000系列和5000系列的DSP都通用型的芯片，考虑到2000系列的DSP多用于控制方面，而5000系列较2000系列具有更高的时钟频率、更低的价格和更加强大的运算功能，所以在数字滤波器系统的设计中采用了TI公司的一款高性能、低功耗的定点DSP: TMS320VC5402。该DSP具有较快的运算速度:运算速度最快可达532MIPS;采用了低功耗设计方式：内核电压为1.8V，I/O电压为3.3 V。数字滤波系统的具体方案框图如图6所示：
ADCTMS320VC5402FLASHSRAMJTAG时钟电源DAC图4数字滤波器系统方案框图
通常的设计中会采用SV供电并行的ADC(模数转换)和DAC(数模转换)芯
5 片与DSP连接，传输数据过程中会占用总线的时间，而且需要采用多片电平转换器件将SV电平转换为3.3V的逻辑电平。考虑到TMS320VC5402的片上包含两个McBSP(多通道缓冲串行口)接口，可以将这两个通道模仿实现SPI的时序，因此本设计中采用了SPI接口器件，ADC芯片采用的是TLV 1570，实现将需要滤波信号从模拟转换到数字信号的实时采样。数模转换芯片采用的是TLV 5608，实现滤波后的信号从数字信号恢复为所需要的模拟信号。JTGA口供DSP芯片下载程序调试。
PMST=FFA0H, ST1=2300H,; SWWSR=0, OVM=1， FRCT=1， SXM=1STM #X， AR1STM #Y，AR2 STM #d,AR3 ; RPT A,#5 ;初始化d(n),d(n-1),d(n-2)=0 STL A，*AR3+ STM #2，AR0 ;初始化Arn是地址偏移量为常数 INLOOP：STM #d+5,AR3 ; STM #table,AR4 ;IIR的系数A2，A1，B2，B1，B0 PORTR 100H，*AR1 ;从端口读入数据
LD *AR1，7，ASTM #N-1，BRC ;计算IIR的节数N RPT ELOOP LOOP：MAC *AR4+，*AR3-，A ;input+d(n-2)*A2 MAC*AR4,*AR3,A-;input+d(n-2)*A2+d(n-1)*A1 MAC*AR4+,*AR3-,A STH A,*AR3+0;d(n)=input+d(n-2)*A2+d(n-1)*A1 MPY *AR4+，*AR3-，A ;d(n-2)*B2 MAC*AR4+,*AR3,A;d(n-2)*B2+d(n-1)*B1 DELAY*AR3-;d(n-2)=d(n-1)
6 MAC*AR4+,*AR3,A;d(n-2)*B2+d(n-1)*B1+d(n)*B0 DELAY*AR3-;d(n-1)=d(n) ELOOP:STHA,*AR2;output=d(n-2)*B2+d(n-1)*B1+d(n)*B0 PORTW *AR2,200h ;将结果写入文件中BINLOOP
END
五、仿真分析及结果
5.1 CCS仿真细节
CCS是一个开放的环境，可以通过设置不同的驱动程序完成对不同环境的支持。CCS setup 配置程序就是用来定义DSP芯片和目标板类型的。在第一次使用CCS之前必须首先运行CCS setup 配置程序。在以后的使用中，若想改变CCS应用平台的类型，可以再次运行该配置程序来改变设置。CCS软件集成了TI公司的Simulator和Emulatord 的驱动程序，用户可以直接用TI的仿真器进行开发测试。
5.2 IIR数字滤波的软件调试
在效果图中，上面波形为DSP实验箱产生的滤波前的效果图，下面波形为进行IIR滤波后的效果图。从两图的比较可以看出，所设计的IIR滤波器收到了较好的效果，完成了设计要求。
在编写及调试的过程中主要遇到以下问题：
(1)在编写程序的过程中要对所涉及的存储单元进行初始化，这样在数据或是代码段进行汇编时才不会出现问题。
(2)编写程序需要对数据段、代码段、堆栈段进行设置。要编写相应的.cmd(链接命令文件)文档对其进行合理化的分配空间。
(3)在编写程序时一定要编写相应的中断向量表文件，这样在汇编时才不会出错。
5.3 芯片选择
此设计中采用的是C5502 Device Simulator芯片，IIR输入信号入口地址data_in，输出地址为out。
7
图4 芯片选择
5.4创建项目
图5 创建项目
5.5加载程序
图6 加载程序
8 5.6程序
(1)IIR.asm .global _iir,_init,_outdata _iir
bset frct
sub #1,t0
mov t0,mmap(csr) add t0,ar0 mov xar2,xdp mov ar2,cdp mov #0,ac0 rpt csr macmz *ar0-,*cdp+,ac0 add t0,ar1 mov xar3,xdp mov ar3,cdp rpt csr macmz *ar1-,*cdp+,ac0 mar *ar1+ mov hi(ac0),*ar1 mov hi(ac0),t0 bclr frct ret _init
sub #1,t0 mov t0,mmap(csr) mov #0,ac0 rpt csr mov ac0,*ar0+ rpt csr mov ac0,*ar1+ ret _outdata
mov t1,ac0 sub #2,ac0 mov ac0,mmap(csr) add ac0,ar0 rpt csr delay *ar0- mar *ar0+ mov t0,*ar0 ret
9
图7 汇编源程序
(2)IIR55.c #include "math.h" #define signal_1_f 500 #define signal_2_f 10000 #define signal_sample_f 25000 #define pi 3.1415926 #define IIRNUMBER_L 2 #define bufer_L 256 int N_L=IIRNUMBER_L; int data_in[bufer_L]; int out[bufer_L] ; int x[IIRNUMBER_L+1]; int y[IIRNUMBER_L+1]; int k=0; int bufer=bufer_L; int fBn[IIRNUMBER_L]={0,0x634a}; int fAn[IIRNUMBER_L]={0xe5c,0xe5c}; extern int iir(int *x,int *y,int *fAn,int *fBn,int N_L); extern int init(int *,int *,int); extern int outdata(int *,int,int); void inputwave(); void main() { int iirout;
10 inputwave(); init(x,y,N_L); while(1) { x[0]=data_in[k]; iirout=iir(x,y,fAn,fBn,N_L); outdata(out,iirout,bufer); k++; if(k>=bufer_L) { k=0; } } } void inputwave() { float wt1; float wt2; int i; for(i=0;i<=bufer_L;i++) { wt1=2*pi*i*signal_1_f; wt1=wt1/signal_sample_f; wt2=2*pi*i*signal_2_f; wt2=wt2/signal_sample_f; data_in[i]=(cos(wt1)+cos(wt2))/2*32768; } }
图8 c程序
(3)Ink.cmd -stack 0x0500
11 -sysstack 0x0500 -heap 0x1000 -c -u _Reset -l rts55.lib MEMORY { PAGE 0:
RAM(RWIX): origin=0x000100,
length=0x01ff00
ROM(RIX): origin=0x020100,
length=0x01ff00
VECS(RIX): origin=0xffff00,
length=0x000200 PAGE 2:
IOPORT(RWI):origin=0x000000, length=0x020000 } SECTIONS {
.text >ROM PAGE 0
.data >ROM PAGE 0
.bss >RAM PAGE 0
.const >RAM PAGE 0
.sysmem >RAM PAGE 0
.stack >RAM PAGE 0
.cio
>RAM PAGE 0
.sysstack >RAM PAGE 0
.switch >RAM PAGE 0
.cinit >RAM PAGE 0
.pinit >RAM PAGE 0
.vectors >VECS PAGE 0
.ioport >IOPORT PAGE 2
}
图9 命令程序
12 5.7运行结果
图10 运行结果
5.8更改图形参数
图11 更改参数过程
13 5.9波形图
图12波形图
图13 滤波前时域波形
14
图14滤波前频域波形
图15 滤波后时域波形
15
图16 滤波后频域波形
六、心得体会
参考文献
【1】汪春梅，孙洪波TMS320C55x DSP原理及应用.电子工业出版社.2011.6 【2】 戴明桢.TMS320C54xDSP结构、原理及应用[M].北京航空航天大学出版社,2001,8. 【3】 胡圣尧. DSP原理及应用[M].东南大学出版社,2008.7. 【4】清源科技.TMS320C54xDSP应用程序设计教程[M].机械工业出版社,2004,1. 【5】邹彦. DSP原理及应用[M]. 北京:电子工业出版社,2005,1.
16
高考派—高考志愿填报专家
【沈阳建筑大学专业】沈阳建筑大学招生网站-沈阳建筑大学分数线
一、 学校自然情况说明学校全称：沈阳建筑大学办学地点及校址：辽宁省沈阳市，沈阳市浑南新区浑南东路9号办学类型：公办普通高等学校办学层次：本科学习年限： 建筑学、城乡规划专业标准学制为5年，学习年限为4-7年;其他普通本科专业标准学制为4年，学习年限为3-6年。 办学形式：全日制主要办学条件：校园占地面积95.8255万平方米，教学行政用房面积24.2882万平方米，专任教师858人，其中副高级职称以上432人，教学仪器设备值11322.93万元，图书126.82万册。
二、 计划特别说明 语种限制：英语专业仅招英语语种考生;法学、信息管理与信息系统、计算机科学与技术专业、通信工程专业(建筑智能化方向)等专业部分专业课程采用英语、汉语进行双语教学;其他专业新生入学后外语教学为英语或日语、俄语。 其他说明：英语专业在招生录取时参考英语成绩。 理论与应用力学专业按建筑工程俄语强化方向进行培养，入学后外语教学为俄语，在同等条件下优先录取俄语语种考生。 建筑学、城乡规划、园林(景观设计方向)、风景园林等专业要求考生须有一定的绘画基础。 对于上述专业录取的考生，入学后加试美术，不合格者在校内进行专业调整。 学校各专业在招生录取时无男女比例要求。
三、 专业设置说明专业代码专业名称学制科类授予学位门类082801建筑学五年理工建筑学082802城乡规划五年理工工学090502园林(景观设计方向)四年理工农学082803风景园林四年理工工学081001土木工程四年理工工学081006T道路桥梁与渡河工程四年理工工学080101理论与应用力学 四年理工工学081201测绘工程四年理工工学082901安全工程四年理工工学081005T城市地下空间工程四年理工工学080202机械设计制造及其自动化四年理工工学081801交通运输四年理工工学120602物流工程四年理工工学080201机械工程四年理工工学081002建筑环境与能源应用工程四年理工工学081003给排水科学与工程四年理工工学082502环境工程四年理工工学080801自动化四年理工工学080601电气工程及其自动化四年理工工学080703通信工程(建筑智能化方向)四年理工工学080901计算机科学与高考派—高考志愿填报专家
技术四年理工工学120102信息管理与信息系统四年理工管理学081004建筑电气与智能化四年理工工学080406无机非金属材料工程四年理工工学080407高分子材料与工程四年理工工学080403材料化学四年理工工学080412T功能材料四年理工工学120103工程管理四年理工管理学120104房地产开发与管理四年理工管理学120105工程造价(注册造价工程师方向)四年理工管理学120404土地资源管理四年理工管理学120405城市管理四年理工管理学030101K法学四年文史法学120201K工商管理四年文史管理学120203K会计学四年文史管理学120206人力资源管理四年文史管理学130503环境设计四年艺术(文)艺术学130503环境设计四年艺术(理)艺术学130504产品设计四年艺术(文)艺术学130504产品设计四年艺术(理)艺术学130310动画四年艺术(文)艺术学130310动画四年艺术(理)艺术学130502视觉传达设计四年艺术(文)艺术学130502视觉传达设计四年艺术(理)艺术学050201英语四年文史文学070102信息与计算科学四年理工理学我校工商管理类2014年继续按大类招生, 入学两年后分流为会计学专业、工商管理专业、人力资源管理专业。
四、 毕业证书与学位证书说明本科学生学习期满，成绩合格，颁发沈阳建筑大学本科毕业证书;达到沈阳建筑大学学位授予标准的颁发沈阳
建筑大学学士学位证书。
五、 收、退费等说明
1、
学费收取标准：按照省物价部门
批准并办理收费许可的标准向学生收费。
2、
学费的退费办法：学生因故退学
或提前结束学业，学校将根据学生实际学习时间，按月计退剩余的学费。
3、
助学和助困的具体措施：我校根据国家的有关政策和学校的实际采取了“奖、助、贷、勤、免、补”等多种措施保证家庭经济困难学生的学习生活。 一是按规定发放国家和辽宁省政府奖学金、国家励志奖学金的同时，学校还设立了优秀学生奖学金及多种企业奖学金，贫困学生通过努力学习，可获得奖学金解决在校学习期间的部分费用;二是按规高考派—高考志愿填报专家
定发放国家助学金的同时，学校还设立了多种形式的勤工助学岗位;三是与有关银行落实了为贫困学生办理助学贷款事宜，当地没有开展生源地助学贷款的贫困学生可持相关证明，入学后办理助学贷款;四是经核准符合学校减免条件的学生，可以享受学费的减免政策;五是对于特殊贫困的学生，可获得以下形式的资助，如定餐、阳光卡、慈善卡、学校党员助困基金、雷锋班历任班长资助基金以及社会爱心人士助学助
困基金等资助。
六、 招生录取规则说明
1、
调档比例：我校在实行平行志愿投档录取方式的省区，按该省区规定的相应比例调取考生档案;在未实行平行志愿投档录取方式的省区，
按学校招生计划不超过120%的比例调取考生档案。
2、
身体健康状况要求：按照教育部、
卫生部、中国残疾人联合会印发的《普通高等学校招生体检工作指导意见》执行。
3、
院校志愿录取办法：我校2014年在招生省区的所在批次如实行平行志愿投档录取方式，我校也将实行平行志愿投档录取方式。 在未实行平行志愿投档录取方式的省区和批次，学校则实行院校志愿优先的录取原则。 即当第一志愿上线考生数不足计划招生数时，在同批录取学校控制分数线以上，按考生志愿顺序从高分到低分择优录取;当第一
志愿上线考生数多于计划招生数时，不再调阅其他志愿考生档案。
4、
在考生高考文化课成绩相同的情
况下，优先录取享受国家规定政策加分的考生。
5、
进档考生的专业安排方法：考生专业安排实行分数优先的录取原则。 即在进入我校录取分数线的考生中，以考生高考文化成绩为依据，按先高分后低分的原则，依据考生专业志愿顺序依次安排专业。 在考生专业安排过程中，当考生高考文化成绩无法满足所填报的专业志愿的分数要求时，如考生服从专业调剂，学校将根据考生高考文化成绩，高考派—高考志愿填报专家
从高分到低分调剂到招生计划尚未完成的专业，直至录满;对于不服从专业调剂的考生，做退档处理。 报考同一专业且高考文化课成绩相同的考生，录取顺序为：①享受国家规定政策加分者;②专业志愿靠前者;③高考相关科目分数较高者，理工类专业科目优先顺序为数学、外语、语文;文史类专业中英语专业科目优先顺序为外语、语文、数学，法学专业为语文、外语、数学，工商管理类为数学、外语、语文。
6、我校在内蒙古自治区实行“分数清”的录取原则。
7、我校在江苏省对报考考生的要求为：理工类选测科目一为物理，选测科目二不限，两门选测科目的学业水平测试等级为2B以上(含)，必测科目的学业水平测试等级为4C以上(含)，技术科目等级为合格。 对进档考生采用“先分数后等级”的排序方法进行录取。 报考同一专业且高考文化课成绩相同的考生，录取顺序为：①享受国家规定政策加分者;②专业志愿靠前者;③选测科目一(物理科目)的学业水平测试等级较高者;④高考相关科目分数较高者，理工类专业科目优先顺序为数学(含附加分)、外语、语文。
8、艺术类专业和高水平运动员招生说明(1)艺术类专业招生考试的工作程序、日程安排及录取办法2014年,我校在列有艺术类招生计划的省区均不再单独组织艺术类专业考试(简称校考)，将统一采用考生省级艺术类专业统考成绩(简称省级统考)。 在我校列有艺术类招生计划的省区，凡取得该省区相应艺术类统考合格证的考生均可报考。 录取原则为：当考生高考成绩达到所在省区划定的艺术类提档控制线的基础上，以其高考文化课成绩与省级统考成绩相加的综合成绩(即：综合成绩=高考文化课成绩+省级统考成绩)进行排名。 在具有所在省区艺术类专业统考合格证的考生中，按综合成绩排名从高分到低分依次录取。 对于报考同一专业且艺术类综合总分相同的考生，录取顺序为：①享受国家规定政策加分者;②专业志愿靠前者;③省级统考成绩较高者;④高考相关科目分数较高者，产品设计专业科目优先顺序为数学、语文、外语;环境设计专业、动画专业、视觉传达设计专业科目优先顺序为语文、数学、外语。 (2)高水平运动员招生考试的工作程序、日程安排及录取办法工作程序：高水平运动员考生需按我校规定时间到学校进行体育专项测试报名，报名时需持本人身份证及复印件1份、所在学校推荐介绍信、国家等级运动员证书原件及复印件2份、被认定为等级运动员相应竞赛的高考派—高考志愿填报专家
秩序册、成绩册原件及复印件1份、1寸近期照片3张。 考生需本人到校报名日程安排：2014年2月25日前考生网上报名;2014年3月7日，现场确认报名信息;2014年3月8日，体育专项测试;2014年7月，招生录取。 录取办法：我校高水平运动员招生录取按国家有关规定执行。 考生须在我校组织的体育专项测试以及所在地省级招考办组织的高水平运动员统一测试中成绩合格，且文化课成绩达到相应要求，并经教育部“阳光高考”平台公示合格，我校方能录取。 具有一级运动员、运动健将、国际健将证书，且在我校组织的体育专项测试中成绩优异，并在我校自行组织的文化课考试中成绩合格的考生，我校将根据其体育专项测试成绩和文化课考核成绩，在考生所在地省级招办审核同意后择优录取。 经我校体育专项测试成绩特别突出，确有培养前途，并参加了全国普通高等学校招生统一考试的考生，如高考成绩达到所在省区相应科类本科第二批次录取控制分数线65%，我校将在考生所在省级招办审核同意后予以录取。 具有二级运动员(含)以上证书且在我校体育专项测试成绩合格的考生，如高考成绩达到考生所在省区相应科类本科第二批次录取控制分数线，我校将在考生所在省级招办审核同意后，参照考生所报志愿择优录取至额满为止
9、联系电话：024-24693969 网 址：http://高考派—高考志愿填报专家
沈阳建筑大学报考指南:
沈阳建筑大学招生计划:
沈阳建筑大学人气校友:
高考派—高考志愿填报专家
校会紧密协作，共同推进学校产学研发展
——沈阳理工大学科协工作汇报
沈阳理工大学始建于1948年，是东北地区唯一一所具有“兵器科学与技术”学科的高等院校，前身是东北军工专门学校;1960年升格并更名为沈阳工业学院，隶属国家兵器工业部;1999年学校划归辽宁省管理。2004年经国家教育部批准学校更名为沈阳理工大学。历经六十多年的建设和发展，沈阳理工大学已由一所学科相对单一的兵工院校发展成为以工为主，理、工、经、管、文、法相结合，服务辽宁、面向全国，具有鲜明国防特色的多科性大学。
在2007年，学校提出了“兵工特色”的发展方针，并将“爱国奉献、自强不息、求真务实、追求卓越”的兵工精神作为引领学校前进的动力源泉。我校的科协工作也是在这种氛围下，扎扎实实，不断创新，稳步进行的。下面我以我校兵工特色为切入点来汇报科协的工作。
一、把握重心，突出特点，明确工作方向
科协是科技工作者之家，是学术交流主渠道，是科普工作主力军，是对外科技交流主代表。学校科协的职能是团结和组织广大科技工作者，为学校的宏观决策和发展科技事业当好参谋助手，不断为学校各项事业和科技的发展献计献策。所以我校科协的工作方向是：以“产学研”为工作重心，突出兵工特色，紧紧围绕学校的中心工作，为学校发展、行业振兴、地方经济腾飞而努力。
特色是立校之本，在树立起国防特色以后，我校的发展特别是科协工作的开展都有了翻天覆地的变化。作为一所兵工背景悠久的学校，在部属高校时期，我们有着得天独厚的行业资源，于省内甚至全国的兵工企业都有着紧密的联系，我们的毕业生遍布其中，并通过争
取还成为了辽宁省兵工学会的理事长单位、挂靠单位，校长任理事长，种种这些有利条件为学校与企业的产学研合作开辟了良好的途径，科研成果屡获国家级科技奖项，使学校成为省内兵工行业的一面旗帜。但在学校扩招、搬迁、更名时期，在高校综合化的背景下，我们渐渐偏离了兵工轨道，那几年学会的工作也基本停滞，与行业的交流也越来越少，产学研合作也受到了很大的影响，事实证明，盲目的追求综合化、摒弃特色是对学校发展不利的。07年以来，学校认识到特色办学的重要性，重新恢复了国防特色办学之路，首先就以科协和学会的工作为切入点。在2010年，成功召开了辽宁省兵工学会第九届会员代表大会，将省内兵工企业、高校、科研院所聚集起来，凝聚了人心、振奋了士气，共同打造一个为省内兵工及相关行业的科研人员服务，引进智力，开展学术交流，促进产学研发展的兵工科技者之家。
二、校会协作，紧密配合，开拓发展之路
学校作为学会的挂靠单位，将学会秘书处设在科协，将学会的工作和科协的工作融入到一起，积极开展“校会协作”紧密配合，做到“你中有我，我中有你”，通过学会的平台大力加强与企业、与各省级学会的联合与合作，优势互补、共享资源，提升学校的科研开发创新能力。
科协工作与学校的支持是分不开的，近年来由于学校对科协和学会的不断重视，每年都加大投入，对科协和兵工学会的学术交流、科研奖励、业务培训等工作都给予资金支持。为了方便学术活动的开展，学校特建有一座科学会堂划归科协管理，包括一个能容纳700人的大报告厅和两个容纳200人的小报告厅及各种会议室，并为兵工学会提供办公室、资料室等办公地点。
学校还通过学会的理事会、学术年会、服务咨询等活动的开展，加强了与省内兵工企业的联系。我们的理事会每年一次，采用成员单
位轮值制，今年的理事会将于11月中旬在辽沈工业集团有限公司召开。学术年会每两年一次，2011年7月，辽宁省兵工学会第十二届学术年会暨“先进装备制造技术与工艺”研讨会在南戴河隆重召开，会议由我校与东基集团共同主办。省内兵工行业相关企业、科研院所、高校共60余名代表及部分优秀论文作者出席了会议。中国兵工学会副秘书长许毅达、中国人民解放军总装备部科技委委员马殿荣将军、中国兵工史专家于学驷老先生以及各成员单位的领导也出席了本次会议。本次学术年会共推荐优秀论文125篇，这些论文中涉及了我省先进装备制造中的生产实践、工艺改进、理论研究、前沿技术等多个方面，对我省装备制造业的发展起到了有力推动。许毅达副秘书长、马殿荣委员分别在大会上作高水平学术报告，优秀论文作者也在大会上进行了学术交流。会后部分优秀论文在《沈阳理工大学学报》上进行了发表。明年我们将举办第十三届学术年会，这次会议我们计划于俄罗斯托木斯克理工大学联合举办，并邀请乌克兰等国的国外专家、中国兵工学会专家、省内学会专家出席，打造成一次高水平的国际学术年会，并努力使其形成每两年一届的系列高层次国际学术会议。
通过学会平台，学校积极走进企业，2010年的
7、8月间，为加强与成员单位之间的科研技术交流，我校组织了相关专业的专家学者团队先后走访了省内辽沈工业集团有限公司、辽宁北方华丰特种化工有限公司、辽宁华兴机电有限公司等6家兵工企业，开展“送技术、送服务、送咨询”的“三送”活动，本次活动既加深了成员单位间的友谊又在技术合作、解决企业技术难题等达成了共识。2010年又由学校党委书记和校长带队分别走访了全国38家兵工系统企业、科研院所，同年辽宁省人民政府与中国兵器装备集团公司、中国兵器工业集团公司分别签署了共建沈阳理工大学协议，为学校与行业内企业的联合发展奠定了基础。
校会协作不仅仅是指沈阳理工大学与辽宁省兵工学会的合作，还包括着学校与中国兵工学会的合作以及辽宁省科协领导下的各省级学会的合作。中国兵工学会前秘书长王智忠、副秘书长许毅达多次莅临学校、学会指导工作。并通过中国兵工学会牵线搭桥，我校聘任中国工程院杨绍卿院士为“特聘教授”，今年3月27日授聘仪式在沈阳理工大学科学会堂隆重举行。辽宁省教育厅厅长张福昌、辽宁省人力资源与社会保障厅厅长刘铭，副厅长秦喆，等领导出席了仪式。学校正是通过引入大师级人才，来培养高水平师资队伍，建设特色学科品牌，扩大学术影响力和提升学校的声誉，以便在未来的高等教育竞争中赢得发展，赢得位置，为国防现代化建设和辽宁经济发展作出更大的贡献。今年7月19日，辽宁省兵工学会召开创新发展专家座谈会在我校召开，省科协的领导和省级学会的多位秘书长都参加了会议，会上就“如何在推动高校学科建设和发展中发挥学会作用;学会如何为辽宁兵工产业发展发挥作用;如何打造学术品牌提升学术影响力;如何推动省兵工学会工作，使兵工学会成为机制创新、服务力强、影响力深的先进科技社团”等方面开展座谈。本次会议集中省内科协、学会、企业的专家，集思广益，探讨研究，借鉴了先进成型的学会运行经验，互通有无，联络感情，增进友谊，并达成了在以后的工作中开展深度合作的意向，为省兵工学会下一步发展指明了方向、拓宽了道路。
学校通过“校会协作”，不仅在学术上取得成绩，在科研合作、学科建设、招生就业、人才培养等各个方面都受益匪浅。学校与中国兵器两大集团、中国航天一院、沈阳军区装备部、省内各大兵工企业的科研合作、联合申报立项数量连年增加，承担了军口86
3、97
3、国家自然基金、武器装备探索与预研等项目60余项，获国家科技进步二等奖、国防科技进步一等奖等省部级以上奖励20余项。在学科
建设方面，作为一所具有国防特色的学校，我校成功获得服务国家特殊需求博士人才培养项目“信息化弹药探测制导与网络赋能技术人才培养项目”立项，在申报立项过程中，无论从产学研合作基地、聘请科研院所及企业专家、组织学科群论坛还是结合应用背景进行工程实践、加强工程训练实践等方面都获得了总装、兵器集团和行业内企业的大力支持。
三、纵向深入，横向加强，抓好科普工作
科普工作是科协的主要工作之一，作为高校，更要把科学宣传教育放在首位。我们科协的科普工作主要是两条线，一条是纵线，一条是横线。
所谓纵线就是与国家、省市级科协、中国兵工学会联系，申请科普立项，打造高水平科普活动。这里最成功的例子就是我校的兵器博物馆，我校兵器博物馆始建于2007年，在建设和发展中得到了辽宁省沈阳市各级领导的支持和帮助，特别是中国兵工学会、辽宁省科技厅、沈阳市科技局拨专款予以资助。经过多次补充与扩建，如今我校兵器博物馆已经建设为占地面积5000平方米的场馆，由外馆、内馆、兵器广场三部分组成，现有馆藏兵器装备 600多种，藏品2000余件，小到炮弹引信、大到坦克导弹种类丰富，其中“东方红卫星”真品可谓镇馆之宝，藏品全部由兵工企业、科研院所捐赠，先后被批准为沈阳市科普教育基地、辽宁省科普教育基地、辽宁省国防教育基地，2009年12月经兵工学会推荐被中国科协批准命名为：“国家级科普教育基地”。 并在2011年由我国战略导弹与运载火箭专家、导弹与运载火箭技术主要开创者之一谢光选院士题写了馆名。开馆至今，共接待参观者近6万人次，在社会上引起了强烈的反响和广泛的赞誉。
所谓横线就是与政府部门、省级学会、企业联系，共同开展科普宣传，扩大社会影响力。就今年而言，我校科协与沈阳市科技局联系，
承办沈阳理工大学举办科技周开幕式，并积极参与到系列展览、竞赛、讲座、论坛中去，承办海防装备科普知识展，协办沈阳“十一五”科技成果图片展、沈阳工业领域产学研推进对接会等科普活动，参与了社区科普大学“低碳生活、节能减排”知识讲座。并与省水利学会联合举办了“全国科普日”的系列宣传活动，紧扣“食品安全与公众健康”主题，面向在校大学生，以科普展板展示、发放宣传手册等形式，宣传公众健康知识和食品安全小常识。还与省自动化学会合作，在我校科学会堂报告厅举办“蛟龙号载人深潜器7000米海试亲历报告会”，报告会由“蛟龙号”载人深潜器7000米海试亲历者——中国科学院沈阳自动化研究所刘开周博士主讲。这次报告会受到了学校广大师生的热烈反响，激起了同学们对探索海洋、投身科协的极大兴趣。很多同学都表示要刻苦学习，以后投身到国家对海洋特别是深海的科研探索活动中去。
科协工作无小事，每一件工作都关系到广大科技工作者的切身利益，在以后的工作中，我们要再接再厉，进一步完善科协的管理制度和组织机构，不断改革创新，体现以科技工作者为本的整体形象，突出科技工作者的主体地位，积极为科技工作者服务，努力增强科协组织的凝聚力和吸引力，为学校发展、行业振兴、地方经济腾飞而奋斗!
编辑 沈阳工业大学是辽宁省重点建设高校。坐落在中国东北地区国家区域中心城市——沈阳市，是一所涵盖工、理、经、管、文、法、哲等七大学科门类的多科性教学研究型大学。[1] 学校始建于1949年，原为国家机械工业部所属院校，1985年由沈阳机电学院更名为沈阳工业大学，1998年起由中央与地方共建，以辽宁省管理为主。学校具有学士、硕士、博士三级学位授予权，5个一级学科博士点共19个二级学科具有博士学位授予权，建有电气工程、机械工程、材料科学与工程博士后科研流动站。学校拥有电机与电器国家重点学科，建有国家稀土永磁电机工程技术研究中心、特种电机与高压电器教育部重点实验室，“现代电工装备理论与共性技术重点实验室”辽宁省高校重大科技平台，“极端条件下新型永磁电机理论及其应用技术”教育部创新团队。
我国稀土永磁电机领域奠基者和开拓者之一唐任远院士主持研制成国内首台稀土永磁电机;我国风电事业的开拓者和奠基人之一姚兴佳主持研制成功我国首台自主产权大型风力发电机组，并将技术成功实现产业化; 我国的油气管道内检测技术奠基人之一杨理践教授，在国内率先较完整地完成了长输油气管道内检测技术的研究和实施，保障了国家油气“大动脉”的畅通。
沈工大人秉承“自强 笃行”的校训精神，正在“振兴东北老工业基地”时代下起引领示范作用，向着“立足辽宁，服务全国，以工为主、特色突出、开放性的多科性高水平教学研究型大学”[2]的目标大步迈进!
沈阳理工大学毕业设计(论文)工作的管理规定
毕业设计(论文)是本科培养计划中后一个综合性教学环节，是学生在导师的指导下独立从 事工程设计和科学研究工作的初步尝试，对提高学生能力具有十分重要的意义。为进一步规范我校 毕业设计(论文)工作，保证其水平和质量，更好地发挥毕业设计(论文)在人才培养中的积极作用，特制订本规定。
一、管理层次和职责
(一)领导层次
1.学校分管教学工作副校长对全校毕业设计(论文)教学工作负责，实行宏观管理。建立校级 毕业设计(论文)领导小组。
组
长：分管教学副校长 副组长：教务处处长
成
员：教务处副处长、各学院院长、教学副院长等 2.学院院长对本学院毕业设计(论文)教学工作负全责 建立学院级毕业设计(论文)领导小组 组
长：学院院长
副组长：学院教学副院长和主管学生工作的负责人 成
员：学院教学指导委员会成员等
(二)职责
1.校毕业设计(论文)领导工作小组职责 (1)贯彻落实教育部和省教育厅有关毕业设计(论文)工作精神，对全校毕业设计(论文)工作实行宏观管理，协调解决有关问题
(2)协调解决场地、设备器材和资金等问题，为毕业设计(论文)工作提供支持; (3)制定毕业设计(论文)工作中校级有关政策和规章制度;
(4)负责组织对各学院毕业设计(论文)工作的指导、检查与评估，将检查结果、建议和意见 及时反馈到各学院和相关部门;
(5)总结全校毕业设计(论文)工作经验，组织交流。 2.学院毕业设计(论文)领导小组职责：
(1)贯彻执行学校有关毕业设计(论文)工作有关政策及相关规章制度，制定本学院毕业设计 (论文)工作细则;
(2)组织对初次指导毕业设计(论文)工作教师的培训工作; (3)组织审定学院毕业设计(论文)题目、指导教师和学生名单;
(4)组织检查学院毕业设计(论文)工作的进度和质量，研究解决存在的问题; (5)组织并实施毕业设计(论文)的评阅、答辩及成绩上报; (6)按学校规定上交、保管本学院毕业设计(论文)，并将有关资料存档(包括电子文档);
(7)进行毕业设计(论文)工作总结并将毕业设计(论文)工作总结报告交教务处。
二、具体要求
(一)教学要求
1.培养学生综合运用所学的基本理论、基本知识、基本技能，独立分析和解决实际问题的能力;
2.培养学生自主获得新知识、掌握新技术的能力;培养学生应用现代信息技术手段获得信息、 利用信息解决问题的能力和相应的思维方式;
3.培养学生进行科学研究、产品开发等方面的能力; 4.培养学生严肃、认真、科学的工作作风，勇于进取开拓的创新精神、现代工程意识、技术经 济意识和可持续发展意识等。
(二)毕业设计(论文)的题目
1.题目的选择应从各专业培养目标出发，应满足教学基本要求，要与生产实际、科学研究、经 济建设和社会发展紧密结合;
2.题目一般由指导教师提出，经学院毕业设计(论文)领导小组审查、批准后向学生公布，每 人一题;
3.题目要恰当，难易适度，设计(论文)工作量饱满，应能保证学生在规定时间内保质保量完 成任务;
4.原则上毕业设计(论文)题目不应与历届重复，特殊情况下，若重复必须在历届设计的基础 上有所发展和提高。
(三)指导教师的职责及要求
1.毕业设计(论文)实行指导教师负责制，指导教师应具有讲师(或相当技术职称)及以上职称，并具有一定实践经验的教师承担，助教一般不单独指导毕业设计(论文)，可协作指导，对确有 独立指导毕业设计能力的助教，必须由教研室主任提出意见，经学院毕业设计(论文)领导小组同 意后，方可承担指导少数学生的任务。
2.与外单位联合指导毕业设计(论文)，需由各学院聘请相当于讲师及以上职称的科研人员和 工程技术人员担任指导教师并指定校内教师负责联系，掌握进度和要求，协调有关问题。
3.指导教师在题目确定后，必须做好充分准备，周密安排进度计划，认真拟定设计(论文)任务书，及时将设计(论文)任务书下发给学生，并将设计(论文)基本要求、设计(论文)注意事 项、答辩程序及评分标准等内容告知学生。指导学生查阅文献，收集、分析资料，指导学生编制设 计(论文)计划及进程，审定设计(论文)总体方案，指导设计或实验。在指导过程中注重启发引 导，发挥学生的主观能动性，防止包办代替和放任自流两种极端倾向。
4.指导教师要经常检查学生毕业设计(论文)的进度和执行情况，对学生的指导，每周不少于 2 次。
5.指导教师要认真做好毕业设计(论文)答辩前的审阅工作，指导并督促学生做好答辩前的各项准备事宜。
(四)对学生的要求
1.每个学生必须认真独立完成毕业设计(论文)阶段规定的全部工作任务，充分发挥主动性、 创造性和刻苦钻研精神，严禁弄虚作假，不得抄袭他人的毕业设计(论文)或已有成果;
2.要参阅一定量的新技术、新工艺及相关资料，勇于创新，敢于实践，注意各种能力的锻炼和 提高(如计算机和外语能力等);
3.要尊重指导教师，虚心接受指导，遵守纪律，爱护公物。如因不听指导造成的损害或其它后果，均由学生本人负责;
4.学生在毕业设计(论文)阶段，原则上不允许请假。如遇特殊情况，需本人提出书面申请， 经指导教师同意，报学院教学副院长审批，并报教务处备案。无故旷课三天以上者或累计耽误时间 超过毕业设计(论文)总时间的三分之一者，不能参加答辩，成绩以不及格计;
5.毕业设计(论文)成绩不合格者不得毕业。
三、毕业设计(论文)工作日程安排
毕业设计(论文)开始七周前(不含寒假)：指导教师申报毕业设计(论文)题目并向学院提交 “毕业设计(论文)题目申请表”。
毕业设计(论文)开始六周前(不含寒假)：学院审批毕业设计(论文)题目，题目数量应确保每人一题，并向学生公布。按照学院分配、指导教师与被指导学生双向选择相结合的方式，初步形成指导意向。
毕业设计(论文)开始二周前：确定指导教师、被指导学生及毕业设计(论文)题目。
毕业设计(论文)开始一周前：指导教师下达“毕业设计(论文)任务书”。各学院填写“毕业 设计(论文)题目一览表”并上报教务处(包括电子版)。
毕业设计(论文)开始：各学院审查学生毕业设计(论文)资格(毕业设计资格是指：在所学 专业教学计划中规定的主干课程中，截止到审查之日，没有通过的主干课程门数不多于一门)。
开始后二周：学生在指导教师指导下完成开题，并填写“学生开题报告表”，经指导教师审批签字后交由学院存档。开题报告内容包括：课题背景和意义、国内外研究现状、课题主要内容、课题研究方案、日程安排、参考文献。
答辩前二周：各学院将本学院答辩委员会主任、成员及各答辩小组组长、成员名单与答辩时间、地点报教务处。
答辩前一周：学生完成并提交毕业设计(论文)，学院组织评阅。
答辩后：按教务处要求时间上报毕业设计(论文)成绩。毕业设计论文(包括电子版)由学院存档。
答辩结束后两周内：各学院完成毕业设计(论文)工作总结报告，并上报教务处。
四、评阅及答辩要求
1.学院毕业设计(论文)领导小组负责组织对毕业设计(论文)的评审、评阅。指导教师、评 阅人要分别按百分制给出成绩，写出评语。
2.各学院均应成立毕业设计(论文)答辩委员会，人数为奇数且不少于 5 人，答辩委员会可下 设若干答辩小组，小组成员必须具备讲师及以上职称，人数不少于 3 人，设组长一人。答辩小组成 员在答辩前应对所答辩的毕业设计(论文)进行评审，原则上答辩学生不能在其指导教师所在答辩 组答辩。
3.每位学生报告与答辩时间应控制在半小时左右。教师提问应是该课题的基本内容或关键性问 题，如遇争议性的学术问题，待会后协商解决。答辩教师要认真填写评分表及有关记录并交各学院 保存备查。
4.毕业设计(论文)按“结构分”综合评定成绩。“结构分”由指导教师评分、评阅人评分、答辩小组评分组成，各学院可根据各自专业特点确定三部分的比例，制定成绩评定标准。各部分成绩采用百分制，总成绩按规定比例计算汇总后，以优、良、中、及格、不及格五等级记载。
5.学院毕业设计(论文)答辩委员会负责组织“复”答辩。各专业从小组答辩学生中抽出至少 5% 较差的学生进行“复”答辩，然后按各专业不低于学生总数 3%实行末位重修。如确有充分理由 需要末位重修比例低于3%，学院应在答辩前向教务处提出书面申请，教务处派专业人员对答辩工作
进行全过程跟踪，如果该专业毕业设计(论文)答辩等各环节确实质量高，可以按实际情况确定末 位重修比例。
6.毕业设计(论文)成绩后由学院答辩委员会认定后，按规定时间上报教务处。
五、质量控制与检查
1.教务处组织对全校毕业设计(论文)工作进行检查和抽查。检查和抽查内容包括：论文题目、毕业设计(论文)工作进度、质量、教师指导情况、学生满意程度、学生出勤情况、论文水平与质 量、答辩与成绩评定情况、存在问题等，并将检查和抽查结果进行反馈或通报。
2.学院负责毕业设计(论文)工作全过程管理，要进行不定期抽查、中期检查并做好记录，将 检查结果与存在问题写出书面材料，报教务处。
3.指导教师对所指导学生毕业设计(论文)质量全程负责。
4.毕业设计(论文)期间学生因各种原因请假应严格执行请假制度。指导教师可准假一天，学 院教学副院长可准假三天，教务处主管副处长可准假一周。请假累计超过二周以上(含 2 周)将延 迟答辩。
5.为保证毕业设计(论文)的质量与进度，毕业设计(论文)工作开始四周后，原则上禁止更 换题目。若因特殊原因确需更换题目的，需由学生和指导教师同时申请，学院领导小组同意，学院 教学副院长签字后实施，并报教务处备案。否则将不允许参加答辩或取消毕业设计(论文)成绩。
六、毕业设计(论文)书写规范与打印要求
(一)论文书写 论文(设计说明书)要求统一使用 Microsoft Word 软件进行文字处理，统一采用 A4 页面(210 ×297mm)复印纸，单面打印。其中上边距 30mm、下边距 30mm、左边距 30mm、右边距 20mm、页 眉 15mm、页脚 15mm。字间距为标准，行间距为固定值 22 磅。
页眉内容统一为“沈阳理工大学学士学位论文”，采用宋体五号字居中排写。
页码在下边线下居中放置，Times New Roman 小五号字体。摘要、关键词、目录等文前部分的 页码用罗马数字(Ⅰ、Ⅱ……)编排，正文以后的页码用阿拉伯数字(
1、2……)编排。
字体和字号要求
论文题目：
二号黑体
章标题：
三号黑体
(1□□×××××) 节标题：
四号黑体
(1.1□□××××) 条标题：
小四号黑体
(1.1.1□□×××) 正文：
小四号宋体 页码：
小五号宋体
数字和字母：
Times New Roman体 注：论文装订方式统一规定为左装订
(二)论文前置部分
包括：封面、答辩成绩评定页、评阅意见页、任务书、设计档案页均按学校统一内容和格式填 写。
(三)摘要
摘要是学位论文内容的不加注释和评论的简短陈述，说明研究工作的目的、实验方法、实验结 果和终结论等。应是一篇完整的短文，可以独立使用和引用，摘要中一般不用图表、化学结构式和非公知公用的符号和术语。
1.中文摘要(300 字左右) “摘要”字样(三号黑体)，字间空一个字符，“摘要”二字下空一行打印摘要正文(小四号宋体)。
摘要正文后下空一行打印“关键词”三字(小四号黑体)，其后为关键词(小四号宋体)，关键 词是为了便于文献标引从该学位论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语，关键词一般为 3～5个，每一关键词之间用分号“;”隔开，后一个关键词后不打标点符号。
2.英文摘要(250个实词左右) 英文摘要另起一页，其内容及关键词应与中文摘要一致，并要符合英语语法，语句通顺，文字 流畅。
英文和汉语拼音一律为 Times New Roman 体，字号与中文摘要相同。
(四)目次页
目次页由学位论文的章、条、款、致谢、参考文献、附录等的序号、名称和页码组成，目次页 置于外文摘要后，由另页开始。
目录题头用三号黑体字居中排写，隔行书写目录内容。
目录采用三级标题，按(1 ……、1.1 ……、1.1.1 ……)的格式编写，目录中各章题序的阿拉伯数字用 Times New Roman 体，第一级标题用小四号黑体，其余用小四号宋体。
(五)论文的主要部分 1.引言(或绪论)
引言(或绪论)简要说明研究工作的目的、范围、前人的工作和知识空白、理论基础和分析、 研究设想、研究方法、实验设计、预期结果和意义等。引言(或绪论)不要与摘要雷同，一般教科 书有的知识，在引言中不必赘述。
引言(或绪论)重点应放在有关历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，应该用足 够的文字叙述，如有必要可单独编成首章。
2.正文
正文是学位论文的核心部分，要求做到客观真切，准确完备，合乎逻辑，层次分明，简练可读。 工科学生论文字数在 15000 字以上;文科、理科学生论文字数在 18000 字以上;外国语专业学生论 文字数在 5000个词以上。
(1)章节及各章标题
论文正文分章节撰写，每章应另起一页。每章标题以三号黑体居中打印，章下空一行为节，以四号黑体左起打印，换行后以小四号宋体打印正文。节下空一行为条，以小四号黑体左起打印，换行后以小四号宋体打印正文。
各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般在 15 字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本行业的通用缩写词。
(2)层次
层次以少为宜，根据实际需要选择。正文层次的编排和代号要求统一。
一级标题：1 第一层次(章)题序和标题，用三号黑体字。题序和标题之间空两个字符，不加标点，下同。
二级标题：1.1 第二层次(节)题序和标题，用四号黑体字。 三级标题：1.1.1 第三层次(条)题序和标题，用小四号黑体字。 四级标题：
1、第四层次(款)题序和标题，用小四号黑体字。 五级标题：(1)第五层次(项)题序和标题，用小四号黑体字。
层次用到哪一层次视需要而定，若节后无需“条”时可直接列“款”、“项”。 (3)公式
原则上居中书写。若公式前有文字(如“解”、“假定”等)，文字顶格书写，公式仍居中写。公式末不加标点。公式序号按章编排，并在公式后靠页面右边线标注，如第 1 章第一个公式序号为 “(1.1)”格式见下例：
F = ma
(1.1) V = S / t
(1.2) 文中引用公式时，一般用“见式(1.1)”或“由公式(1.1)”。 公式较长时在等号“=”或运算符号“+、-、×、÷”处转行，转行时运算符号留在上行。 公式中应注意分数线的长短(主、副分线严格区分)，长分线与等号对齐。 公式中第一次出现的物理量应给予注释，注释的转行应与破折号“——”后第一个字对齐，格式见下例：
式中 f M — 试样断裂前的大扭矩(N·m);
fθ — 试样断裂×××××××××××××××时的单位长度上的相对扭转角。 (4)表
表应有表名、表号或必要的说明，表也应有“自明性” 表格一般采取三线制，不加左、右边线，上、下底为粗实线(1 磅)，中间为细实线(0.75 磅)。 比较复杂的表格，可适当增加横线和竖线。
表序按章编排，如第 1 章第一个插表序号为“表 1.1”等。表序与表名之间空一格，表名不允许使用标点符号。表序与表名置于表上，居中排写，采用黑体五号字。表内文字说明用五号宋体，起行空一格、转行顶格、句末不加标点。
表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表头中可采用化学符号或物理量符号。全表如用同一单 位，将单位符号移到表头右上角，加圆括号。表中数据应正确无误，书写清楚。数字空缺的格内加“—”字线(占 2 个数字宽度)。表内文字和数字上、下或左、右相同时，不允许用“〃”、“同上” 之类的写法，可采用通栏处理方式。
文经管类论文插表在表下一般根据需要可增列补充材料、注解、资料来源、某些指标的计算方法等。补充材料中中文文字用楷体五号字，外文及数字用 Times New Roman 体五号字。
(5)图
图应有图名、图号及必要的说明。图应具有“自明性”，即只看图、图名和图例，不阅读正文，就可理解图意。
插图应符合国家标准及专业标准，与文字紧密配合，文图相符，技术内容正确。 1.图题及图中说明
图题由图号和图名组成。图号按章编排，如第 1 章第一图图号为“图 1.1”等。图题置于图下，图注或其它说明时应置于图与图题之间。图名在图号之后空一格排写，图题用五号黑体字。
2.插图编排
插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图应编排在正文提及之后，插图处的该页
空白不够时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页前面。 3.照片图
论文中照片图均应是真实的，照片应主题突出、层次分明、清晰整洁、反差适中。显微组织类照片必须注明放大倍数。
4.制图标准
机械工程图：采用第一角投影法，严格按照 GB4457-4460-84, GB131-83《机械制图》标准规定。
电气图：图形符号、文字符号等应符合有关标准的规定。 流程图：原则上应采用结构化程序并正确运用流程框图。 对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。 (6)数字
按国家语言文字工作委员会等七单位 1987 年发布的《关于出版物上数字用法的试行规定》, 除 习惯用中文数字表示的以外，一般均采用阿拉伯数字。年份一概写全数，如 2003 年不能写成 03 年。
3.结论 结论是学位论文终的、总体的概括性论述，应该准确、完整、明确、精练，如果不可能导出 应有的结论，也可以没有结论，但应进行必要的讨论。可以在结论或讨论中提出建议，研究设想或 仪器改进的意见、尚待解决的问题等，结论置于正文后一章之后，由另页开始。
4.致谢
可在正文后对下列方面致谢：
对指导、协助完成学位论文工作的组织或个人; ――对在做论文工作中提出建议和提供的人;
――对给予转载和引用权的资料、图片、文献、研究思想和设想的所有者; ――对其他应感激的组织和个人。 致谢置于结论之后，由另页开始。 5.参考文献
参考文献表按专著、论文等分类后顺序列出，置于致谢之后，由另页开始。 (1)文献标识
论文正文中须标识参考文献编号，按出现顺序用小四号字体标识，置于所引内容末句的右上 角(上标)。文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中，如：×××××[1];×××××[4，5];× ××××[6-8]。当提及的参考文献为文中直接说明时，其序号应该与正文排齐，如“由文献[8，10～14]可知……”。
(2)书写格式
参考文献题头用黑体四号字居中排写。其后空一行排写文献条目。 参考文献书写格式应符合 GB7714-87《文后参考文献著录规则》。按论文引用顺序编排，文献 编号顶格书写，加括号“[ ]”，其后空一格写作者名等内容。文字换行时与作者名第一个字对齐。常用参考文献编写规定如下：
著作图书类文献——[序号]□作者.书名.版次.出版者，出版年：引用部分起止页
翻译图书类文献——[序号]□作者.书名.译者.版次.出版者，出版年：引用部分起止页
学术刊物类文献——[序号]□作者.文章名.学术刊物名.年，卷(期)：引用部分起止页
学术会议类文献——[序号]□作者.文章名.编者名.会议名称，会议地址，年份.出版地，出版者，出版年：引用部分起止页
学位论文类文献——[序号]□学生姓名.学位论文题目.学校及学位论文级别.答辩年份：引 用部分起止页
其中：文献作者为多人时，一般只列出 3 名作者，不同作者姓名间用逗号相隔。外文姓名按国 际惯例，将作者名的缩写置前，作者姓置后;学术刊物文献无卷号的可略去此项，直接写“年，(期)”。
(六)论文的附录
附录包括英文原文(要求 10000 字符以上)、汉语翻译、同时也包括重要的原始数据、数学推导、计算程序、框图、结构图、注释、统计表、计算机打印输出等。附录作为学位论文主体的补充项目， 其中英文原文、汉语翻译是必须的，而重要的原始数据、数学推导、计算程序、框图、结构图、注 释、统计表、计算机打印输出等并不是必须的。
附录的序号编排按附录 A，附录 B……编排，附录(例如附录 B)内的顺序可按 B.1，B.2.1，B.2.1.2 规律编排。图表按：图 B1，图 B2，表 B1，表 B2 的规律编排。
附录可以单独装订，单独编页码，封面上须注明论文正本的名称，作者等内容。如果附录与论 文正本装在一起，其页码与正文连续编码。
(七)毕业论文本装订顺序 前置部分：1.封面
2.答辩成绩评定页
3.评阅意见页
4.任务书
5.设计档案页
主体部分：1.中文摘要
2.英文摘要
3.目次页
4.正文
5.致谢
6.参考文献
附录部分：1.英文原文
2.汉语翻译
3.原始数据、数学推导、计算程序、框图、结构图、注释、统计表、计算机打印输出等。
七、本规定由教务处负责解释
八、本规定由下发之日起执行，原《沈阳工业学院毕业设计(论文)管理补充规定》 自即日起废止
二 00 六年三月十日
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