机器人培训总结

时间过得很快，四季轮回的过程中，一年忙碌的工作时间结束。在这一年的工作中，大家通过工作，可学到更多方面的工作知识，也留下了众多的学习回忆。为记录这一年的成长，可编写一份年终总结。以下是小编精心整理的《机器人培训总结》，希望对大家有所帮助。

第一篇：机器人培训总结

FANUC机器人培训总结

经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。

一、机器人系统的组成：

由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。

二、坐标介绍：

JOINT：J

1、J

2、J

3、J

4、J

5、J6。

X Y Z：WORLD，JGFRM，USER(用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合) TOOL：

三、坐标系设置

一、工具坐标系

定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态

1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP(tool center point)。

2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。

3、 设置方法

 三点法

 六点法  直接输入法

二、用户坐标系

定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。

1、 可于任何位置一任何方法设置的坐标系。

2、 最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。

3、 设置方法

 三点法

 四点法  直接输入法

四、程序的管理

一、创建程序

1、 按select键显示程序目录画面;

2、 选择f2 create(创建);

3、 移动光标选择程序命名方式，在使用功能键(F1-F5)输入程序名;

4、 按ENTER键确认。按F3 EDIT 进入编辑界面。

二、选择程序

1、 按SELECT键显示程序目录画面;

2、 移动光标选中需要的程序;

3、 按SETER 键进入编辑界面。

三、删除程序

1、 按SELECT 键显示程序目录画面;

2、 移动光标选中要删除的程序名

3、 按F3 DELETE 键出现 delect ok?;

4、 按F4 YES ，即可删除所选程序。

四、复制程序

1、 按SELECT 键显示程序目录画面;

2、 移动光标选中要被复制的程序名;

3、 若功能键中COPY 项，按NEXT 键切换功能键内容;

4、 按F1 COPY ;

5、 移动光标选择 程序命名方式再使用功能键(F1-F5)输入程序名;

6、 程序名输入完毕，按ENTER 键确认。会出现copy ok?

7、 按F4 YES 键，即可。

五、查看程序属性

1、 按SELECT 键显示程序目录画面;

2、 移动光标选中要查看的程序;

3、 若功能键中无 DETAIL 项，按 NEXT 键切换功能键内容。

4、 按F2 DETIL 键：

Creation date ：创建日期;

Modification date ： 最近一次编辑的时间; Copy source ： 拷贝来源; Posirions ：是否有位置点; Size ： 文件大小;

Program name ：程序名; Sub type ：子类型; Comment：注释;

Group mask：组掩码(定义程序中有哪几组受控制); Write protection：写保护;

Ignore pause：是否忽略pause指令; Stack size：堆栈大小;

5、 把光标移至需要需要修改的项(只有1-7项可以修改)，按EBTER 键或按F4 CHOICE 键进行修改;

6、 修改完毕，按F1 END 键，回到SELECT 界面。

六、运动类型

 Joint

关节运动

工具在两个指定的点之间任意运动  Linear

直线运动

工具在两个指定的点之间沿直线运动  Cicular 圆弧运动

工具在三个指定的点之间沿圆弧运动

七、非运动指令

1、

寄存器指令 registers

2、

I/O指令 I/O

3、

条件指令 IF

4、

条件选择指令 SELECT

5、

等待指令 WAIT

6、

跳转/标签指令JMP/LBL

7、

调用指令 CALL

8、

偏置条件指令 OFFSET

9、

工具坐标系调用指令UTOOL_NUM

10、 用户坐标系调用指令UFRAME_NUM

11、 其他指令

五、备份和加载

1、 文件的备份/加载设备

R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备： 1) Memory card (MC) 2) USB 3) PC

2、 文件类型

文件事数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。 控制柜主要使用的文件类型有：

程序文件(*.TP)

默认的逻辑文件(*.DF)

系统文件(*.SV)

用来保存系统设置

I/O配置文件(*.I/O)

用来保存I/O配置

数据文件(*.VR)

用来保存诸如寄存器数据

3、 备份/加载方法的介绍

1) 一般模式下的备份/加载

2) 控制启动(controlled start)模式下的备份/加载 3) Image模式下的备份/加载 (一) 、一般模式下的备份/加载

A. 选择备份加载的设备，按MENU-7FILE-F5 UTIL 会出现个画面; B. 移动光标选择SET device ，按ENTER确认。 C. 选择menory card ，按ENTER 确认。 (二) 、格式化存储卡

A. 按MENU-7FILE-F5 UTIL 出现一个画面。 B. 移动光标选择FORMAT,按ENTER 确认。 C. 按F4 YES 确认格式化，出现一个画面。

D. 移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷轴，或直接按ENTER 确认。 (三) 建立文件夹

A. 按MENU-7FLE-F5UTIL 出现一个画面。

B. 移动光标选择MAKE DIR ，按 ENTER 确认。会出现另一个画面。 C. 移动光标选择输入类型，用F1-F5 或数字键输入文件夹名，按ENTER 确认，会出现;另一个画面;

(四) 一般模式下加载

A. 依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面。 B. 按F2 DIR，显示出另一个画面。

C. 移动光标在directory subset 中选择查看的文件类型，选择*.*显示该目录下的所有文件;

D. 移动光标，选择要加载的文件; E. 按F3 LOAD; F. 屏幕中出现： load MC :AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?) G. 按F4 YES，进行加载。

H. 加载完毕，屏幕显示：loaded MC：AGMSMSG (AGMSMSG 文件已经加载完毕)

第二篇：工业机器人培训总结

--- 生产工程部 雷超

目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。同时随着智能制造产业不断升级以及人力成本的不断上升，工业机器人代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势。基于此发展环境，企业的技术人员必须熟练掌握工业机器人操作、调试、维护、设备集成和改造等核心技术，以适应新制造市场环境的要求。为此，石碣镇人力资源局开展了工业机器人应用基础精品培训班。此次培训共有来自全镇20家企业的60名技术人员参加，而我非常有幸被领导指派参加了此次的培训活动。我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，增加了见识。通过此次的工业机器人应用培训，我对6轴机器人的概念有了深刻的理解，对机器人常见功能的应用方法如程序编辑、在线仿真模拟、点动示教、机器人I/O信号接口通讯有了一定程度的理解与掌握。以下为本次机器人培训所学内容的分享。

初识工业机器人。工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度;驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。六轴机械手臂是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。本次培训课程所用的机器人型号是ABB_IRB 120小型6轴机器人。IRB 120仅重25kg，荷重3kg(垂直腕为4kg)，工作范围达580mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。

工业机器人坐标系。坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。ABB六轴机器人坐标系包括：基座标系、大地坐标系、工件坐标系、工具坐标系。基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点。这有助于处理若干个机器人或由外轴移动的机器人.在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。工件坐标系是拥有特定附加属性的坐标系。它主要用于简化编程，工件坐标系拥有两个框架：用户框架(与大地基座相关)和工件框架(与用户框架相关)。工具坐标系将工具中心点设为零位，由此定义工具的位置和方向，工具坐标系中心缩写为TCP (Tool Center Point)。执行程序时，机器人就是将TCP 移至编程位置。这意味着，如果要更改工具机器人的移动将随之更改，以便新的TCP 到达目标。所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。这样就能将一个或多个新工具坐标系定义为tool0的偏移值。单轴运动即为单独控制某一个关节轴运动，机器人末端轨迹难以预测，一般只用于移动某个关节轴至指定位置、校准机器人关节原点等场合。线性运动即控制机器人TCP沿着指定的参考坐标系的坐标轴方向进行移动，在运动过程中工具的姿态不变，常用于空间范围内移动机器人TCP位置;一些特定情况下需要重新定位工具方向，使其与工件保持特定的角度，以便获得最佳效果，例如在焊接、切割、铣削等应用。当将工具中心点微调至特定位置后，在大多数情况下需要重新定位工具方向，定位完成后，将继续以线性动作进行微动控制，以完成路径和所需操作。

机器人示教。每台机器人配有一部示教器，它是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。通过它操作者可以操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等。机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具在空间中作线性运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式，来控制机器人运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动(速率为每秒10步)。机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式，来控制机器人运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动(速率为每秒10步)。

工业机器人程序编写。ABBRAPID编程是一种基于计算机的高级编程语言，易学易用，灵活性强。支持二次开发，支持中断、错误处理、多任务处理等高级功能。RAPID程序数据存储类型：VAR(变量)、 PERS(可变量) 、CONST(常量)。常用RAPID指令包括赋值指令、运动指令、I/O控制指令、逻辑指令。MoveJ: 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。MoveL: 机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。MoveC: 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动。逻辑指令包括IF条件判断、WHLIE循环、FOR循环、GOTO跳转指令。机器人的应用程序一般由三部分组成：程序数据、一个主程序-main和几个例行程序。例行程序种类：Procedures, Functions和Traps。Procedures没有返回值，可以直接调用;Functions有特定的返回值，必须通过表达式调用;Traps例行程序提供处理中断的方法，它和某个特定的中断连接，一旦中断条件满足将被自动执行，不能在程序中直接用。

如写一段直线运动程序代码如下，MoveL p1, v100, z10, toool1; (p1目标位置，数据类型：robottarget、v100运行速度，单位mm/s，数据类型：speeddata、z10 转弯区尺寸，单位mm，数据类型：zonedatatoool1 刀具中心点TCP，数据类型：tooldata)。在编写运行程序时要熟练的掌握每个常用运动控制指令的用法，并结合使用的需求和现场情况选择合适的指令进行运动控制。

工业机器人I/O通信。ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。如常见DSQC652板，主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。本次培训课程中，授课讲师为我们详细介绍了DSQC652板的配置方法，通过对机器人输入输出的信号进行配置以及合理编写程序，我们成功实现工件的拿取及搬运。

机器人模拟仿真。Robostudio软件是ABB公司开发的工业机器人离线编程软件，它支持所有ABB机器人模型以及变位机，导轨等。软件完全和现场实际应用一样的示教器操作，机器人运动仿真与真实一致，可以做到在RobotStudio里所见即真实环境所得。本次机器人培训课程中，我们所实际使用的程序也是通过在软件上先进行模拟仿真后再上机操作的，逼真的模拟动画让我们学习机器人变得更加简单方便。

经过六个周末的培训，我们完成了工业机器人基础应用的培训。这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，受益匪浅。同时作为一名工程技术人员要经常学习先进的科学技术和最新的理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的方向，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为公司自动化水平提升做出更多的贡献。本次的机器人培训课程虽然只是基础入门课程，但这次的培训为自身打开了机器人学习的大门，同时为即将开始的白木Housing自动化项目打下了理论基础。后续工作实践中自己仍会不断深入学习研究机器人相关技术，将所需知识灵活运用于自动化项目。

第三篇：kuka机器人培训学习总结刘季

KUKA机器人培训学习心得体会

城高级职业技术学校机械组

刘季

2015年4月13日至4月23日，学校派我去山东诺博泰有限公司参加机器人培训活动，我们学习的内容如下： 第一天，学习了机器人系统的结构和功能介绍;机器人系统信息与应用领域山东若博泰公司的介绍，如何设计更好的机器人等。主要是认识机器人的组成部分，有梁、片、块、轴、销、轴套、连接器、齿轮、皮带和滑轮及轮子等。了解常见的传动方式在机器人组装中的应用。

实践活动是：4月15日、19日我们自己动手练习机器人运动编程、焊接工艺流程编程等。

在学习的过程中认识使用触碰传感器，传感器实时探测，如何使用触碰传感器作为机器人的控制器，声音传感器的使用、传感器的实时探测等。主要是认识机器人的控制核心和各种传感器，如光传感器、超声波传感器、声音传感器、触碰传感器等，以及在机器人控制中的应用。同时介绍了kuka机器人简单程序编写。

并分析了库卡机器人的运动特点，进行编程、搭建技巧转向培训，挑战竞赛，总结等。在老师精彩的讲授后我们分小组学习，我们学员分成了两人一小组，每个小组一套机器人设备。同时要求每桌至少有一台手提电脑以供编程。我们这个小组是我和薄老师。在这3天的学习中，薄老师也给予了我很大的帮助，他对机器人很着迷，他帮助我详细解说指导。 10天的培训，通过听讲座，动手实践操作测试和相互交流，使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识，提高了自身的业务素质，而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质，拓宽了我的视野。下面，我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。

10天紧张的培训使我对kuka机器人的搭建和编程有了新的认识，提高了我自身业务水平。通过对机器人的学习，我掌握了有关kuka机器人最新的知识。过去有些问题只知表面，不懂本质，通过培训对过去困扰的问题有了更深层次上的认识，学会和使用多种方式搭建和编程，为我今后在机器人教学中运用更好的方法教学起到了可贵的启示和启发。同时，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到其他组老师的机器人展示，不仅让我大开眼界，同时也学到不少知识和技巧。

除此之外，这几天的培训令我感到自己身上的压力变大了，也认识到自身的不足，主要是对机器人程序的编写方面。我深深体会到要当一名好的信息技术教师，就要更努力地提高自身的业务素质、理论水平、课堂教学能力等，而这就需要我付出更多的时间和精力，并能够到课堂上去实践。 总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，并把这次培训所学的内容和方法用到自己的教学实践中，把最好的教育带给学生，以自己的努力为我县教育的发展、学生的发展创造更有利的条件。

第四篇：机器人培训收获

“省第十二届机器人竞赛教练员培训”收获

胡兴勇

我于2011年12月3日有幸参加了省科协组织的安徽省第十二届机器人竞赛教练员培训，并在培训过程中观看了机器人厂家为我们做的机器人展示，使我对于机器人竞赛有了更进一步的认识。在此次培训中，对于我来说收获和触动都很多，让我认识到机器人竞赛教练员的工作既有趣又富有很大的挑战性。现将本次培训收获写下：

第一，了解到主要的比赛项目。合肥市科协举办的机器人竞赛项目主要有：FLL、VEX、综合技能、足球和工程挑战和创意比赛六个项目;教育部举办的机器人竞赛项目主要有：灭火、人形机器人(小学)、足球、VEX、FLL、综合技能、工程挑战、场地任务项目。对于省市竞赛和教育部竞赛的规则和场地在部分项目中存在着差别。注：对于FLL机器人竞赛合肥市和教育部的规则和场地大致一样，有细微差别。

第二，了解并认识了销售机器人的厂家。在此次培训中一共有四个厂家给我做了关于他们机器人的介绍以及如何应对竞赛新规则，这四个厂家分别是：未来伙伴、乐高、中鸣、纳音特。在培训休息时间主动于各个厂家和销售代表进行交谈，相互都互留了号码，厂家们都愿意能到我校进行宣传并对教练员培训。部分厂家还表示由于我校之前没有竞赛经验和专业的教练员，愿意对我校学生进行一定课时的培训。注：其中乐高专门做FLL机器人竞赛项目。

第三，了解到部分项目的竞赛规则和场地要求。①对于FLL今年的主题是食品安全，每只参赛队只能使用一台按程序运行的机器人;②综合技能今年的主要任务是：多米诺骨牌、点球大战、保龄球、巧避障碍、摘果子、跳街舞、健身长跑、 回到待命区，每只参赛队只能使用一台按程序运行的机器人;③对于足球每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。

第四，对于各个项目所需机器人数量、费用有了大致的了解。在与各个厂家交谈时了解到各个项目所需机器人数量及大致费用。对于FLL竞赛，一个比赛队需要一个机器人，机器人加场地大致在七千至八千左右;对于综合技能需要一个机器人，机器人加场地大致在七千至八千左右;对于足球，一个比赛队需要两个机器人(最好备用一个机器人，有条件的学校可组建两个队进行对练)，组建一个队大致需要两万元左右;对于VEX一个比赛队需要一个机器人，费用在三万元左右。人形机器人和工程创意费用在三万左右。注：对于VEX、足球机器人每年都可能更新。

第五，了解到合肥市各个机器人竞赛项目的近况。对于FLL、综合技能两个比赛项目参赛的队伍较多;足球、VEX相对来说参赛的队伍较少主要因为费用太高。

通过这次培训我对于机器人竞赛有了初步的认识，我发现通过机器人竞赛不仅能够开发学生的思维、提高学生的创新意识，而且能够丰富学生的学习生活、提高我校的素质教育水平。总之，对于刚刚接触机器人竞赛的教练员来说，可谓任重而道远。

第五篇：机器人培训心得

乐高机器人培训学习心得

我有幸参加了鄂尔多斯市电教馆组织的青少年乐高机器人师资培训。通过此次培训使我受益匪浅，在短短的两天天学习中我被机器人创作所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。

本次活动专门邀请西觅亚公司技术研发部的老师为我们培训。在本次培训中，老师从乐高的渊源、乐高教育的多学科性、乐高创新教育对于青少年的收益等，还特别为我们视频演示了乐高历史;老师通过视频播放，让我们了解了乐高的国际国内赛事，还特别介绍了绿色城市课程情况。老师从编程、竞技让我们真正走进绿色城市---环保机器人。这次的培训教程通过竞技性、实践性的活动，让我们感受到机器人领域的奥秘和无穷乐趣，更让我们感悟到乐高教育的企业使命“把最世界最好的教育带给孩子。”

在这两天中，我们学习的内容如下：

第一天，了解乐高创新教育;认识EV3套件零件;机器人搭建和NXT基本运动;测参数值。

主要是认识机器人的组成部分，了解常见的传动方式在机器人组装中的应用，认识触碰、声音、光电、超声波四种传感器及传感器的实时探测及如何使用触碰、声音、光电、超声波传感器作为机器人的控制器。同时介绍了NXT机器人简单程序编写。

实践活动是：

1、搭建机器人、反复不同程序的编程并演示。

2、寻找光明，测参数值。

3、给小车用编程软件编程。

第二天，机器人软件编程，了解乐高国际国内赛事。 实践活动是：

1、搭建小车，并给小车自定义编程。

2、搭建环保机器人。

第三天，绿色城市编程和竞技。

实践活动：机器人完成绿色城市各项任务。

本次我们分小组学习，20多个学员分成了6个小组，每个小组一套机器人设备。两天的培训，通过听讲座，动手实践操作测试和相互交流，使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识，提高了自身的业务素质，而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质，拓宽了我的视野。下面，我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。

两天紧张的培训使我对EV3机器人的搭建和编程有了一定基础和认识，学会和使用多种方式搭建和编程，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到我们组机器人展示老师给予的肯定，真是高兴，其他组老师的展示，不仅让我大开眼界，同时也学到不少知识和技巧。

当然，在培训中，我也发现了一些问题。如下：

一、培训时间短，内容多，很多内容仅仅是消化，创造还不够。

二、理论多，动手操作少。

三、编程讲的有点少，动手编程更少，几乎是云里雾里，特别是四种传感器的编程使用几乎没操作。

总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，并把本次所学内容和方法用到自己的教学实践中，自己还要不断摸索、实践，把最好的教育带给学生。

东胜区第五小学

2015年3月20日

第六篇：制作乐高机器人培训

制作乐高机器人-乐高乐园科技中心

现在有很多人都喜欢玩乐高机器人，感觉机器人是那么的神秘，所以从没想过自己能亲自动手制作一个机器人，其实，普通的机器人制作起来是非常简单的，今天，乐高乐园科技中心就来教大家做乐高机器人的方法，你只需要准备好材料，耐心的跟乐高乐园学很快就能见到自己的作品了。

制作乐高机器人的要点主要有两点：一是必须亲自动手，二是循序渐进。

亲自动手是必须的，只看理论，永远无法知道实际会遇到的问题;而如果你直奔复杂的人形机器人控制，不用多久你就会被你的挫折感打败，直到彻底放弃，所以循序渐进也是必须的。

有这两点，你也许应该知道上面问题的答案了，这个老师只能是你自己，我们也只能是你的同学，而乐高机器人就是入门的敲门砖!

一个机器人主要由三大部分组成：机械部件、电子电路、软件。

可能你不会对所有的部分都有兴趣，但遗憾的是，一个完整的实体机器人必须有这些部分。乐高机器人是一个完整的入门型机器人，你可以制作一个这样的机器人作为你的第一个作品，也可以只改造你最感兴趣的部分。

乐高教学机器人完全模块化，车架、主控制器(大脑)、各种传感器都是接插件，轻轻的插入相应的插座即可使用。

车架：铝合金高精度加工，数控激光切割等工艺制作。

主控制器：采用乐高 MCU，核心是一块高档PIC18单片机r，只需要一根USB线即可重复更新芯片程序，不再需要额外的编程器了。这个控制器还可以作为单片机的学习开发板，非常方便。网站不仅提供了入门教程，还提供了4个好玩实用的入门程序范例。

传感器模块：目前提供了4种类型，并留有扩展接口，可以自由扩展。

1. 红外巡线传感器2个，也可以当作近距离避障的传感器，本身是采用红外线反射信号来检测黑白线或者物体的。巡线小车方式就是使用的这种传感器。

2. 感光传感器2个，可获取环境光的强度，通过这个传感器，机器人可对光做出反应。

3. 红外遥控器。包括了遥控器和接收器，可以学习各种红外遥控编码，也可以当个遥控玩具放松一下。

4. 超声波测距传感器。先进成熟的设计，能探测面前2-400cm之间的障碍物，提供的代码是自动避障，遇到障碍物就转向。你可以在此基础上写出更复杂的动作。