线性代数期末考试重点

第1篇：线性代数期末考试重点

线性代数与空间解析几何期末考试题

… 2011～2012学年第二学期课程考试试卷(A卷)

………课程 线性代数与空间解析几何B考试时间 2012 年7 月2 日

……………………注：请将答案全部答在答题纸上，直接答在试卷上无效。………………

…

……

一、填空题(每小题3分，满分27分)

……x

yz

2x2y2z

…

1、设行列式4

036，则行列式4301_________. ……

1……

2、已知矩阵A满足A2-2A-8E= 0，则(A+E) -1=_____________.

……

3、已知向量组T…1=(1,2,3)T, 2=(3,-1,2), T3=(2,3,k) 线性相关，则常数k =_________.

线……5200……

4、设矩阵A=2

100

…0021，则A-1

=________________. …

00

1

……

5、若A、B为5阶方阵，且Ax= 0只有零解，且R(B)=3，则R(AB)=___________. ……

6、三元线性方程x1+ x2+ x3=1的通解是_______________. 订…0

b

…

7、若矩阵

A=1

与矩阵B=…

43



a

x相似，则x=_____.



……1……

8、设3元非齐次线性方程组Ax=b有解1=21,2=2且R(A)=2，则Ax=b的通解为……33

…装__________________.

……

9、若f (x1, x2, x3)=x214x224x232x1x24x2x3为正定二次型,则的取值应满足______. ……

二、选择题(每小题3分，满分15分)

……

…

1、若矩阵A可逆，则下列等式成立的是()

………(A) A=

1…AA*

;(B)A0;(C)(A2

)

1

(A

1

)

; (D)(3A)1

3A

1

.

………

2、若A、B相似，则下列说法错误..

的是 () …(A) A与B等价;(B)A与B合同;(C) | A |=| B |;

(A) A与B有相同特征值.

…第 1 页，

3、设有向量组A：1,2,3,4，其中1,2,3线性无关，则()

(A) 1,3线性无关;(B) 1,2,3,4线性无关;(C) 1,2,3,4线性相关 (D) 2,3,4线性相关.

4、设A为n阶对称矩阵，B为n阶反对称矩阵，则下列矩阵中为对称矩阵的是() (A) AB-BA;(B)AB+BA;(C)AB;(D)BA.

5、设A为m×n矩阵，则n元齐次线性方程组Ax= 0存在非零解的充要条件是()

(A) A的行向量组线性无关;(B) A的行向量组线性相关; (C) A的列向量组线性无关;(D) A的列向量组线性相关.

三、计算题(每小题9分，满分18分)

a

00(1)D =11ab0011bc.1

1c

01(2)设矩阵A=

0

20

,而X满足AX+E=A2+X，求X. 

16

1

四、应用题(每小题10分，满分20分)

(1)求向量组11,1，1，4T

，3，5T

，TT

22,1，33,1,5,6，41,-1，3，2的一个

极大线性无关组，并将其余向量用该极大线性无关组表示出来.

1

0a(2)设A =

-1

0

20=

, b -1，已知非齐次线性方程组Ax=b存在两个不同



11

-11

的解，求(I)，a的值;(II)Ax=b的通解.

五、证明题(满分8分)设A，B，A+B均为n阶正交矩阵，证明:(AB)1A1B1.

六、综合题(满分12分)

2

00100

设A=

0

3a的三个特征值分别为1，2，5，求正交矩阵P，使P -1AP =0

20. 

0a

3

00

5

共 1 页

第2篇：近世代数期末考试试卷及答案

近世代数模拟试题三

一、单项选择题(本大题共5小题，每小题3分，共15分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1、6阶有限群的任何子群一定不是( )。 A、2阶

B、3 阶 C、4 阶 D、 6 阶

2、设G是群，G有( )个元素，则不能肯定G是交换群。 A、4个 B、5个 C、6个 D、7个

3、有限布尔代数的元素的个数一定等于( )。

A、偶数 B、奇数 C、4的倍数 D、2的正整数次幂

4、下列哪个偏序集构成有界格( )

A、(N,) B、(Z,) C、({2,3,4,6,12},|(整除关系)) D、 (P(A),)

5、设S3={(1)，(12)，(13)，(23)，(123)，(132)}，那么，在S3中可以与(123)交换的所有元素有( )

A、(1)，(123)，(132) B、12)，(13)，(23) C、(1)，(123) D、S3中的所有元素

二、填空题(本大题共10小题，每空3分，共30分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

1、群的单位元是--------的，每个元素的逆元素是--------的。

2、如果f是A与A间的一一映射，a是A的一个元，则f1fa----------。

3、区间[1，2]上的运算ab{mina,b}的单位元是-------。

4、可换群G中|a|=6,|x|=8,则|ax|=——————————。

5、环Z8的零因子有 -----------------------。

6、一个子群H的右、左陪集的个数----------。

7、从同构的观点，每个群只能同构于他/它自己的---------。

8、无零因子环R中所有非零元的共同的加法阶数称为R的-----------。

n

9、设群G中元素a的阶为m，如果ae，那么m与n存在整除关系为--------。

三、解答题(本大题共3小题，每小题10分，共30分)

1、用2种颜色的珠子做成有5颗珠子项链，问可做出多少种不同的项链?

2、S1，S2是A的子环，则S1∩S2也是子环。S1+S2也是子环吗?

3、设有置换(1345)(1245)，

(234)(456)S6。

1.求和1;

2.确定置换和1的奇偶性。

四、证明题(本大题共2小题，第1题10分，第2小题15分，共25分)

1、一个除环R只有两个理想就是零理想和单位理想。

2、M为含幺半群，证明b=a-1的充分必要条件是aba=a和ab2a=e。

近世代数模拟试题三

参考答案

一、单项选择题(本大题共5小题，每小题3分，共15分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1、C;

2、C;

3、D;

4、D;

5、A;

二、填空题(本大题共10小题，每空3分，共30分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

1、唯

一、唯一;

2、a;

3、2;

4、24;

5、

9、mn;

6、相等;

7、商群;

8、特征;;

三、解答题(本大题共3小题，每小题10分，共30分)

1、解 在学群论前我们没有一般的方法，只能用枚举法。用笔在纸上画一下，用黑白两种珠子，分类进行计算：例如，全白只1种，四白一黑1种，三白二黑2种，…等等，可得总共8种。

2、证 由上题子环的充分必要条件，要证对任意a,b∈S1∩S2 有a-b, ab∈S1∩S2：

因为S1，S2是A的子环，故a-b, ab∈S1和a-b, ab∈S2 ， 因而a-b, ab∈S1∩S2 ，所以S1∩S2是子环。 S1+S2不一定是子环。在矩阵环中很容易找到反例：

1(1243)(56)

3、解： 1.，(16524);

2.两个都是偶置换。

四、证明题(本大题共2小题，第1题10分，第2小题15分，共25分)

1、证明：假定是R的一个理想而不是零理想，那么a0，由理想的定 3

1a义a1，因而R的任意元bb1

这就是说=R，证毕。

2、证 必要性：将b代入即可得。 充分性：利用结合律作以下运算： ab=ab(ab2a)=(aba)b2a=ab2a=e， ba=(ab2a)ba=ab2 (aba)=ab2a=e， 所以b=a-1。

—————————————————————————————————————— 一.判断题(每小题2分,共20分)

1. 实数集R关于数的乘法成群. ( ) 2. 若H是群G的一个非空有限子集，且a,bH都有abH成立，则H是G的一个子群. ( ) 3. 循环群一定是交换群. ( ) 4. 素数阶循环群是单群. ( )

5. 设G是有限群，aG，n是a的阶，若ake，则n|k. ( )

6. 设f是群G到群G的同态映射，H是G的子群，则fH是G的子群. ( ) 7. 交换群的子群是正规子群. ( ) 8. 设G是有限群，H是G的子群，则GH|G|. ( ) |H|9. 有限域的特征是合数. ( ) 10. 整数环Z的全部理想为形如nZ的理想. ( ) 二.选择题(每小题3分,共15分) 11. 下面的代数系统G,中，( )不是群. A. G为整数集合，为加法; B. G为偶数集合，为加法; C. G为有理数集合，为加法; D. G为整数集合，为乘法. 12. 设H是G的子群，且G有左陪集分类H,aH,bH,cH. 如果H的阶为6，那么G

的阶G( )

A. 6;

B.24;

C.10;

D.12. 4

13. 设S31,12,13,23,123,132,，则S B. 2;

C. 3;

3中与元123不能交换的元的个数是

A. 1;

D.4. 14. 从同构的观点看，循环群有且只有两种，分别是(

)

A. G=(a)与G的子群;

B. 整数加法群与模n的剩余类的加法群; C. 变换群与置换群;

D. 有理数加法群与模n的剩余类的加法群. 15. 整数环Z中，可逆元的个数是( )。

A.1个

B.2个

C.4个

D.无限个 三.填空题(每小题3分,共15分)

16. 如果G是全体非零有理数的集合，对于普通乘法来说作成一个群，则这个群的单位元是 . 17. n次对称群Sn的阶是____________. 18. 整数加法群Z关于子群nZ的陪集为 . 19. 设N是G的正规子群，商群GN中的单位元是 。

20. 若R是交换环, aR则主理想a____________. 四.计算题(第21小题8分, 第22小题12分，共20分) 21. 令6123456123456， ， 543212315641621354，计算,.

123456

22. 设H{(1),(123),(132)}是3次对称群S3的子群，求H的所有左陪集和右陪集，并说明H是否是S3的正规子群.

五.证明题(每题10分,共30分)

23. 设G是群，H是G的子群，证明：aG，则aHa1也是子群

24. 设G是群，H是G的正规子群. G关于H的陪集的集合为

GH{gH|gG}，

证明：G/H对于陪集的乘法成为一个群，称为G对H的商群.

25. 证明：域F上全体nn矩阵的集合MnF在矩阵的加法和乘法下成为环.

一.判断题(每小题2分,共20分)

1-10 ××√√√ √√√×√ 二.选择题(每小题3分,共15分) 11. D;12. B;13. C;14. B;15. B. 三.填空题(每小题3分,共15分) 16. 1; 17. n!;18. nZ,nZ1,,nZn1;

19. N;20. aR. 四.计算下列各题(第21小题8分, 第22小题12分，共20分)

21. 解：123456546213，4分 6

1123456. 8分

31264522. 解：H的所有左陪集为

H{(1),(123),(132)}，

(23)}4分

12H{(12),(13),;H的所有右陪集为

H{(1),(123),(132)}，H12{(12),(13),(23)}.

对S3，有HH，即H是正规子群. 12分 五.证明题(每题10分,共30分)

23. 证明：因为H是G的子群，对任意x,yH，有xyH. 4分 由题意，对任意

1,ax,yH，有ax11ay1aa，a从H而

axaay111aaxy11aaHa1，即aHa1也是子群. 10分

24. 证明：首先G3分 H对于上述乘法是封闭的，且乘法满足结合律. 陪集HeH是它的单位元，eHgHegHgH,gH.

7分 又任意gH，有gHgHeHgHgH，即gH是gH的逆元.

10分

25. 证明：MnF关于加法是封闭的，且满足结合律，  3分 零元是0nn，对任意AnnMnF，有AnnAnn0nn，即Ann的负元是Ann. 111MnF关于乘法是封闭的，且满足结合律，单位元是Enn. 8分

乘法关于加法的分配律成立.

10分

第3篇：期末考试-复习重点

自动控制原理

1

一、单项选择题（每小题

1

分，共

20

分)

1.

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(

)

A.

系统综合

B.

系统辨识

C.

系统分析

D.

系统设计

2.

惯性环节和积分环节的频率特性在(

)上相等。

A.

幅频特性的斜率

B.

最小幅值

C.

相位变化率

D.

穿越频率

3.

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(

)

A.

比较元件

B.

给定元件

C.

反馈元件

D.

放大元件

4.

ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(

)

A.

圆

B.

半圆

C.

椭圆

D.

双曲线

5.

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个(

)

A.

比例环节

B.

微分环节

C.

积分环节

D.

惯性环节

6.

若系统的开环传

递函数为

，则它的开环增益为(

)

A.1

B.2

C.5

D.10

7.

二阶系统的传递函数

，则该系统是(

)

A.

临界阻尼系统

B.

欠阻尼系统

C.

过阻尼系统

D.

零阻尼系统

8.

若保持二阶系统的

ζ

不变，提高

ω

n

，则可以(

)

A.

提高上升时间和峰值时间

B.

减少上升时间和峰值时间

C.

提高上升时间和调整时间

D.

减少上升时间和超调量

9.

一阶微分环节

，当频率

时，则相频特性

为(

)

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.

最小相位系统的开环增益越大，其(

)

A.

振荡次数越多

B.

稳定裕量越大

C.

相位变化越小

D.

稳态误差越小

11.

设系统的特征方程为

，则此系统

(

)

A.

稳定

B.

临界稳定

C.

不稳定

D.

稳定性不确定。

12.

某单位反馈系统的开环传递函数为：

，当

k

=

(

)时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.

设系统的特征方程为

，则此系统中包含正实部特征的个数有(

)

A.0

B.1

C.2

D.3

14.

单位反馈系统开环传递函数为

，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为(

)

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.

若已知某串联校正装置的传递函数为

，则它是一种(

)

A.

反馈校正

B.

相位超前校正

C.

相位滞后

—

超前校正

D.

相位滞后校正

16.

稳态误差

e

ss

与误差信号

E

(

s

)

的函数关系为(

)

A.

B.

C.

D.

17.

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(

)

A.

减小增益

B.

超前校正

C.

滞后校正

D.

滞后

-

超前

18.

相位超前校正装置的奈氏曲线为(

)

A.

圆

B.

上半圆

C.

下半圆

D.45

°弧线

19.

开环传递函数为

G

(

s

)

H

(

s

)

=

,

则实轴上的根轨迹为(

)

A.(-3

，∞

)

B.(0

，∞

)

C.(-

∞，

-3)

D.(-3

，

0)

20.

在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作(

)反馈的传感器。

A.

电压

B.

电流

C.

位移

D.

速度

二、填空题（每小题

1

分，共

10

分)

21.

闭环控制系统又称为

系统。

22.

一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.

一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为

。

24.

控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的

有关。

25.

对于最小相位系统一般只要知道系统的

就可以判断其稳定性。

26.

一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.

超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的

明显上升，从而具有较大

的稳定裕度。

28.

二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.

若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三

,

计算题(第

41

、

42

题每小题

5

分，第

43

、

44

题每小题

10

分，共

30

分)

41.

求图示方块图的传递函数，以

X

i

(

s

)

为输入，

X

0

(

s

)

为输出。

42.

建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.

欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%

，峰值时间为

2

秒，试确定

K

和

K

1

值。

44.

系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

(

设系统是最小相位系统

)。

自动控制原理

2

一、单项选择题（每小题

1

分，共

20

分)

1.

系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(

)

A.

最优控制

B.

系统辨识

C.

系统分析

D.

最优设计

2.

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(

)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.

输出量

B.

输入量

C.

扰动量

D.

设定量

3.

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(

)指标密切相关。

A.

允许的峰值时间

B.

允许的超调量

C.

允许的上升时间

D.

允许的稳态误差

4.

主要用于产生输入信号的元件称为(

)

A.

比较元件

B.

给定元件

C.

反馈元件

D.

放大元件

5.

某典型环节的传递函数是

，则该环节是(

)

A.

比例环节

B.

积分环节

C.

惯性环节

D.

微分环节

6.

已知系统的微分方程为

，则系统的传递函数是(

)

A.

B.

C.

D.

7.

引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上(

)

A.

并联越过的方块图单元

B.

并联越过的方块图单元的倒数

C.

串联越过的方块图单元

D.

串联越过的方块图单元的倒数

8.

设一阶系统的传递

，其阶跃响应曲线在

t

=0

处的切线斜率为(

)

A.7

B.2

C.

D.

9.

时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的(

)

A.

上升时间

B.

峰值时间

C.

调整时间

D.

最大超调量

10.

二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

(

)

A.

谐振频率

B.

截止频率

C.

最大相位频率

D.

固有频率

11.

设系统的特征方程为

，则此系统中包含正实部特征的个数为(

)

A.0

B.1

C.2

D.3

12.

一般为使系统有较好的稳定性

,

希望相位裕量

为(

)

A.0

～

15

B.15

～

30

C.30

～

60

D.60

～

90

13.

设一阶系统的传递函数是

，且容许误差为

5%

，则其调整时间为(

)

A.1

B.2

C.3

D.4

14.

某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(

)

A.

B.

C.

D.

15.

单位反馈系统开环传递函数为

，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为(

)

A.0

B.0.25

C.4

D.

16.

若已知某串联校正装置的传递函数为

，则它是一种(

)

A.

相位超前校正

B.

相位滞后校正

C.

相位滞后

—

超前校正

D.

反馈校正

17.

确定根轨迹大致走向，一般需要用(

)条件就够了。

A.

特征方程

B.

幅角条件

C.

幅值条件

D.

幅值条件

+

幅角条件

18.

某校正环节传递函数

，则其频率特性的奈氏图终点坐标为(

)

A.(0

，

j

0)

B.(1

，

j

0)

C.(1

，

j

1)

D.(10

，

j0)

19.

系统的开环传递函数为

，则实轴上的根轨迹为(

)

A.(-2

，

-1)

和(

0

，∞)

B.(-

∞，

-2)

和

(-1

，

0)

C.(0

，

1)

和

(2

，∞

)

D.(-

∞，

0)

和

(1

，

2)

20.

A

、

B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于(

)时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

1

分，共

10

分)

21.

“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.

控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度

。

23.

某典型环节的传递函数是

，则系统的时间常数是

。

24.

延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.

若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.

一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.

输入相同时，系统型次越高，稳态误差越

。

28.

系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.

已知超前校正装置的传递函数为

，其最大超前角所对应的频率

。

30.

若系统的传递函数在右半

S

平面上没有

，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第

41

、

42

题每小题

5

分，第

43

、

44

题每小题

10

分，共

30

分)

41.

根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.

建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.

已知系统的传递函数

，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的

Bode

图。

44.

电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若

，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

60

次

/min

，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少?瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

3

1.

如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫(

)

A.

恒值调节系统

B.

随动系统

C.

连续控制系统

D.

数字控制系统

2.

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对(

)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.

输出量

B.

输入量

C.

扰动量

D.

设定量

3.

直接对控制对象进行操作的元件称为(

)

A.

给定元件

B.

放大元件

C.

比较元件

D.

执行元件

4.

某典型环节的传递函数是

，则该环节是(

)

A.

比例环节

B.

惯性环节

C.

积分环节

D.

微分环节

5.

已知系统的单位脉冲响应函数是

，则系统的传递函数是(

)

A.

B.

C.

D.

6.

梅逊公式主要用来(

)

A.

判断稳定性

B.

计算输入误差

C.

求系统的传递函数

D.

求系统的根轨迹

7.

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(

)

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(

)指标密切相关。

A.

允许的稳态误差

B.

允许的超调量

C.

允许的上升时间

D.

允许的峰值时间

9.

设一阶系统的传递

，其阶跃响应曲线在

t

=0

处的切线斜率为(

)

A.7

B.2

C.

D.

10.

若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作(

)

A.

非最小相位系统

B.

最小相位系统

C.

不稳定系统

D.

振荡系统

11.

一般为使系统有较好的稳定性

,

希望相位裕量

为(

)

A.0

～

15

B.15

～

30

C.30

～

60

D.60

～

90

12.

某系统的闭环传递函数为：

，当

k

=

(

)时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.

开环传递函数为

，则实轴上的根轨迹为(

)

A.(

-

4

，

∞)

B.(

-

4

，

0

)

C.(

-

∞

，-

4)

D.(

0

，

∞)

14.

单位反馈系统开环传递函数为

，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为(

)

A.0

B.0.25

C.4

D.

15.

系统的传递函数

，其系统的增益和型次为

(

)

A.5

，

2

B.5/4

，

2

C.5

，

4

D.5/4

，

4

16.

若已知某串联校正装置的传递函数为

，则它是一种(

)

A.

相位滞后校正

B.

相位超前校正

C.

相位滞后

—

超前校正

D.

反馈校正

17.

进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

的关系，通常是(

)

A.

=

B.

>

C.

<

D.

与

无关

18.

已知系统开环传递函数

，则与虚轴交点处的

K

*=

(

)

A.0

B.2

C.4

D.6

19.

某校正环节传递函数

，则其频率特性的奈氏图终点坐标为(

)

A.(0

，

j

0)

B.(1

，

j

0)

C.(1

，

j

1)

D.(10

，

j0)

20.A

、

B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于(

)时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.

对控制系统的首要要求是系统具有

。

22.

在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.

某典型环节的传递函数是

，则系统的时间常数是

。

24.

延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.

二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为

。

26.

反馈控制原理是

原理。

27.

已知超前校正装置的传递函数为

，其最大超前角所对应的频率

。

28.

在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.

超前校正主要是用于改善稳定性和

。

30.

一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.

求如下方块图的传递函数。

Δ

42.

建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.

设单位反馈开环传递函数为

，求出闭环阻尼比为

时所对应的

K

值，并计算此

K

值下的。

44.

单位反馈开环传递函数为

，

(1)

试确定使系统稳定的

a

值;

(2)

使系统特征值均落在

S

平面中

这条线左边的

a

值。

自动控制原理

4

1.

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(

)

A.

系统综合

B.

系统辨识

C.

系统分析

D.

系统设计

2.

开环控制系统的的特征是没有(

)

A.

执行环节

B.

给定环节

C.

反馈环节

D.

放大环节

3.

主要用来产生偏差的元件称为(

)

A.

比较元件

B.

给定元件

C.

反馈元件

D.

放大元件

4.

某系统的传递函数是

，则该可看成由(

)环节串联而成。

A.

比例、延时

B.

惯性、导前

C.

惯性、延时

D.

惯性、比例

5.

已知

，其原函数的终值

(

)

A.0

B.

∞

C.0.75

D.3

6.

在信号流图中，在支路上标明的是(

)

A.

输入

B.

引出点

C.

比较点

D.

传递函数

7

.

设一阶系统的传递函数是

，且容许误差为

2%

，则其调整时间为(

)

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.

惯性环节和积分环节的频率特性在(

)上相等。

A.

幅频特性的斜率

B.

最小幅值

C.

相位变化率

D.

穿越频率

9.

若保持二阶系统的

ζ

不变，提高

ω

n

，则可以(

)

A.

提高上升时间和峰值时间

B.

减少上升时间和峰值时间

C.

提高上升时间和调整时间

D.

减少上升时间和超调量

10.

二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d

、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较(

)

A.

ω

r

>

ω

d

>

ω

n

B.ω

r

>

ω

n

>

ω

d

C.ω

n

>

ω

r

>

ω

d

D.ω

n

>

ω

d

>

ω

r

11.

设系统的特征方程为

，则此系统中包含正实部特征的个数有(

)

A.0

B.1

C.2

D.3

12.

根据系统的特征方程

，可以判断系统为(

)

A.

稳定

B.

不稳定

C.

临界稳定

D.

稳定性不确定

13.

某反馈系统的开环传递函数为：

，当(

)时，闭环系统稳定。

A.

B.

C.

D.

任意

T

1

和

2

14.

单位反馈系统开环传递函数为

，当输入为单位阶跃时，其位置误差为(

)

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.

当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为(

)

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.

16.

若已知某串联校正装置的传递函数为

，则它是一种(

)

A.

相位滞后校正

B.

相位超前校正

C.

微分调节器

D.

积分调节器

17.

相位超前校正装置的奈氏曲线为(

)

A.

圆

B.

上半圆

C.

下半圆

D.45

°弧线

18.

在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的(

)

A.

是一种相位超前校正装置

B.

能影响系统开环幅频特性的高频段

C.

使系统的稳定性能得到改善

D.

使系统的稳态精度得到改善

19.

根轨迹渐近线与实轴的交点公式为(

)

A.

B.

C.

D.

20.

直流伺服电动机

—

测速机机组(型号为

70SZD01F24MB

)实际的机电时间常数为(

)

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.

根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和

。

22.

闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是

。

23.

控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的

有关。

24.

描述系统的微分方程为

，则频率特性

。

25.

一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的

性能。

26.

二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

2

+2s+4)

，其固有频率

n

=

。

27.

对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号

。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.

二阶系统当共轭复数极点位于

45

线上时，对应的阻尼比为

。

30.

误差平方积分性能指标的特点是：

41.

建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.

求如下方块图的传递函数。

Δ

43.

已知给定系统的传递函数

，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的

Bode

图。

44.

已知单位反馈系统的开环传递函数

，

(l)

求使系统稳定的开环增益

k

的取值范围;

(2

)

求

k

=1

时的幅值裕量;

(3)

求

k

=1.2

，输入

x

(

t

)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

5

1.

随动系统对(

)要求较高。

A.

快速性

B.

稳定性

C.

准确性

D.

振荡次数

2.

“现代控制理论”的主要内容是以(

)为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.

传递函数模型

B.

状态空间模型

C.

复变函数模型

D.

线性空间模型

3.

主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为(

)

A.

比较元件

B.

给定元件

C.

反馈元件

D.

校正元件

4.

某环节的传递函数是

，

则该环节可看成由(

)环节串联而组成。

A.

比例、积分、滞后

B.

比例、惯性、微分

C.

比例、微分、滞后

D.

比例、积分、微分

5.

已知

，其原函数的终值

(

)

A.0

B.

∞

C.0.75

D.3

6.

已知系统的单位阶跃响应函数是

，则系统的传递函数是(

)

A.

B.

C.

D.

7.

在信号流图中，在支路上标明的是(

)

A.

输入

B.

引出点

C.

比较点

D.

传递函数

8.

已知系统的单位斜坡响应函数是

，则系统的稳态误差是(

)

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.

若二阶系统的调整时间长，则说明(

)

A.

系统响应快

B.

系统响应慢

C.

系统的稳定性差

D.

系统的精度差

10.

某环节的传递函数为

，它的对数幅频率特性

L

(

)

随

K

值增加而(

)

A.

上移

B.

下移

C.

左移

D.

右移

11.

设积分环节的传递函数为

，则其频率特性幅值

A

(

)=

(

)

A.

B.

C.

D.

12.

根据系统的特征方程

，可以判断系统为(

)

A.

稳定

B.

不稳定

C.

临界稳定

D.

稳定性不确定

13.

二阶系统的传递函数

，其阻尼比

ζ

是(

)

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.

系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的(

)

A.

右半部分

B.

左半部分

C.

实轴上

D.

虚轴上

15.

一闭环系统的开环传递函数为

，则该系统为(

)

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

2

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

2

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

1

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

1

16.

进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是(

)

A.

=

B.

>

C.

<

D.

与

、

无关

17.

在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的(

)

A.

是一种相位超前校正装置

B.

能影响系统开环幅频特性的高频段

C.

使系统的稳定性能得到改善

D.

使系统的稳态精度得到改善

18.

滞后校正装置的最大滞后相位趋近(

)

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.

实轴上分离点的分离角恒为(

)

A.

45

B.

60

C.

90

D.

120

20.

在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入(

)校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.

比例微分

B.

比例积分

C.

积分微分

D.

微分积分

21.

闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是

。

22.

系统的传递函数的

分布决定系统的动态特性。

23.

二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

2

+2s+4)

，其固有频率

n

=

。

24.

用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.

描述系统的微分方程为

，则频率特性

。

26.

乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

-

π

线的相位差叫

。

27.

系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.

滞后校正是利用校正后的

作用使系统稳定的。

29.

二阶系统当共轭复数极点位于

45

线上时，对应的阻尼比为

。

30.

远离虚轴的闭环极点对

的影响很小。

41.

一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，

a=

?

42.

建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.

某单位反馈开环系统的传递函数为

，

(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.

求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

6

1

.

系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(

)

A.

系统辨识

B.

系统分析

C.

最优设计

D.

最优控制

2

.

系统的数学模型是指(

)的数学表达式。

A.

输入信号

B.

输出信号

C.

系统的动态特性

D.

系统的特征方程

3

.

主要用于产生输入信号的元件称为(

)

A.

比较元件

B.

给定元件

C.

反馈元件

D.

放大元件

4

.

某典型环节的传递函数是

，则该环节是(

)

A.

比例环节

B.

积分环节

C.

惯性环节

D.

微分环节

5

.

已知系统的微分方程为

，则系统的传递函数是(

)

A.

B.

C.

D.

6

.

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(

)来求得输出信号的幅值。

A.

相位

B.

频率

C.

稳定裕量

D.

时间常数

7

.

设一阶系统的传递函数是

，且容许误差为

5%

，则其调整时间为(

)

A.1

B.2

C.3

D.4

8

.

若二阶系统的调整时间短，则说明(

)

A.

系统响应快

B.

系统响应慢

C.

系统的稳定性差

D.

系统的精度差

9

.

以下说法正确的是(

)

A.

时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.

频率特性只能分析系统的稳态响应

C.

时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.

频率特性没有量纲

10.

二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

(

)

A.

最大相位频率

B.

固有频率

C.

谐振频率

D.

截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(

)

A.–60

(

dB/dec

)

B.–40

(

dB/dec

)

C.–20

(

dB/dec

)

D.0

(

dB/dec

)

12.

某单位反馈控制系统的开环传递函数为：

，当

k

=

(

)时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.

系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(

)

A.

充分条件

B.

必要条件

C.

充分必要条件

D.

以上都不是

14.

某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(

)

A.

B.

C.

D.

15.

当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

(

)

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.

16.

若已知某串联校正装置的传递函数为

，则它是一种(

)

A.

相位超前校正

B.

相位滞后校正

C.

相位滞后

—

超前校正

D.

反馈校正

17.

常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是(

)

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.

主导极点的特点是(

)

A

距离虚轴很近

B.

距离实轴很近

C.

距离虚轴很远

D.

距离实轴很远

19.

系统的开环传递函数为

，则实轴上的根轨迹为(

)

A.

(

-2

，

-1

)和(

0

，∞)

B.

(

-

∞，

-2

)和(

-1

，

0

)

C.

(

0

，

1

)和(

2

，∞)

D.

(

-

∞，

0

)和(

1

，

2

)

20.

确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了(

)

A.

特征方程

B.

幅角条件

C.

幅值条件

D.

幅值条件

+

幅角条件

21.

自动控制系统最基本的控制方式是

。

22.

控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度

。

23.

传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.

实用系统的开环频率特性具有

的性质。

25.

描述系统的微分方程为

，则其频率特性

。

26.

输入相同时，系统型次越高，稳态误差越

。

27.

系统闭环极点之和为

。

28.

根轨迹在平面上的分支数等于

。

29.

为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的

应远高于机电系统的设计截止频率。

30.

若系统的传递函数在右半

S

平面上没有

，则该系统称作最小相位系统。

41.

求如下方块图的传递函数。

Δ

42.

建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.

已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=

，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性;并用劳斯判据验证其正确性。

44.

设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的

K

值范围。

自动控制原理

7

1.

输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为(

)

A.

滤波与预测

B.

最优控制

C.

最优设计

D.

系统分析

2.

开环控制的特征是(

)

A.

系统无执行环节

B.

系统无给定环节

C.

系统无反馈环节

D.

系统无放大环节

3.

ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(

)

A.

圆

B.

半圆

C.

椭圆

D.

双曲线

4.

若系统的开环传递函数为

，则它的开环增益为(

)

A.10

B.2

C.1

D.5

5.

在信号流图中，只有(

)不用节点表示。

A.

输入

B.

输出

C.

比较点

D.

方块图单元

6.

二阶系统的传递函数

，其阻尼比

ζ

是(

)

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.

若二阶系统的调整时间长，则说明(

)

A.

系统响应快

B.

系统响应慢

C.

系统的稳定性差

D.

系统的精度差

8.

比例环节的频率特性相位移

(

)

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.

已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为(

)

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.

为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在(

)上。

A.

s

左半平面

B.

s

右半平面

C.

s

上半平面

D.

s

下半平面

11.

系统的特征方程

，可以判断系统为(

)

A.

稳定

B.

不稳定

C.

临界稳定

D.

稳定性不确定

12.

下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据(

)

A.

劳斯判据

B.

赫尔维茨判据

C.

奈奎斯特判据

D.

根轨迹法

13.

对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(

)

A.

充分条件

B.

必要条件

C.

充分必要条件

D.

以上都不是

14.

系统型次越高，稳态误差越(

)

A.

越小

B.

越大

C.

不变

D.

无法确定

15.

若已知某串联校正装置的传递函数为

，则它是一种(

)

A.

反馈校正

B.

相位超前校正

C.

相位滞后

—

超前校正

D.

相位滞后校正

16.

进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

的关系相比，通常是(

)

A.

=

B.

>

C.

<

D.

与

、

无关

17.

超前校正装置的频率特性为

，其最大超前相位角

为(

)

A.

B.

C.

D.

18.

开环传递函数为

，则实轴上的根轨迹为(

)

A.

(

-2

，∞)

B.

(

-5

，

2

)

C.

(

-

∞，

-5

)

D.

(

2

，∞)

19.

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(

)

A.

减小增益

B.

超前校正

C.

滞后校正

D.

滞后

-

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是(

)

A.

脉冲宽度调制

B.

幅度调制

C.

脉冲频率调制

D.

直流调制

21.

一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.

输入信号和反馈信号之间的比较结果称为

。

23.

对于最小相位系统一般只要知道系统的

就可以判断其稳定性。

24.

设一阶系统的传递

G(s)=7/(s+2)

，其阶跃响应曲线在

t=0

处的切线斜率为

。

25.

当输入为正弦函数时，频率特性

G(jω)

与传递函数

G(s)

的关系为

。

26.

机械结构动柔度的倒数称为

。

27.

当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为

。

28.

二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为

。即不能跟踪加速度信号。

29.

根轨迹法是通过

直接寻找闭环根轨迹。

30.

若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

越好。

41.

求如下方块图的传递函数。

42.

建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.

已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：

(1)

系统稳定时

K

f

的取值范围;

(2)

求输入为

时，系统的静态加速度误差系数

K

a

;

(3)

说明系统的局部反馈

K

f

s

对系统的稳态误差

e

ss

的影响。

44.

伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

自动控制原理

8

1.

输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为(

)

A.

最优设计

B.

系统辨识

C.

系统分析

D.

最优控制

2.

对于代表两个或两个以上输入信号进行(

)的元件又称比较器。

A.

微分

B.

相乘

C.

加减

D.

相除

3.

直接对控制对象进行操作的元件称为(

)

A.

比较元件

B.

给定元件

C.

执行元件

D.

放大元件

4.

某环节的传递函数是

，

则该环节可看成由(

)环节串联而组成。

A.

比例、积分、滞后

B.

比例、惯性、微分

C.

比例、微分、滞后

D.

比例、积分、微分

5.

已知系统的微分方程为

，则系统的传递函数是(

)

A.

B.

C.

D.

6.

梅逊公式主要用来(

)

A.

判断稳定性

B.

计算输入误差

C.

求系统的传递函数

D.

求系统的根轨迹

7.

一阶系统

G

(s)=

的放大系数

K

愈小，则系统的输出响应的稳态值(

)

A.

不变

B.

不定

C.

愈小

D.

愈大

8.

二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

(

)

A.

上升时间

B.

峰值时间

C.

调整时间

D.

最大超调量

9.

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的(

)来求得输出信号的幅值。

A.

相位

B.

频率

C.

稳定裕量

D.

时间常数

10.

设开环系统频率特性

G

(

j

ω

)=

，当

ω

=1rad/s

时，其频率特性幅值

A

(1)=

(

)

A.

B.

C.

D.

11.

一阶惯性系统

的转角频率指

(

)

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.

设单位负反馈控制系统的开环传递函数

，其中

K

>0

，

a

>0

，则闭环控制系统的稳定性与(

)

A.

K

值的大小有关

B.

a

值的大小有关

C.

a

和

K

值的大小无关

D.

a

和

K

值的大小有关

13.

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(

)

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.

系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(

)

A.

充分条件

B.

必要条件

C.

充分必要条件

D.

以上都不是

15.

以下关于系统稳态误差的概念正确的是(

)

A.

它只决定于系统的结构和参数

B.

它只决定于系统的输入和干扰

C.

与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.

它始终为

0

16.

当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差为(

)

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.

17.

若已知某串联校正装置的传递函数为

，则它是一种(

)

A.

相位滞后校正

B.

相位超前校正

C.

微分调节器

D.

积分调节器

18.

在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用(

)校正。

A.

滞后

B.

超前

C.

滞后

-

超前

D.

减小增益

19.

根轨迹上的点应满足的幅角条件为

(

)

A.-1

B.1

C.

±

(2

k

+1)

π

/2

(

k

=0,1,2,

…

)

D.

±

(2

k

+1)

π

(

k

=0,1,2,

…

)

20.

主导极点的特点是(

)

A.

距离虚轴很近

B.

距离实轴很近

C.

距离虚轴很远

D.

距离实轴很远

21.

对控制系统的首要要求是系统具有

。

22.

利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的

。

23.

传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.

若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是

。

25.

已知超前校正装置的传递函数为

，其最大超前角所对应的频率

_

_

__。

26.

延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

27.

某典型环节的传递函数是

，则系统的时间常数是

。

28.

在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.

微分控制器是针对被调量的

来进行调节。

30.

超前校正主要是用于改善稳定性和

。

41.

系统方框图如下，求其传递函数。

Δ

42.

建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.

已知系统的传递函数

，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的

Bode

图。

44.

单位反馈系统的开环传递函数为

，求

:

1)

系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少;

2)

当系统的输入信号为

,

系统的稳态输出?

自动控制原理

1

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

1

分，共

20

分)

1

.C

2

.A

3

.C

4

.A

5

.B

6

.C

7

.B

8

.B

9

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空题

(

每空

1

分

,

共

10

分

)

21.

反馈控制

22.

传递函数

23.

时间常数

T

(

或常量

)

24.

偏移程度

25.

开环幅

频特性

26.

阶跃信号

27.

相位

28.

45

29.

比例

30.

远

三、计算题

(

第

41

、

42

题每小题

5

分，第

43

、

44

题每小题

10

分，共

30

分

)

41.

解：

(

5

分)

42.

解：

(

2.5

分)

(

2.5

分)

43.

解：

(

2

分)

(

2

分)

(

2

分)

(

2

分)

(

2

分)

44.

解：

由图知该系统的开环传递函数为

(

2

分)

其中

T

=

(

1

分)

由低频渐近线与横轴交点为

，得

(

2

分)

修正量

，得

(

2

分)

故所求开环传递函数为

(

3

分)

或记为

(

)

自动控制原理

2

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

1

分，共

20

分)

1

.A

2

.B

3

.D

4

.B

5

.

C

6

.A

7

.C

8

.B

9

.D

1

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空题

(

每空

1

分

,

共

10

分

)

21.

传递函数

22.

越高

23.0.5

24.

相频特性

25.

幅值裕量

26.

匀加速度

27.

小

28.

串联校正

29.1.25

30.

零点和极点

3)

离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计;(

1

分)

4)

要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存

5

)在偶极子;(

1

分)

5)

如有主导极点的话，可利

用主导极点来估算系统的性能指标。(

1

分)

五、计算题

(

第

41

、

42

题每小题

5

分，第

43

、

44

题每小题

10

分，共

30

分

)

41.

解

(

5

分)

42.

解：

(

2.5

分)

(

2.5

分)

43.

解：

系统有一比例环节：

(

1.5

分)

积分环节：

(

1

分)

惯性环节：

转折频率为

1/T=10

(

1.5

分)

20Log

G(j

ω

)

40

[-20]

20

[-40]

0

0.1

1

10

ω

-20

-40

∠

G

(

j

ω)

0

0.1

1

10

ω

-45

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图(

3

分)

直接画出叠加后的对数相频图(

3

分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

1

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.

解：

(1)

传递函数

(

4

分)

得

，

(

2

分)

当

时，

K

=

20

，ω

n

=20

(

1

分)

(2)

由以上参数分析得到其响应公式：

得

C

(

1

)=

1.0

次每秒，即

60

次每分钟，

(

1

分)

当

时，超调量

，最大心速为

69.78

次。

(

2

分)

自动控制原理

3

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

1

分，共

20

分)

1

.B

2

.B

3

.D

4

.C

5

.A

6

.C

7

.C

8

.A

9

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空题

(

每空

1

分

,

共

10

分

)

21.

稳定性

22.

加速性能

23.0.5

24.

相频特性

25.2

ζ

/

n

(

或常量

)

26.

检测偏差并纠正偏差的

27.1.25

28.

积分环节

29.

快速性

30.

静态位置误差系数

五、计算题

(

第

41

、

42

题每小题

5

分，第

43

、

44

题每小题

10

分，共

30

分

)

41.

解

:

(

5

分)

42.

解

:

(

2.5

分)

(

2.5

分)

43.

解

:

(

2

分)

=

10

，

=

0.5

，得

K

=

500

(

2

分)

=

0.24

(

2

分)

=

0.16

(

2

分)

=

0.36

(

1

分)

=

0.6

(

1

分)

44.

解

:

(1)

得特征方程为：

(

2

分)

S

3

1

30

S

2

12

10a

S

1

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0

，

10a>0

，从而

0<

a<36。

(

3

分)

(2)

将

d-1=s

代入上式，得

(

2

分)

d

3

1

9

d

2

9

10a-19

d

1

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

(

3

分)

自动控制原理

4

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

1

分，共

20

分)

1

.C

2

.C

3

.A

4

.C

5

.C

6

.D

7

.C

8

.A

9

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空题

(

每空

1

分

,

共

10

分

)

21.

数字控制系统

22.

偏差信号

23.

偏移程度

24.

25.

稳态

26.2

27.

相同

28.

比例

29.0.707

30.

重视大的误差，忽略小的误差

五、计算题

(

第

41

、

42

题每小题

5

分，第

43

、

44

题每小题

10

分，共

30

分

)

41.

解

:

(

2.5

分)

(

2.5

分)

42.

解

:

(

5

分)

43.

解

:

系统有一比例环节

:K=10

20log10=20

(

1.5

分)

积分环节

:1/S

(

1

分)

惯性环节

:1/(S+1)

转折频率为

1/T=1

(

1.5

分)

20Log

G(j

ω

)

40

[-20]

20

[-40]

0

0.1

1

10

ω

-20

-40

∠

G

(

j

ω)

0

0.1

1

10

ω

-45

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图(

3

分)

直接画出叠加后的对数相频图(

3

分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

1

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.

解

:

1)

系统的特征方程为：

(2

分

)

由劳斯阵列得

:0<

k

<1.5

(2

分

)

2)

由

得

:

(2

分

)

(2

分

)

3)

(2

分

)

286134801

控制工程基础

5

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

1

分，共

20

分)

1

.A

2

.B

3

.D

4

.B

5

.C

6

.B

7.D

8

.A

9

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空题

(

每空

1

分

,

共

10

分

)

21.

偏差信号

22.

零极点

23.2

24.

对数坐标

25.

26.

相位裕量

27.

单位反馈

28.

幅值衰减

29.0.707

30.

瞬态响应

五、计算题

(

第

41

、

42

题每小题

5

分，第

43

、

44

题每小题

10

分，共

30

分

)

41.

解

:

(

2

分)

当

(

3

分)

42.

解

:

(

2.5

分)

(

2.5

分)

43.

解

:

1)

系统开环幅频

Bode

图为：

(

5

分)

2)

相位裕量

:

(

5

分)

44.

解

:

(

5

分)

(

5

分)

自动控制原理

6

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

1

分，共

20

分)

1

.D

2

.C

3

.B

4

.C

5

.A

6

.B

7

.C

8

.A

9

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

(

每空

1

分

,

共

10

分

)

21.

反馈控制

22.

越高

23.

输入量(或驱动函数)

24.

低通滤波

25.

26.

小

27.

常数

28.

闭环特征方程的阶数

29.

谐振频率

30.

零点和极点

五、计算题

(

第

41

、

42

题每小题

5

分，第

43

、

44

题每小题

10

分，共

30

分

)

41.

解

:

(5

分

)

42.

解

:

(2.5

分

)

(2.5

分

)

43.

解

:

(1)G(j

ω

)=

该系统为Ⅱ型系统

ω

=0

+

时，∠

G

(

j

ω)

=

-

(1

分

)

当

a

时，∠

G

(

j

ω)

=

-

(1

分

)

当

a

时，∠

G

(

j

ω)

=

-

(1

分

)

两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示;

(3

分

)

由奈氏图判定：

a>0

时系统稳定;

a<0

时系统不稳定

(2

分

)

2)

系统的闭环特征多项式为

D

(

s

)

=s

2

+as+1

，

D(s)

为二阶，

a>0

为

D

(

s

)稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致

(2

分

)

44.

解

:

(1)

三条根轨迹分支的起点分别为

s

1

=0,s

2

=-2,s

3

=-4

;终点为无穷远处。

(1

分

)

(2)

实轴上的

0

至

-2

和

-4

至

-

∞间的线段是根轨迹。

(1

分

)

(3)

渐近线的倾角分别为±

60

°，

180

°。

(1

分

)

渐近线与实轴的交点为σ

a

=

=-2

(1

分

)

(4)

分离点

:

根据公式

=0,

得

:s

1

=-0.85

，

s

2

=-3.15

因为分离点必须位于

0

和

-2

之间可见

s

2

不是实际的分离点，

s

1

=-0.85

才是实际分离点。

(1

分

)

(5)

根轨迹与虚轴的交点

:

ω

1

=0,

K=0;

ω

2,3

=

±

2

,

K=48

(1

分

)

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。

(2

分

)

所要求系统稳定的

K

值范围是

:0

(2

分

)

自动控制原理试题

7

答案及评分参考

一、单项选择题

(

每小题

1

分，共

20

分

)

1

.C

2

.C

3

.A

4

.D

5

.D

6

.A

7

.B

8

.A

9

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空题

(

每空

1

分

,

共

10

分

)

21.

传递函数

22.

偏差

23.

开环幅

频特性

24.225.

s=jω

26.

动刚度

27.

正穿越

28.1/K

29.

开环传递函数

30.

远

五、计算题

(

第

41

、

42

题每小题

5

分，第

43

、

44

题每小题

10

分，共

30

分

)

41.

解：

(5

分

)

42.

解

:

(2.5

分

)

(2.5

分

)

43.

解

:

1)

系统的开环传递函数为：

(2

分

)

系统的特征方程为：

(2

分

)

由劳斯稳定性判据

(

略

)

得：

(2

分

)

2)

(2

分

)

3)

由上式可知：只要

>0

，系统的稳态误差

e

ss

就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。

(2

分

)

44.

解

:

1)

绘制系统根轨迹图

已知系统开环传递函数为：

将其变换成由零、极点表达的形式：

(1

分

)

(

其中，根轨迹增益

K

*

=2

K

，

K

为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图

)

(1)

根轨迹的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为

s

1

=0

，

s

2

=-1

，

s

3

=-2

;终点为无穷远处。

(1

分

)

(2)

实轴上的根轨迹：

实轴上的

0

至

-1

和

-2

至

-

∞间的线段是根轨迹。

(1

分

)

(3)

渐近线

:

渐近线的倾角分别为±

60

°，

180

°。渐近线与实轴的交点为

σ

a

=

=-1

(2

分

)

(4)

分离点

:

根据公式

，得：

s

1

=-0.42

，

s

2

=-1.58

，因为分离点必须位于

0

和

-1

之间，可见

s

2

不是实际的分离点，

s

1

=-0.42

才是实际分离点。

(1

分

)

(5)

根轨迹与虚轴的交点：

ω

1

=0,

K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,

K

*

=6

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。

(2

分

)

2)

由根轨迹法可知系统的稳定范围是

:0<

K

*

<6。

(2

分

)

自动控制原理试题

8

答案及评分参考

一、单项选择题

(

每小题

1

分，共

20

分

)

1

.B

2

.C

3

.C

4

.D

5

.A

6

.C

7

.C

8

.D

9

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空题

(

每空

1

分

,

共

10

分

)

21.

稳定性

22.

稳态值

23.

输入量

(

或驱动函数

)24.

增大阻尼比

25.1.25

26.

相频特性

27.

0.5

28.

积分环节

29.

变化速率

30.

快速性

五、计算题

(

第

41

、

42

题每小题

5

分，第

43

、

44

题每小题

10

分，共

30

分

)

41.

解

:

(5

分

)

42.

解

:

(2.5

分

)

(2.5

分

)

43.

解

:

系统有一比例环节：

K=10

20log10=20

(1

分

)

微分环节：

转折频率

1/10=0.1

(1.5

分

)

惯性环节：

转折频率为

1/T=1

(1.5

分

)

20Log

G(j

ω

)

20

0

0.01

0.1

1

10

-20

直接画出叠加后的对数幅频图

(3

分

)

直接画出叠加后的对数相频图

(3

分

)。

(

若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给

1

分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分

)

44.

解

:

(1)0

型系统

(2

分

)

(2)

(2

分

)

频率特性为

(1

分

)

幅频特性

(1

分

)

(1

分

)

相频特性

(1

分

)

系统的稳态输出为

(2

分

)

第4篇：期末考试重点 高数大一

函数比区间连续函数性质

证明:介值

种植定理

极限极限定义(c-N语言)

无穷小代换

导数求导法:基本函数

1对数

2 隐函数

3 复合函数

应用:证明题 (1 罗尔定理

2 拉格朗日中值定理)单调性:

凹凸性:

极限:(洛比达法则)

不定积分一类换元法

二类换元法

分部积分法

定积分变上限积分求导

二类换元法

分部积分法

第5篇：08-09(二)期末考试重点

第九章

.....

求二元函数的全微分、偏导数

形式函数的二阶偏导数

..

连续、可偏导、可微、偏导数连续之间的关系.二元函数的极值的必要条件

二元函数的极限(如其中考试的简单题)

.

求曲面的切平面方程

第十章

二重积分利用性质、简单计算三重积分化为三种坐标系下的三次积分 求平面上均匀薄片的质量

..

二次积分做交换次序及计算

把二次积分化为极坐标下的二次积分为

第十一章

第一类曲线积分的公式、代入、简单计算.

.

第一类曲面积分的计算.

第一类曲面积分转化为重积分的公式、代入、简单计算.第二类曲线积分的公式、代入、简单计算.

曲线积分与路径无关的四个等价条件.利用格林公式计算曲线积分(补线)

..

利用格林公式计算简单的积分

利用高斯公式计算简单的曲面积分

第十二章

判断级数的收敛性、条件收敛还是绝对收敛.P-级数的敛散性(记公式)求幂级数的收敛域及和函数.

.

..

阿贝尔定理.求幂级数的收敛半径

利用等比级数将f(x)展开成xx0的幂级数.

付立叶级数的和函数在连续点和间断点的收敛性.

第七章

解、特解、通解的定义一阶线性微分方程的通解.

..

分离变量方程的通解

求二阶常系数齐次方程的特解的公式.

二阶常系数非齐次线性方程ypyqyf(x)ex的特解形式.曲线积分与路径无关与微分方程的综合题

请通知学生高等数学AII答疑安排

6月28日(周六)

院本部：张凤敏 刘凤华 薛芳津 宋云燕 谭彬苏基然

6月29日(周日)

院本部： 孟祥发 王春雨 寿津莹张立东曹玮申艳

注：(1)时间：9：00---4：30

(2)地点：院本部在新北2楼教师休息室，主校区在理学院数学系

327、

329、330 (3)6月30日任课教师按时巡场，清点试卷。

第6篇：法医学期末考试重点

1法医学(forensic medicine)概念：应用医学及相关学科的理论知识和技术，研究和解决与法律有关的医学问题的一门学科。 意义：为侦察提供线索，为审判提供证据(医学证据)。

1、研究的对象：尸体、活体、生物源物证、现场勘验、文证审查

2、法医学分支学科：法医病理学、法医临床学、法医物证学、法医毒理学、法医毒物分析、法医人类学、法医精神病学3《洗冤集录》出版于南宋(公元1247年)伟大的法医学家宋慈所撰写

1、 损伤(injury):机体受到外界因素作用引起人体组织结构破坏和/或功能障碍

2、机械性损伤(mechanical injury)分为钝器伤、锐器伤、射击伤、爆炸伤、交通损伤。

损伤的基本形态学改变：形态学变化为主的损伤(擦伤 挫伤 创 内脏创伤 骨折 肢体断碎 )功能改变为主的损伤(震荡伤 神经源性休克)

组织间桥(tissue bridge)：(钝器创所特有)创壁之间未完全断裂的血管、神经和结缔组织。、竹打中空:若棍棒打击在躯干、肢体等皮下组织较厚的部位，常形成中间苍白，两边平行的条状镶边的挫伤带。国外称为铁轨样挫伤(railway line bruise )

5、高坠伤(falling injury)：躯体从高处坠落撞击地面或者其它物体上造成的损伤。

坠落伤的严重程度与坠落高度、体重、人体着地姿势、空中有无物体阻隔及地面情况等有关。

特点：(1).广泛而严重，多种损伤并成;(2.)体表损伤相对较轻,而内脏损伤重; (3).损伤多集中在躯体的一侧，各种损伤均可一次性暴力所为。(4).损伤分布有一定的特征，如身体的某一侧、头顶或腰骶部损伤。(5).四肢长骨骨折处或肝脾破裂出血较少，易被怀疑为为死后形成。

6、 射击伤

分为:贯通枪弹创、盲管枪弹创、沟状枪弹创、回旋枪弹创。

典型的枪弹创由射入口(组织缺损、擦伤轮 、污垢轮、火药烟晕 、枪口印痕)射创管、

射出口组成。

7、 钝器创与锐器创的鉴别

创口 不规则，无定形 规则，有一定的形态特征

创缘 锯齿状，伴擦伤和挫伤 平直，擦伤和挫伤不明显 创角 无规则，多个，呈撕裂状较锐，与凶器刃缘相应

创腔 浅 而宽，有组织间桥 深而窄，无组织间桥，出血少 出血多

创壁粗糙，不易对合 平整，对合良好

创底 不平，较浅，多止于浅筋膜平整，可深达骨组织或内脏 8.、切创 、砍创 、刺创的鉴别

部位多见于大血管 多见于头部及上肢 多见于躯干 创口长梭形窄条形或窄三角形态与凶器截面相似 创角尖细，有划痕钝或一钝一锐 与凶器刃缘相似

创腔细而浅，呈舟形短而深，多达骨组织 小，很深，多达内脏

其他外出血多，无骨折

有外出血，可伴骨折 内出血多，常伤及内脏

1、弥漫性轴索损伤(diffuse axonal injury DAI)亦称弥漫性白质损伤。可单独发生，也可伴发于各种颅脑损伤，特别是急剧的加速或减速性损伤。

假死(apparent death) ：处于濒死期的人，有时生命活动处于极度微弱状态，未作仔细的检查难以察觉生命指征的存在，外表似乎已死亡。

1、超生反应(supravital reaction): 从临床死亡期以后，在一定时间内组织细胞仍保持着生命功能和对外界刺激发生的低级、原始性的反应。意义：推断死亡时间。

2、死因分析：分析确定与死亡相关的各种因素的责任关系的过程。

死因分析：主要是通过案情、病史分析、尸体检验、实验室检查等综合判断、辨别各种疾病、损伤、或暴力及其与死亡的关系，明确死因。

3、死亡原因 ： WHO《国际疾病分类》：所有直接导致或间接促进死亡的疾病或损伤，以及任何造成这类损伤的事故或暴力的情况。不包括症状和临死前的表现。

4、根本死因(underlying cause of death) ：引起死亡的初始原因。原发性疾病、暴力性损伤、窒息、高低温损伤、电击、中毒等。

5、直接死因( immediate cause of death)：直接导致死亡的疾病或损伤，是来自主要死因(或根本死因)致命性的并发症。

死亡性质

：分为暴力死亡与非暴力死亡两类

6、死亡方式：包括疾病或衰老、自杀、他杀、意外事故或灾害、死亡方式不能确定五类

7、 脑死亡(brain death)：指大脑、小脑和脑干等全脑功能不可逆转的永久性停止。

诊断标准： (1)确切的不可救治的脑损害(2)意识丧失：呈不可逆的深昏迷;排除其他可逆转的昏迷(3)自主呼吸消失 4)脑干反射消失 (5)其他：EEG/ABR、血管造影。

植物人(vegetative patient)：指脑中枢的高级部位(大脑皮质)功能丧失，而脑中枢的中心部位(皮质下核和脑干)的功能依然存在

8、脑死亡与植物状态的区别

概念全脑功能丧失脑的认知功能丧失

病理改变全脑或脑干损伤广泛的大脑皮质损伤 自主呼吸无

有

意识状态深昏迷样意识丧失无意识的觉醒状态 脑干反射无有

维持心肺功能短，平均短于72h 长、平均超过3个月

1、尸体现象 (postmortem phenomena) ：死后变化在尸体上表现的现象称尸体现象 。

2、早期尸体现象(24小时以内)：包括：肌肉松弛、尸僵、尸冷、 尸斑、尸体痉挛、皮革样变、角膜混浊、自溶等

2晚期尸体现象(24小时以后)：包括：毁坏型尸体现象(腐败)、保存型尸体现象(干尸、尸腊、霉尸、泥炭鞣尸等)。、侵软(maceration)：指四月以上的胎儿死于宫内，并在羊水中发生无菌性自溶 性的改变。表现为胎儿皮肤水泡形成、破裂，内含黄褐色浆液、脏器肿大、松软等。

1、根据发生的原因可将窒息分为5类：

①机械性窒息：②空气中缺氧所致的窒息 ③电击所致的窒息 ④中毒性窒息：CO、硝酸盐等 ⑤疾病性

2、根据暴力作用的方式和部位不同(1)压迫性窒息： ①压迫颈部：缢死、勒死与扼死 ②压迫胸腹部：活埋、挤压死(2)堵塞性窒息：口鼻腔或呼吸道内固体或液体等异物阻塞。

3、Tardieu, s斑：心外膜和肺胸膜点状出血，对窒息的鉴定有一定的价值。

4、缢死( hanging)：以索状物缠绕颈部，利用全部或部分自身体重使颈部受压窒息死亡。

5、勒死(ligature strangulation)：通过外力使环绕颈部的绳索压迫颈部而引起的窒息。勒死多见于他杀案件，自勒和意外少见。勒索环绕颈部可为一匝或多匝，勒颈后往往绾结固定以防松开。

6、扼死(manual strangulation)：用手直接压迫颈部造成的窒息死亡，俗称“掐死(throttling)”扼死均为他杀。、闷死(smothering)：用手掌或柔软物体同时堵塞口部和鼻部，致通气障碍而窒息死 闷死以多为他杀，意外也较多见。

8、勒死与缢死鉴别

索沟形成为颈部压迫缢索形成的皮肤印痕为勒索压迫颈部形成的皮肤印痕

索沟外表

多在舌骨与甲状软骨之间两侧斜行向上提起多不闭锁，有中断着力部分最深，两侧逐渐变浅消失缢沟处出血少见 多在甲状软骨或其下基本上呈环形水平状一般呈闭锁状态深度基本均匀，结扣处有压痕缢沟多出血，颜色较深

索沟深部 肌肉多无断裂出血舌骨大角、甲状软骨上角可有骨折

肌肉处常有断裂出血甲状软骨、环状软骨骨折

其他 典型着脑组织、脑膜淤血不明显舌尖课外露典型着颜面苍白，非典型着颜面淤血水肿

脑组织和脑膜淤血明显、伴点状出血舌尖多外露颜面青紫肿胀

1、溺死(drowning)：指液体吸入呼吸道和/或肺脏引起的堵塞性窒息死亡。也称淹死。

2、硅藻检验的特性：在骨髓、牙髓、肾脏、肝脏、脑、心腔血液中检出硅藻有助于诊断。也有人认为在肺的边缘找到硅藻具同样的意义。硅藻检查应取现场水作对照。

3、溺死与死后入水鉴别(书P204)

1、猝死或称为急死(sudden death)：指貌似健康的人因潜在性疾病(器质性或非器质性)而发生急速的、意外的死亡。

2、猝死的特点：貌似健康、死亡急速、意外性、自然性(非暴力性)、可有或无诱因

3、冠心病猝死的特点(1)、发病年龄一般较轻，国内发病年龄多为30-40岁，比国外低10岁左右。 (2)、冠状动脉病变一般较轻(3)、 临床表现多为即刻死。 烧伤/死(burn/death from burn)：火焰引起的损伤/死亡。

1、烧死的形态学改变(体表征象)

①皮肤烧伤②斗拳姿势

③外眼角皱褶 ④皲裂创⑤尸体质量减轻，身长缩短 ⑥衣着残片

2、呼吸道损伤：热作用呼吸道综合征(respiratory complex caused by heat):火焰及高温气体致呼吸道损伤的急性喉水肿、急性坏死性咽炎、急性喉、气管、支气管炎、和支气管周围炎，是生前烧死的证据。

3、火场尸体死亡原因 ①窒息 ②急性一氧化碳或其他有毒气体中毒 ③休克 ④自身中毒 ⑤烧伤并发症

4、烧伤与死后焚尸鉴别 皮肤红斑有无

水泡特征泡内充满含纤维蛋白和白细胞的液体，泡底与泡周充血白细胞浸润

泡内含气体和少量液体，泡底和泡周不充血，无炎症反应

痂皮其下充血水肿、有白细胞浸润，血管内有血栓形成组织呈凝固性坏死，无炎症反应与血栓形成 外眼角皱褶有无 呼吸道

气管、支气管内有烟灰炭末，有热作用呼吸道综合征及休克肺改变

仅口、鼻部有烟灰炭末，无热作用呼吸道综合征及休克肺改变

血液

心血内含较多氧血红蛋白

仅外周血含碳氧血红蛋白 消化道

胃肠道可见烟灰炭末 无烟灰炭末

其他脏器 有充血或出血，可见退行性变 无充血或出血 其他致命伤 无 常有

1、电损伤(electrical injury)：电流通过人体所导致皮肤和其他组织器官损伤。

2、电击死(electrical death)：电流通过人体所致死亡。

3、形态学改变：电流入口(1)电流斑(current mark)(2)皮肤金属化(3)电烧伤

3.内部器官改变：(1)心血管系统：血管内皮细胞拉长，栅栏样排列(2)神经系统:(3)肌肉:(4)肾：肾小管变性坏死，肌球蛋白管型形成。(5)骨关节：形成骨珍珠(6)其它：肺，耳，眼，胰腺

1、检材的采取原则：

(1)、在现场勘查或侦查中，必须全面、仔细寻找一切可疑 的物证。(2)、详细记录检材的名称、数量、形状、大小和发现地点，并进行绘图、照相和记录后，根据检材的具体情况，用适当的方法采取和包装。(3)、取材时应尽量保持其原形状不受损坏。(4)、提取现场的检材时，应同时提取受害人的血液、唾液或毛发等。(5)、提取尸体血时，最好提取末梢血。(6)、提取检材时应用镊子或戴手套提取，不能直接用手触摸。(7)、提取检材宁多勿少，足量以供重复使用。 (8)、提取检材时应遵守相关法律的规定。

2、血痕检验步骤：(1)肉眼观察 ：血痕的形状 、 血痕的颜色(推断出血时间)、血痕的大小(2)预实验 与确证实验(3)种属试验

(4)血型级DNA分析检验(5)根据需要尚可进行性别、出血部位等检验，协助分析或重建作案情况

3、物证的概念：凡对查明案件有证明作用的物品和痕迹。

十二、亲权鉴定(disputed parentage testing )：应用遗传标记，根据遗传规律对被控父母与子女间的血缘关系进行鉴定称

1、损伤程度鉴定：(1)重伤(grave injury)我国《刑法》第95条所规定的下列情形之一的伤害：①使人肢体残废或者毁人容貌的;②使人丧失听觉、视觉或者其他器官功能的;③其他对于人身健康有重大伤害的。(2)轻伤：(flesh injury)根据《刑法》第234条的规定，轻伤已是法律上确定故意伤害罪的客体要件的最低要求，因此在伤害案件中评定轻伤即成为确定罪与非罪的重要依据。

(3)轻微伤(slight injury)指各种外界因素作用下，造成人体局部组织结构的轻微损害，或者轻微短暂的功能障碍，恢复后不遗留明显后遗症，达不到轻伤标准的损伤。

2、法医临床学(forensic clinical medicine)运用现代法医学和临床医学的理论和技术，研究并解决法律上有关活体的医学问题的一门应用学科。对被鉴定人进行检验，从而确定被鉴定人是否存在损伤，并按国家或行业颁布的标准评价其损伤程度和/或伤残程度

1、强奸( rape)：指违背妇女意志，采用暴力、胁迫、欺骗、药物或其他手段强行非法的性交行为。

奸淫不满14周岁幼女，以强奸论，从重处罚。

2、强奸的后果：(1)暴力损伤

(2)精神创伤

(3)妊娠

(4)性病感染

个人识别：应用科学的方法对尸体和活体进行个人同一认定。个人识别的对象：尸体和活体。

1、性别鉴定

对比观察法：性别差异最大的是骨盆，其次是颅骨，其他如胸骨、锁骨、肩胛骨及四肢长骨也有一定差异。

法医精神病学(forensic psychiatry)应用现代精神病学的理论和方法，研究并解决精神疾病与法律之间有关问题的学科

目的：依法正确处理案件，保护精神疾病患者的合法权益。

十七、医疗事故 是指医疗机构及其医务人员在医疗活动中，违反医疗卫生管理法律、行政法规、部门规章和诊疗护理规范、常规，过失造成患者人身损害的事故.

1、法医毒理学(Forensic toxicology)：主要研究以自杀、他杀为目的和意外、灾害事故引起中毒的一门学科，也研究药物滥用、环境污染和医疗过程中发生的引起法律纠纷的中毒。

2、毒物(poison)：在一定条件下，较小剂量进入机体即可引起机体功能障碍和/或器质性损害的物质。毒物的概念是相对的。

3、中毒(poisoning)：生物体因毒物作用而发生的组织器官病理改变或功能紊乱。由此造成的死亡称中毒死。

4、中毒案件的流行病学特点：(1)、毒物种类随不同年代而变化：(2)、毒物中毒因不同国家、地区而不同：(3)、毒物种类爆炸式增多：如美国：化学物已有60万种，平均增加700-1000种/年(4)、投毒方式多样化、隐蔽性(5)、中毒案件性质：自杀、他杀、意外灾害事故外， 滥用药物、吸毒成瘾、环境污染日益多见

药物滥用(drug abuse)：指违背公认的医疗用途和社会规范而使用任何一种药物

5、药物成瘾(addiction)或药物依赖(Drug dependence)： 指习惯摄入某种药物而产生的依赖状态，且撤去药物后出现特殊症状(戒断症状)。

6、毒品：是指阿片(鸦片)、海洛因、吗啡、大麻、可卡因、苯丙胺类等200余种、国际公约明令禁止的、够使人形成瘾癖的麻醉药品和精神药品。

9、低温损伤、电击、中毒等。

10、直接死因( immediate cause of death)：直接导致死亡的疾病或损伤，是来自主要死因(或根本死因)致命性的并发症。

死亡性质

：分为暴力死亡与非暴力死亡两类

11、死亡方式：包括疾病或衰老、自杀、他杀、意外事故或灾害、死亡方式不能确定五类

12、 脑死亡(brain death)：指大脑、小脑和脑干等全脑功能不可逆转的永久性停止。

诊断标准： (1)确切的不可救治的脑损害(2)意识丧失：呈不可逆的深昏迷;排除其他可逆转的昏迷(3)自主呼吸消失 4)脑干反射消失 (5)其他：EEG/ABR、血管造影。

植物人(vegetative patient)：指脑中枢的高级部位(大脑皮质)功能丧失，而脑中枢的中心部位(皮质下核和脑干)的功能依然存在

13、脑死亡与植物状态的区别 概念全脑功能丧失脑的认知功能丧失

病理改变全脑或脑干损伤广泛的大脑皮质损伤 自主呼吸无

有

14、低温损伤、电击、中毒等。

15、直接死因( immediate cause of death)：直接导致死亡的疾病或损伤，是来自主要死因(或根本死因)致命性的并发症。

死亡性质

：分为暴力死亡与非暴力死亡两类

16、死亡方式：包括疾病或衰老、自杀、他杀、意外事故或灾害、死亡方式不能确定五类

17、 脑死亡(brain death)：指大脑、小脑和脑干等全脑功能不可逆转的永久性停止。

诊断标准： (1)确切的不可救治的脑损害(2)意识丧失：呈不可逆的深昏迷;排除其他可逆转的昏迷(3)自主呼吸消失 4)脑干反射消失 (5)其他：EEG/ABR、血管造影。

植物人(vegetative patient)：指脑中枢的高级部位(大脑皮质)功能丧失，而脑中枢的中心部位(皮质下核和脑干)的功能依然存在

18、脑死亡与植物状态的区别

概念全脑功能丧失脑的认知功能丧失

病理改变全脑或脑干损伤广泛的大脑皮质损伤 自主呼吸无

有

19、低温损伤、电击、中毒等。

20、直接死因( immediate cause of death)：直接导致死亡的疾病或损伤，是来自主要死因(或根本死因)致命性的并发症。

死亡性质

：分为暴力死亡与非暴力死亡两类

21、死亡方式：包括疾病或衰老、自杀、他杀、意外事故或灾害、死亡方式不能确定五类

22、 脑死亡(brain death)：指大脑、小脑和脑干等全脑功能不可逆转的永久性停止。

诊断标准： (1)确切的不可救治的脑损害(2)意识丧失：呈不可逆的深昏迷;排除其他可逆转的昏迷(3)自主呼吸消失 4)脑干反射消失 (5)其他：EEG/ABR、血管造影。

植物人(vegetative patient)：指脑中枢的高级部位(大脑皮质)功能丧失，而脑中枢的中心部位(皮质下核和脑干)的功能依然存在

23、脑死亡与植物状态的区别

概念全脑功能丧失脑的认知功能丧失

病理改变全脑或脑干损伤广泛的大脑皮质损伤 自主呼吸无

有