车辆弯道安全辅助驾驶控制系统设计
【摘要】研究了基于视觉的弯道车道线识别方法，在准确识别弯道边界、判断道路弯曲方向的同时实时获取当前弯道的曲率半径。在此基础上，设计了车辆弯道安全辅助驾驶控制系统。其中，为预防侧面碰撞和翻车，设计了车辆防侧滑侧翻控制系统，根据前方弯道的实时曲率信息，计算车辆不发生侧滑侧翻的临界安全车速，对车辆当前的安全状态做出综合分析和判断，在有安全隐患的状况下实现安全车速控制以及弯道车道保持。
【关键词】弯道安全；辅助贺驶；防侧滑侧翻
1.引言
高速公路是汽车的重要承载体，随着公路通车里程和汽车保有量的持续增长，交通安全问题也面临着严峻挑战。近年来，交通事故的频繁、人员伤亡的惨重和经济损失的巨大逐渐成为了被关注的焦点。而弯道是高速公路载体中的特殊构造物，相比其他直线路段，弯道处的线形设计更复杂多变。弯道是交通事故的多发路段，在公路弯道路段，交通事故的发生大多是由驾驶行为偏离导致，是行车速度及轨迹偏离的外在表现。
2.车辆弯道安全辅助驾驶控制系统设计方法
本文研究了一种基于道路区域分割的弯道检测新算法，包含道路区域分割与弯道边界检测，其实现流程图如图1所示。在分割出道路区域和天空区域，划定弯道检测的感兴趣区域后，提取分道线候选特征点，并对候选点进行校正，最终拟合并重建出弯道分道线，同时准确判断当前车道的弯曲方向
图1 弯道检测算法流程图
3.车辆防侧滑侧翻控制系统设计
车辆在弯道上变转角或定转角行驶，当车速大于一定数值时，所产生的横向力就会超过轮胎与地面附着力的允许界限，使得地面附着力不足以克服离心力的影响，导致汽车后轴发生侧滑而偏离原行驶轨迹；同时，由于离心力的作用引起横向和纵向质量的转移，各车轮上的法向载荷有很大变化，轮胎发生侧偏，同时车身产生侧倾，严重时还会导致侧翻，为避免发生侧面碰撞和翻车等危险工况，保证车辆在高速公路弯道路段的行驶安全性，从安全辅助驾驶角度设计了一种车辆防侧滑侧翻控制系统，大致分为弯道曲率识别模块、安全车速计算模块、安全状态判断模块以及系统自动控制模块，各模块依次信号连接，系统组成示意图如图2所示。
图2 弯道防侧滑侧翻控制系统的组成示意图
实时检测前方弯道的曲率半径，然后计算车辆不发生侧滑侧翻的临界安全车速，对车辆当前的安全状态做出综合分析和判断，最后设计位姿控制器和力矩控制器，在有安全隐患的状况下实现安全车速控制以及弯道车道保持。
3.1 弯道曲率识别
弯道曲率识别模块用于实时检测前方弯道的曲率半径。先是利用车载GPS/GIS系统输出的道路坐标估计道路曲率，GPS系统实时、准确、动态定位当前道路的地理位置信息，经GIS系统识别、转换、处理后，输出可视化的道路三维坐标数据，从而预估当前道路的曲率信息。同时利用车载CCD获取道路图像，通过图像预处理、拟合道路模型并重建弯道车道线来计算弯道半径，获取前方弯道的曲率信息。根据系统预估的曲率信息、校核计算所得的弯道半径。
式中（X，Y，Z）为世界坐标；（x，y）为图像坐标；H为车载CCD光心离地面的高度；f为CCD的焦距。圆弧按下式计算：
计算得到四组对应的曲率半径值R1，R2，R3和Ra，分别与利用车载GPS/GIS系统输出的道路坐标所估计的道路曲率相比较，在误差允许范围内认为是可靠曲率信息，求可靠曲率半径的平均值并取整，即可获取前方弯道的曲率半径。
3.2 安全车速计算
当车辆弯道行驶时产生的离心力小于或者等于路面附着力时，汽车不发生侧滑；同时考虑路面超高能够抵消部分离心力，计算公式为：
式中：F为车辆弯道行驶时产生的离心力；为地面附着力；v为不发生侧滑的安全车速；m为路面超高所抵消的部分离心力；Fr为汽车质量；R为弯道曲率半径；i为路面超高的横坡度：P为横向附着系数；g为重力加速度。
3.3 安全状态判断
安全状态判断模块根据车辆当前运动状态判断车辆安全状态，即比较当前车速与临界安全车速的大小关系。若当前车速大于临界安全车速，系统报警，报警信号输入车载微处理器，操纵系统自动控制模块的控制器作用，车辆制动减速。在整个制动减速过程中，若车速处于高速区段，理想减速度将不断增加；当车速降至低速区段，此时为避免制动减速度过大，理想减速度将恒定不变直至减速至安全车速。
3.4 系统自动控制
系统自动控制模块的作用是实时调控车辆行驶状态，实现直道自动减速与弯道车道保持，包括位姿控制器及力矩控制器，位姿控制器和力矩控制器是相互影响的。位姿控制器为力矩控制器提供参考的线速度和前轮转向角，即位姿控制器输出的虚拟速度矢量是力矩控制器的期望值。因此，虚拟速度矢量直接建立了车辆运动学和动力学之间的关系。另外，力矩控制器产生的驱动/制动力矩和转动力矩是车辆的实际输入。
4.结论
研究了两种基于视觉的高速公路弯道车道线检测方法，一种是基于道路区域分割的弯道检测算法，一种是基于特征点提取的弯道识别算法。这两种方法的平均算法时间和识别准确率较传统基于道路模型的方法都有明显提高。综合考虑道路工况和系统设计需要，本文选用了第一种方法，在准确识别弯道边界、判断道路弯曲方向的同时实时获取了当前弯道的曲率半径信息。
参考文献
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作者简介：李政（1991—），男，山东德州人，研究方向：汽车运用工程。
作者：李政
摘 要：定位技术是集装箱码头自动驾驶水平运输车辆实现自动驾驶的关键技术之一。全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)是目前广泛应用的定位技术。集装箱码头桥吊、龙门吊等大型起重设备和集装箱会导致GNSS信号遮挡和多径反射，造成局部GNSS无信号或信号漂移，导致定位失效。结合国内集装箱码头自动驾驶车辆测试经验，分析车载传感器定位技术(GNSS定位+惯性导航+轮速计)、高精度地图定位技术、视觉定位技术、激光定位技术、无线辅助定位技术及集卡引导辅助定位技术等，并基于多种传感器的多源信息融合定位技术，提出集装箱码头自动驾驶水平运输车辆高精度和高可靠性的定位解决方案。
关键词：集装箱码头;自动驾驶水平运输车辆;高精度;传感器
Application of Fusion Positioning Technology in Port
Autonomous Driving Vehicle
GUO Yanxi
(Xiamen Container Terminal Group Co.， Ltd.， Xiamen Fujian 361000)
隨着自动驾驶技术的发展，国内自动驾驶科技公司联合码头方，对集装箱码头用于水平运输的自动驾驶集卡、智能导引车(Intelligent Guided Vehicle，IGV)进行测试，取得了阶段性成果。其中，自动驾驶集卡已在天津五洲码头、日照码头、宁波梅山码头及深圳妈湾码头等投入实际运营;智能导引车已在天津C段、广州南沙4期等码头投入作业测试。全球卫星导航定位系统(Global Navi-gation Satellite System，GNSS)是目前在自动驾驶车辆上广泛应用的定位技术，但是集装箱码头因为存在桥吊、龙门吊等大型起重设备和集装箱遮挡，引起GNSS信号丢失和多径反射，造成局部GNSS无信号或信号漂移，无法保证定位的精度和可靠性。本文结合国内集装箱码头开展自动驾驶测试的经验，对集装箱码头自动驾驶定位技术进行分析，提出一套基于车载传感器定位技术(GNSS定位+惯性导航+轮速计)、高精度地图定位技术、视觉定位技术、激光定位技术、无线定位技术及集卡引导辅助定位技术等，应用多种传感器的多源信息融合技术，实现集装箱码头自动驾驶水平运输设备高精度、高可靠性的定位解决方案。
1 自动驾驶定位概述
自动驾驶定位是为了让车辆获取自身的准确位置，对自动驾驶车辆来说至关重要。准确可靠的车辆位置和姿态等定位信息是实现自动驾驶车辆导航功能的前提。自动驾驶车辆要求定位系统能准确、实时感知自身在全局环境中的相对位置，且要达到厘米级定位，同时对定位技术的可靠性和安全性要求非常高。采用普通地图、卫星定位及基站定位等定位方案，无法满足集装箱码头自动驾驶水平运输设备高精度的定位要求，因此多种传感器融合定位成为自动驾驶定位技术的发展趋势[1-2]。冗余度和多源数据融合是确保高精度和高可靠性定位的基础。当前，没有任何一种单一的定位方法能确保百分之百可靠，而多传感器融合能有效补偿不同定位方法的缺陷。现有主流定位技术优缺点对比情况见表1。
2 港口自动驾驶定位要求
自动驾驶水平运输车辆在岸边、主干道及堆场内直线行驶，每100 m横向最大偏差为±10 cm，与桥吊、龙门吊、堆高机及自动充电桩的自动对位精度为±5 cm，朝向角偏差不超过0.3°。
自动驾驶水平运输车辆的高精定位系统应有充分冗余。此外，应建立定位误差分级管理方法，如果误差超过一定范围，则采取相应的措施，直至自动驾驶水平运输车辆自动行驶停止，改由远程驾驶工作台控制，并向智能水平运输管理系统反馈。
3 自动驾驶定位技术
自动驾驶水平运输车辆通过多种定位手段与多种传感器数据融合实现精准定位，主要包含全局定位、航迹推算和局部定位。
3.1 全局定位
自动驾驶水平运输车辆可以实现自主导航，最关键的一步是获取车辆在全局地图中的位置。目前，全局定位主要通过全球导航卫星系统与高精度地图进行匹配，从而确定车辆的准确位置[4-8]。
3.1.1 全球导航卫星系统。全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)基于信号定位，采用飞行时间测距法(Time of Flight)获取车辆与卫星间的距离，通过三角测量定位原理获取车辆的空间绝对位置。GNSS定位需要持续接收外部多个卫星信号才可以使用，且与卫星距离测量存在卫星时钟误差与传播延迟误差等问题。利用差分(Real Time Kinematic，RTK)技术，在码头高点安装差分基准站，在车辆上安装接收机，基准站将观测的载波相位测量值通过5G/4G通信传输给车辆上的接收机。接收机收到基准站的数据后，结合自身观测卫星的数据进行实时解算和处理，以实时获取位置三维坐标点。这一技术可以消除和减少GNSS因为传输延时等造成的误差，在码头空旷区域可以稳定保持在5 cm以内的定位精度。但是，由于受到码头内桥吊、龙门吊、集装箱遮挡和多径反射，定位信号会存在丢失或干扰问题，且多径反射问题不容易被GNSS接收机发现，此时GNSS接收机会持续输出假的固定数据和错位的位置信息，甚至可能引起车辆碰撞等事故。GNSS还存在更新频率低的问题，其更新频率大概为10 Hz。自动驾驶车辆行驶速度较快，仅依靠GNSS定位很难保证车辆的实时定位精度[2]。
3.1.2 高精度地图。高精度定位与高精度地图紧密联系，为自动驾驶车辆路线规划、道路感知及驾驶控制提供了支持。高精度地图数据的采集、处理以及地图的建模需要以高精度位置坐标作为框架。
一方面，高精度是指地图的绝对坐标精度更高，达到厘米级绝对精度;另一方面，高精度地图所包含的道路交通信息元素及其属性更加丰富和细致，与普通导航电子地图相比，不仅有准确的坐标，还能准确描绘道路形状、车道线、车道中心线和交通标志等[3]。基于这些标识的绝对坐标和从激光和摄像头等传感器中获取的标识的相对坐标，即可推算出车体的绝对坐标，达到高精定位的效果。以高精度地图为基础，结合感知匹配实现高精度的自主导航定位，在定位信號中断或不稳定的情况下，可以保证自动驾驶汽车仍明确知晓车辆在当前环境中的准确位置。基于激光构建的高精地图，除了可以提取出标识外，还可以形成稠密的点云地图，用激光可以在该稠密点云地图中进行高精匹配实现定位功能。由于集装箱码头环境高动态，堆放集装箱位置时刻在变化，可通过在高精度地图上标注固定建筑物、灯杆、围栏及箱变等设施进行匹配定位。高精度地图还可作为感知系统辅助，如果行驶过程中发现有当前高精度地图中没有的物体，就可能为车辆、行人或障碍物。
3.2 航迹推算
航迹推算法主要利用惯性导航、轮速计以及转角传感器等车辆内部传感器测量车辆行驶状态，得到采样周期内车辆位置和方位角增量，分别对位姿增量累计，得到相对于初始状态的车辆位姿。
3.2.1 惯性导航。惯性导航(Inertial Measurement Unit，IMU)是以加速度计和陀螺仪为感知器件，以计算处理单元作为数据处理的导航参数解算系统。IMU通过加速度计测量车辆移动加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分得到距离。通过陀螺仪测量车辆角速度值，形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向角和姿态角。航迹递推算法可以提供车辆位置、速度及姿态等信息。惯性导航属于一种推算导航方式，即从一个已知位置出发，根据连续测得的移动载体航向角和速度推算出下一个点位置，因此可连续测出车辆的位置，是高精度定位不可或缺的部分。
惯性导航系统能够提供车辆的实时位置和姿态数据，是完全自主的导航方式，且具有更新频率高等优点。但是，惯性导航系统导航定位误差会随着时间的增加越来越大。GNSS定位虽然存在多路径反射问题，但大多数情况下具有定位精度高和测速精度高的优点，且基本不受时间、地区影响。但是，在卫星信号受到屏蔽或遮挡时，车辆上的GNSS接收机无法定位。将GNSS定位和IMU定位相结合，当出现GNSS信号丢失时，IMU可根据当前的位置、前进速度、方向和角度建立一个坐标系，算出一个预估的位置。当接到新的GNSS定位数据后，对当前的位置进行更新。通过两个定位方案的融合，各取所长，可以提高车辆定位精度。但是，由于IMU只能保证1 min以内的定位精度，而车辆岸桥、龙门吊下作业等待时存在GNSS信号长时间被遮挡的问题，因此仅仅靠GNSS定位和IMU定位组合无法满足车辆定位的要求。
3.2.2 轮速计。自动驾驶水平运输车辆主动轮上均安装有轮速计。轮速计可测量车轮转动速率，通过积分计算出车辆行驶方向上的位移，从而实现车辆姿态的预测。
3.2.3 转角传感器。自动驾驶水平运输车辆每个转向轴上均安装有转角传感器。通过轮胎转角数据，可计算出车辆转向角和转弯半径，通过积分可计算出车辆航向角，从而实现对车辆姿态的预测。
3.3 局部定位
全局定位能够确保自动驾驶水平运输车辆沿作业任务规划全局路径行驶，局部定位能够确保自动驾驶水平运输车辆在桥吊/龙门吊下的作业安全、高效进行。局部定位主要融合了视觉定位技术、激光定位技术及集卡辅助定位技术。
3.3.1 视觉定位。自动驾驶水平运输车辆前方均安装有摄像机，除了用于障碍物检测外，还用于识别车辆正前方的道路信息，包含道路特征、可通行区域、车道线检测等，通过和高精度地图精确匹配确定车辆的当前位置。车道线检测主要用于保证车辆横向控制精度，通过对图像中像素点进行分割、提取，并基于卷积神经网络算法对分割结果进行拟合[4]，从而得到最终预测的车道线。
在码头内的封闭场景中可能会出现一条比较长的车道，而在视觉的有效检测范围内只能看到车道线，此时无法仅依靠视觉完成所有维度的定位，只能计算出车体的航向和到车道线的横向。这种情况下使用逆透视映射(Inverse Perspective Mapping，IPM)将相机视角调整为直面地面，可以准确计算出图像坐标系下车道线的角度和横向坐标。经过数据关联，找到拓扑地图中存储的车道线，可以推算出当前的航向角以及与车道线平行的横向坐标。这种情况下受纵向定位源缺失的影响，沿着车道的方向定位误差会缓慢增大，但是车辆以此定位结果做导航，不会出现走出车道等严重问题。
3.3.2 激光定位。激光定位主要包括激光里程计和激光点云匹配两种。
①激光里程计。自动驾驶水平运输车辆主动轮上安装的轮式里程计在一些场景下存在问题，如轮胎打滑等。自动驾驶水平运输车辆载重后，轮胎半径会发生变化，也会直接影响里程计的精度。因此，一个高效、具有鲁棒性的激光里程计非常重要。以IMU和轮速计的积分结果作为预测结果，以激光的匹配结果作为观测结果，可以实现在线校准轮速计。
②激光点云匹配。由于里程计的作用有限，只能在所有定位方式失效且处于地图的真空地带时，仅暂时用于实现定位功能。在车辆行驶到高精度地图区域时，进入与点云地图的匹配流程，可消除里程计运行带来的累计误差[5]。
通常情况下，车辆行驶到地图可见区域时，定位并不会产生过大偏差，误差常在3 m以内，因此重定位并不会检索码头场地的所有地图，而是在当前定位的5 m范围内进行检索。首先，在地图内检索该范围内可被识别出类型的特征，如路灯杆、反射高的标牌、围栏立柱(见图1)及地面标识(见图2)等，进而计算出这些特征的相对位置关系。其次，从当前获取的点云中，按照深度学习的识别算法找出相应的特征，同样计算出它们的相对位置关系。最后，对两组特征进行配对关联，只要找到不少于两个匹配对，即可计算出当前激光到地图的相对位置，从而实现重定位。这个方法简单直接，如果场景中存在特征，计算快且准确。
自动驾驶水平运输车辆上除了安装前视的激光雷达外，还会安装向上扫描的激光雷达。通过扫描岸桥和龙门吊的轮廓，计算出起重设备中心点，从而引导自动驾驶水平运输车辆在起重机下精准定位，进一步解决了岸桥下、龙门吊下只能识别到车道线时的纵向定位问题。
3.3.3 集卡引导辅助定位。目前，远控岸桥和龙门吊均安装有集卡引导系统。自动驾驶水平运输车辆通过智能水平运输管理系统、岸桥管理系统和龙门吊堆场管理系统进行数据交互，获取集卡引导数据，引导车辆在岸桥和龙门吊下精准停车，进一步提高了对位效率和精度。
4 数据融合
自动驾驶水平运输车辆定位中使用多种传感器，需要对采集数据进行融合计算。多传感器数据融合定位系统的输入主要来自GNSS、惯性导航系统和视觉/激光匹配定位，通过对数据进行预处理、配准和融合，输出自动驾驶水平运输车辆自身的速度、位置和姿态信息。目前，数据融合算法中最常用的方法是扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)算法和无香卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)算法，均为卡尔曼滤波的变种。本项目使用EKF作为数据融合的工具，以充分测定IMU和轮速计的置信度，并在视觉定位与激光定位的功能模块中实时估算计算结果的协方差，而视觉定位、激光定位、无线定位均可用来更新当前定位状态。由于传感器特性不同，所建模的观测方程也是非线性的，因此需要用扩展卡尔曼滤波进行推理。若长时间没有GNSS观测数据，轮速计和IMU可以补充定位，防止定位结果发散。
5 结语
通过多种定位手段与多种传感器数据融合技术，基于码头的实际工况和已有的基建设施，在不同区域采用不同的定位思路构建了平滑切换的策略。融合定位技术解决了港区内因GNSS信号遮挡和多径反射引起的无信号或信号漂移导致定位不准确的问题，满足了自动驾驶水平运输车辆运行全过程横向和纵向定位准确以及在起重机下的精准停车要求。
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作者：郭延熹
摘要：加强现代企业车辆安全管理，认真分析交通事故发生的原因，已经成为现代企业领导、广大驾驶员和车辆管理人员共同关注的话题。本文针对企业车辆安全管理问题，提出了现代企业车辆安全管理对策建议，希望本文能够对现代企业车辆安全管理工作提供一定的借鉴。
关键词：驾驶员 车辆安全 管理制度
0 引言
车辆安全管理直接影响现代企业的发展，现代企业车辆安全管理的重要性不容忽视。虽目前各企业一直在抓安全管理，但实际工作中还需要加强落实工作。本文针对这一问题，做了一个简单的探讨。
1 现代企业车辆安全管理的对策建议
1.1 建立健全管理制度，做到事事有法可依、有规可循
首先要有好的、严格的、合理的制度。要以“制度”管人，避免“人”管人。在制度的制定中，要尽可能细化，将车辆运行过程中有可能出现违反法规的行为详细罗列，包括奖惩金额、处理程度等，避免只规定无具体奖惩的现象。同时结合管理实际，针对管理过程中出现的新问题、新情况对制度进行阶段性的修订、完善，使制度能更接近实际，与时俱进，更好地为管理服务。
1.2 加强宣传教育工作。首要任务是树立“安全第一”的意识，多动脑筋，提高驾驶员的安全意识，搞好车辆安全生产工作，在宣传教育上多下力气，采取多样化宣传教育方法，把“安全第一、谨慎操作”的职业要求落实到具体行动中。
①形象教育法。把安全驾驶理论变成能看得见、摸得着的实际具体形象的内容，充分利用录像等形式播放一些交通事故的场面，起到震慑作用。②灌输法。组织驾驶员系统学习安全生产技术知识，通过举办各种安全教育培训班、轮训班，不断提高驾驶员的安全生产意识。③启发引导法。为树立“高高兴兴出车，平平安安回家”的思想，通过摆事实、讲道理，发挥组织、家庭和社会的作用，从各个方位角度对驾驶员进行安全教育。④提示教育法。要及时提醒驾驶员杜绝各种侥幸心理，避免发生交通事故。⑤正反对比法。积极宣传安全驾驶的先进典型，又要批评“三违”的思想和言行，使正反两方面形成明显的对照。
1.3 加强安全知识学习。要教育驾驶员严格遵守交通法规和安全制度，力争做到《汽车行车安全管理规定》的各项要求，它是由本单位制定的符合实际的规章制度。具体有以下几点要求：①杜绝侥幸心理。车辆安全管理要做到寓教于乐，提高职工安全意识，增加安全行车知识，组织安全知识竞赛，经常开展安全活动，通过竞赛和活动，提高职工安全技能。②熟知法规内容，掌握精神实质。交通法规是机动车驾驶员安全行车的行为规则，必须掌握它。③严格要求，遵章守纪，事事处处、时时刻刻都要认真执行法规，一丝不苟，使每一名驾驶员都要严格要求自己，逐步形成遵纪守法的良好风尚。
1.4 切实落实安全措施，防范安全事故风险。定期开展安全生产检查。及时消除事故隐患。认真贯彻“安全第一，预防为主”的原则。尤其是在重大节日时，要进行重点检查，把好驾乘人员上岗关、车辆技术关，有效遏制安全事故的发生。同时，还要加强车辆维修管理，提高维修质量，确保车辆技术状况完好。
1.5 坚持人性化管理。人性化管理强调的是人的角色置换，人性化管理是贯彻“以人为本”思想的主要体现。制定人性化的管理制度，提高职工的福利待遇，重视人的主观能动作用，更好的完成工作任务，使车队全体驾驶员有高涨的工作热情。目的是化解各种矛盾，使驾驶员们能保持平和安静的心态，营造宽容谦让、轻松活泼的内部环境，在办实事上一定要进行人性关怀。
研究驾驶员真正所想所需，使每项工作都能够符合驾驶员思想实际，解驾驶员之急，排驾驶员之忧，在强化管理上要人性关怀，组织驾驶员针对发现的问题按规章要求逐条学习，学懂弄通。
2 建立激励机制，调动驾驶员工作积极性
随着市场经济体制的发展，各个行业的竞争日趋剧烈。在这种形势下，企业必须根据自身情况进行革新，尤其要建立健全激励机制，激发员工的工作热情，为增强企业实力而努力。奖勤激励是奖励激励和惩罚的合称。在汽车队中，对驾驶员必要的奖励和惩罚，加强整体建设。于驾驶员，惩罚的形式有批评、检讨、处分等。管理者的良好、模范作用、以身作则无声的命令，有力地激发驾驶员的积极性。权威是暗示成功的心理条件，领导者良好的具有权威性，使下属很快受到良好影响。汽车队管理者对驾驶员的尊重是有力的激励手段，以尊重驾驶员的劳动成果到尊重驾驶员的人格;以关怀驾驶员政治进步到解决工作与生活上的实际困难，都能产生积极的心理效应。
3 结语
要做好现代企业车辆安全管理工作必须对制定的各项规章制度严格落实，加强教育培训工作，保证车辆安全。通过坚持制度将安全漏洞堵塞，特别是对于那些驾驶员不容易落实的规章制度，要经常的反复抓，是现代企业车辆安全管理得到有效的保证。
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作者简介：
李珂珂(1977-)，女，山东省胶州人，初级职称，研究方向为办公室行政管理。
作者：李珂珂
聘用方：湖南火车头物流有限公司(以下简称甲方) 受聘方：(以下简称乙方)
甲方面向社会招聘大型货运汽车驾驶员、经自愿申请、甲方考核、符合条件者择优录取。为了更好地加强车辆管理、统一调配、确保车辆安全运行，本着自愿、平等的原则，经甲乙双方协商同意，特签订本合同，以便共同遵守。
一、聘用期限：
自年月日起至年月日 止，在此期限内须交纳风险保证金贰万元整(甲方购车时已入股的除外)。
二、工作条件、工资待遇：
1.甲方提供牌证齐全车辆合格的____重型汽车湘B______号车，在甲方调度指派的地域运行，不得私自动用车辆。
2.工资待遇：底薪加提成。底薪工资为1000元/月，每月必须出勤28天。出勤超过28天者，按比率加发底薪;出勤少于28天者，按比率扣发底薪。因公误勤者除外。
3.在聘用期间乙方如有特殊情况需要请假，必须书面申请，经甲方负责人批准后，最长时间不得超过七天。如果超过假期，并且未履行续假手续，视为自行辞退。甲方退回风险保证金。
4.按运输收入3%提成，以每月完成6万元为限。超额部分按10%提计奖金;少于6万元者，按差额比率扣减当月工资。
5.运输收入按0.45元/吨公里计算，凭过磅单结算。
6.运输成本按市场价格计算，随行就市。成本不得超过车队平均数的5%，超过者由乙方自负。
7.乙方全年无事故且无缺勤现象。甲方将发给乙方全年安全奖，奖金2000元，凡动用保险者取消全年安全奖。
8.甲方负责在合同期内按照国家有关规定，并在征得乙方同意的情况下，办理职工养老保险，其保险金从乙方底薪中扣缴。
三、双方的权利：
1.甲方享有管理权、处罚权;合同期内甲方有权安排乙方的运行时间和趟次及车辆走向，调整驾驶岗位。
2.甲方有权处罚在乙方车辆营运时的违规、违约行为。
3.乙方在聘用期间，如有违反国家法律法规行为，造成的一切后果由乙方自理责，甲方概不负责。
4.乙方不履行工作职责，玩忽职守，致使车辆存在严重的安全隐患或发生交通事故造成重大经济损失，甲方有权解除聘用合同，并依法追回所造成的一切经济损失。
5.甲方有权上路稽查本车队的经营行为，对行为不轨，侵吞和私分营运收入的，甲方有权严肃处理并罚款。
6.乙方应服从甲方的管理和安排，不得聚众滋事甚至扰乱正常的运输秩序。违者甲方有权解除合同并处风险保证金相等的罚款。
7.甲乙双方都有权拒绝违章操作和不按法律法规办事的行
为，并且双方都有权按合同规定追究对方的违约责任。
四、双方的义务
1.甲方应提供宽松的经营环境，并组织好货源，保障车辆有序、平安运行。
2.甲方负责组织乙方全体人员定期学习安全法规常识，及时传达有关职能部门的指示精神。
3.对故障车辆甲乙应及时施救，并采取切实措施，解决生产中的困难，保障后勤供给。确保车辆完好，提高车辆出勤率。
4.乙方应坚持每天出车前，对车辆的水、机油、水泵、皮带、空滤器、进气管、电瓶连接线等，做好日常检查，杜绝病车上路。
5.乙方应积极配合甲方安检人员，搞好车辆维护保养，及时排除安全隐患。
6.乙方应严守操作规程，讲究职业道德，搞好文明服务，并在车辆运行途中观察判断个人动态和车辆状况，谨小慎微，确保安全运行。
7.乙方应保管爱护好车辆和随车工具，线路牌及所有证件，并在收班前搞好车辆清洁卫生。
五、甲方的责任
1.应保障油、胎、材料配件的供应及车辆维护，定期做好年检、年审和车辆保险。
2.负责按时交纳国地各种税费。
六、乙方的责任
1.乙方的主要职责是确保行车安全，所以安全责任直接与乙方挂钩。如发生交通事故①除保险公司理赔外，负全部责任的乙方承担80%;负主要责任的乙方承担60%;负同等责任的乙方承担50%;负次要责任的乙方承担40%，余款由甲方承担。②不负责任的由甲方承担，③私了的由乙方自理。
2.违反道路交通安全法和道路运输条例发生违章违规或安全事故的，其费用由乙方自理。
3.乙方私自将车交给无驾驶证的人驾驶或有驾驶证但未经甲方同意的人驾驶或带学徒，被甲方发现，每次罚款500元，由此造成的一切损失概由乙方自负。
4.乙方对随车工具、三角木、灭火器、线路牌和各种行车证件等，应随车管理好，不得遗失，如有遗失照价赔偿。
5.乙方收班时，车辆必须在甲方指定的地方停靠。同时注意关好门窗，切断电源，塞好三角木，防火防盗，以防不测。
6.因疏忽，造成车辆缺水、少机油，前变速箱，后车箱缺油，发生的机器故障，由乙方自行负责。
7.乙方无故自行停班，罚款500元。
8.驾驶员必须服从调度安排，不得私自调班，不得以任何理由拒绝调度，违者一次罚款50元。
9.有下列任何一条违约行为者，第一次罚款50元，第二次罚款100元，第三次解除合同，所交风险保证金不予退回：
①不服从调度者。
②不参加车队安全例会的。
③损害车队经济利益，工作不负责，玩忽职守，态度恶劣，与管理人员大吵大闹者。
④请假未经批准，擅自休假者。
10.工作不负责或积极性不高，甲方有权辞退。
七、本合同未尽事宜，按国家政策和规定执行;没有规定的，由双方另行协商达成补充协议。
本合同经甲、乙双方签字盖章后生效，一式贰份(甲、乙双方各执壹份)。
甲方：______(公章)乙方：_____(签字盖章)
法人代表：____(签字盖章)
联系电话：联系电话：
份证号码：
家庭地址：
签字时间：__年_月_日签字时间：__年_月_日
司机驾驶车辆切忌
1.车辆在某一车道占到行使过程中,切记不要频繁变道，如在行驶中本车道前方有车辆在行驶，不要变道超车可降低行驶车速，如需变道先观察左右后视镜有车在后面尾随这时切记不能变道行驶或超车，如果可以超车时先打转向灯停留几秒钟(提示后方车辆留出减速的时间，)观察后方车辆择机迅速变道行驶。
2.驾驶车辆在遇路口行驶左转弯或右转弯时切记不可超车，不管大车还是小车应当理让按顺序行驶。
3.在高速上行驶时切记也不要频繁变道和超车，若要便道上先观察左右后视镜看后方的车辆状态、以及距离我车的远近，如果离本车比较近则不能变道,如果离本车比较远可先打转向灯提示后方车辆等几秒钟后观察确认后再变道行驶。
4.切记!!!无论在城市路还是高速上行驶时都不可超速行驶!!!
5. 车遇红灯时不要紧随车辆后面防止追尾,也不要和其它车斗气;不要加塞按顺序行驶.
雨天驾驶车辆，教你降低侧滑的法宝
随着夏季到来，雨水天气逐渐增多。近日，南方很多省份已经遭受暴风雨的洗礼。这样的季节，车辆行驶中出现侧滑的可能性增大，那么如何降低损害、降低事故发生概率成了大家关心的话题。如果车主掌握了一些与之相应的避险措施，就拥有了保障行车安全的法宝。下面资深车主总结了安全行车的法宝。
一、控制车速
如果您在坑洼路面上行驶速度过快，会使车震动加剧，不仅造成车辆传动系、行走系等机件损坏。特别是雨天在有积水和泥泞的路段行车，更要稳住油门，控制车速，用中低挡通过。还要注意在通过湿滑地段时，不得加减挡位变速和紧急制动，即使须减速也要靠减小油门来控制。
二、谨慎下坡
大家要注意的是，无论是晴天还是雨天，下坡时都应选择中低速挡位，减小油门缓缓下坡，最好不要用空挡溜坡。一旦遇上途中有急弯的坑洼路面，制动时极易造成车辆跑偏、横甩甚至翻车的重大事故。
三、安全会车
在您行车过程中，不要与前车跟的太近。如果遇到有会车时，尤其要注意观察路面。交会时不要乱打方向和踩制动，以免车辆侧滑产生碰撞事故。
四、预防侧滑
如果前轮侧滑时，应稳住油门，纠正方向驶出。当后轮侧滑时，应将方向盘朝侧滑方向转动，待后轮摆正后再驶回路中。遇下坡中后轮侧滑时，可适当点一下油门，提高车速，待侧滑消除后再按原车速行驶。
一旦发生了侧滑，切记遵守以下原则：
1、不要猛踩制动，以免车轮抱死后仅起支撑作用，而完全丧失克服侧滑的作用，尤其是前轮抱死后，虽然保持着改变角度的功能，但无法保持引导车体转向的功能，处在完全失控的状态。
2、不要向侧滑相反的方向转动方向盘，正确的方法是车尾向哪一侧滑动，即向哪一侧适当调整方向盘。转向时动作要敏捷轻盈。
一、 目的
为使公司车辆管理统一合理化，提高车辆的使用效率，确保车辆安全、良好的运行。同时最大限度的节约成本，保障公司和员工的权益，特制定本制度，以达到有依可寻。
二、驾驶员姓名：
身份证号码：
三、驾驶员驾驶车辆注意事项：
3.1车上设《车辆行驶记录表》，车辆使用人需在下车后核对使用信息(里程、时间、地点、停留时长、用车人等)并进行签字确认。管理部每月不定期抽查，发现记载不实、不全或未记载者，呈报相关领导提出批评，两次以上不改善者，视情节轻重，给予行政处分。 3.2用车顺序：先接待用车，后日常用车;先集体用车，后个人用车;先多部门共同用车，后单部门用车;先多人用车，后少人用车;特殊情况根据重要程度出车。管理部根据上述原则协调出车。
3.3各部门用车完毕，需各部门负责人或相关人员，在用车记录上签字确认。
3.4当天24点前微信汇报当天出车情况，包含起止地点，公里数、求职者人数、用车人等相关信息。
3.5 车辆不得私自交与他人驾驶，如有违反，驾驶员将承担由此造成的一切损失。 3.6 正常上班时间，驾驶员务必保证正常出车，如有投诉拒接现象，一次乐捐100元。
四、车辆用油、维修保养
4.1驾驶员负责车辆每日的清洁、检查和日常的保养、维护。
4.2外出加油及维修、保养皆须经相关主管领导批准后，方可凭发票报销。审批流程为：管理部负责人-费用管控-副总-总经理-财务。公司不承担未经审批的任何费用。
4.3车辆用油：公司车辆由公司综合管理部统一购买办理加油卡，次月领用加油卡需提供上月加油明细，针对提供信息不详不予报销，同时给予责任人两倍加油金额的罚款。
五、车辆维修：
5.1应填写《车辆维修申请单》，综合管理部审批，审核批准后方可送修。
必须到车辆相对应的全国性特约维修站(4S店)进行维修，否则维修费用一律不予报销。审批后的报销，使用《费用报销单》。车辆因工作需要出长途时，在行驶途中发生故障或其它损耗急需修复、更换零件时，可视实际需要进行修理，但必须征得综合管理部的批准。 5.2如因驾驶人员使用不当或疏于保养，致使车辆损坏或机件故障，所需维修费用，视情节轻重，由驾驶人员与公司共同承担。
5.3 车辆保养：驾驶员需根据车辆保养手册的规定，提前规划好车辆保养时间和工作安排。提前填写《车辆维修申请单》注明“车辆保养”，经综合管理部审批后到4S店进行正常的保养。
六、违规与事故处理
6.1正常情况下，公司车辆不得借与他人使用，也不得由除司机外其他人员驾驶。如有特殊情况，需走审批流程后才能交与相关人员驾驶。
6.2因违反交通规则(超速、乱停、越线、闯红灯、酒驾等)而发生的罚款及事故，由驾驶人员自行负担。以公司《派车单》时间记录为准。
6.3车辆在公务途中发生交通意外事故时，应先急救伤患人员，保留现场，并在第一时间内联系交警部门、保险公司和公司综合管理部负责人及相关领导，由保险公司进行事故鉴定，出具鉴定报告;如当事人发生交通事故逃逸或未保留事故现场，未联系交警部门、保险公司和公司相关负责人，由驾驶员负全部责任。如属轻微小事故，可向综合管理部报告后自行处理，事后将处理结果反馈给综合管理部。
6.4因意外事故造成车辆损坏或需向受害当事人赔偿损失，其损失在扣除保险金后，差额部分视责任具体处理。
6.5因驾驶员个人过失(如：开车玩手机、酒后开车、开车聊天、超速等)，发生责任事故造成经济损失时，按事故的性质对用车人给予相应处罚。
6.5.1一般事故：经济损失在2000元以下(不含2000元)，按10%处罚。 6.5.2重大事故：经济损失在2000-5000元(不含5000元)，按15%处罚。 6.5.3特大事故：经济损失在5000元以上(含5000元)，按20%处罚。 6.5.4机件责任事故：按损失金额的20%-50%处罚。
6.6驾驶员应及时到保险公司指定的修理点将车辆尽早修好，不要耽误正常工作。
驾驶人：
日
期：
合同编号：UNICOM郴综[2010]171号
合同类别：综合类
车辆驾驶业务托管合同
委托方：中国联合网络通信有限公司郴州市分公司(简称甲方) 负责人：
授权代表：
地 址：郴州市五岭大道2号
受托方：郴州市宏泰物业管理有限公司(简称乙方)
法定代表人：
授权代表：
地 址： 国庆南路14号
为规范企业管理，保证公司各项工作正常开展，提升公司的整体形象，根据有关法律法规，双方本着自愿平等、互惠互利的原则，就委托管理车辆、提供驾驶服务进行充分协商，签订本合同。
第一条委托管理事务
一、托管事项
甲方委托乙方管理车队部分车辆驾驶业务。由乙方组织人员完成甲方交给的车辆驾驶服务(参见附件：车队及车辆驾驶员管理办法)
二、托管形式
1、乙方根据甲方委托，将甲方审定的驾驶员纳入乙方的物业管理体系统一管理。
2、乙方负责与车辆驾驶人员签订劳动合同，明确具体岗位职责，并建立人事档案
三、服务标准
按附件中要求的服务项目及标准执行(详见附件)。
第二条双方的权利和义务
一、甲方权利和义务
1、督促乙方按照合同的要求及服务标准、具体事项保质保量完成服务项目。
2、对乙方合同期间的服务情况进行考核，处罚违约行为。
3、按时向乙方支付管理服务费用。
4、向乙方提供能够正常运行的车辆，提供相应的场所。
6、根据情况对乙方提出的合理化建议进行审评和回复。
二、乙方的权利和义务
1、按照甲方交给的服务标准、具体事项，及时组织、调配人员，按时、按质、按量完成服务项目。
2、负责车辆驾驶人员的安全教育，爱护车辆、设备及其他设施。
3、接受甲方对车辆驾驶服务质量的考核、督促。
4、有权根据乙方企业状况向甲方提出合理化建议。
5、依据协议规定按时获得足额的管理服务费用。
第三条托管费用及支付方式
一、费用项目及额度
1、乙方安泽为甲方服务的车辆驾驶人员需经甲方审定，根据服务项目，由甲方或所辖县(市)分公司与乙方商定月服务报酬标准及其他费用(包含出车保险费、补助费、福利等)，管理费按服务报酬的5%支付，税金服务报酬和其他费用的6.8%支付。
2、支付方式：按月支付，每月20日之前乙方出具正式
税务发票给甲方，甲方审核后支付当月度物业服务费。
第四条合同履行地点、期限及方式
合同履行地点为甲方及所辖县(市)分公司所在地。
合同期间自2011年1月1日至2012年12月31日止，期限为1年。合司期满，双方有意续签合同，须于合同期满前30日向甲方提交书面意向。甲方有另选其他物业公司的权利。
合同履行方式：乙方安排物业服务人员完成甲方委托的物业服务事务，乙方不得把协议服务内容转移给第三方。
第五条合同签订日期及地点
本合同的签订日期为年月日签订地点为
第六条违约责任
如一方违约，给对方造成经济损失的，应依法赔偿经济损失。
第七条争议解决方式
合同双方存在争议，可以协商解决，协商不成，可向当地司法机关诉讼解决。
第八条合同终止条款
本合同期满自行终止。在合同履行期间，经甲、乙双方协商一致，可以终止合同。
第九条附则
1、经双方同意，对本合同条款进行修订、更改与补充，以书面形式签订补充协议，经双方签字认可后与本合同具有同等效力。
2、本合同及补充协议中未规定的事项均遵照中华人民共和国有关法律、法规和政策执行。
3、合同期间如遇国家政策性调整，执行国家新政策，后续事宜双方协商解决。
4、本合同共4页，一式肆份，甲乙双方各执两份，具有同等法律效力。
甲方公章：乙方公章：
(委托代理人)签章(委托代理人)签章
年月日年月日
附件：
车辆驾驶业务托管合同
车队及车辆驾驶业务管理办法
为确保车辆驾驶员转为物业公司管理后，公司车辆能够正常安全运行，明确车队与物业公司的权责问题。制定车队管理办法：
一、对派遣驾驶员行使管理权责
1、车队有权参与聘用驾驶员的资格审查及建议聘用权;
2、车队有权安排调配驾驶员的工作岗位;
3、车队有权设臵岗位工作标准并对驾驶员进行业绩考核;
4、车队有权组织驾驶员进行技能培训以及安全学习;
5、车队有权对违规驾驶员视情节严重作出经济处罚、书面通报批评或退回物业公司;
6、车队有权配合物业公司、交警、保险等部门调查驾驶员发生交通事故的原因;
7、车队有权依据交通法规及公司管理制度要求驾驶员履行下列职责：
(1)驾驶员一旦被物业公司派遣到联通公司工作，必须遵守交通法规及联通公司的规章制度，保守企业机密。
(2)驾驶员必须爱岗敬业，严格遵守考勤制度，上、下班必须正点，如发现迟到、早退每次罚款50元，一个月连续三次迟到、早退予以辞退。
(3)驾驶员的通信工具享受话费补助的，必须24小时开机，如发现影响生产每次罚款50元，并予通报批评。
(4)驾驶员必须服务好企业生产，做到安全礼貌行车。
(5)驾驶员如无公差必须参加车队举办的安全学习和培训。
(6)驾驶员在未经得车队允许，不得私自将车辆交于他人驾驶，发现一次，立即辞退。
(7)驾驶员不得驾驶有安全隐患的车辆上路，发现车辆有安全隐患，驾驶员必须交由车队修复后再行驾驶，以确保生命财产的安全。
(8)驾驶员每天下班后必须将车辆停放在指定场所，车辆钥匙交
车队统一管理。
(9)驾驶员出差在外要将车辆停放在有专人看管停车场内，必须锁好车辆，上好方向防盗锁，防止车辆被盗。经公安机关查证属于个人行为的，分公司有权追究驾驶员责任。并参照省公司对车辆驾驶员管理细则规定执行，给予一定经济处罚。计算经济损失时，剔除保险公司理赔部分，个人赔偿比例按经济损失的20%计算。
(10)驾驶员在出车时，不按规定路线行驶，闯红灯、超速行驶等违法行为，由驾驶员自行到交警部门接受处理，因处罚所产生的各种费用，联通分公司一律不予报销。
(11)驾驶员必须遵守交通法规、安全行车，做到不开英雄车，不开斗气车，不酒后开车，不幸情绪开车，不私自出车或擅自将车辆交给他人驾驶等，如违反上述规定，所发生交通安全事故的驾驶员要承担事故所造的全部经济损失。
(12)驾驶员必须爱惜企业车辆，保持车辆整洁，做好车辆的例行保养工作，及时排除车辆故障，使车辆保持良好的运行状态，因驾驶员操作不当和保养不好，如缺水、缺润滑油而造成发动机拉缸、烧瓦等人为事故，经车队核实后,分公司将追究物业公司及当事人责任，并要求全额赔偿。
二、对车辆资产行使管理权
1、车队现有车辆均属公司固定资产，车队代表公司行使产权管理。
2、公司车辆更新、购臵、旧车报废、新车落户均由车队统一按流程办理。
3、公司车辆的保险、养路费购臵和车辆年检年审均由车队统一办理实施。
4、公司车辆汽油核发、车辆报修、差旅报帐均按车队核定标准和工作流程实施。
5、公司用车均实施派车制，根据用车单位申请，工作轻重等级由车队按派车流程派车。
6、车队在日常车辆管理上还应行使下列督促检查权：
(1)公司车辆是否用于生产、生活服务工作，是否私自挪作他用。
(2)公司车辆是否未经车队批准交他人驾驶。
(3)公司车辆状况是否良好，杜绝带病出车。
(4)车辆回班后有无违章，车钥匙是否交车队统一保管。
三、对驾驶员选聘规则
(1)必须是通过正规培训驾驶员学校考试合格的司机，准驾车型：旧证B照、新证A2照，有3年以上驾驶经验方可被联通分公司作为选聘对象。
(2)年龄在25岁以上40岁以下，今后根据公司业务发展需要男女均可。
(3)身体健康，五官端正，体检符合驾驶员岗位要求的身体条件。
(4)高中以上文化程度，政治思想品质好，无社会刑事案件记录。
四、对车辆事故损失责任的确定
车辆发生交通事故，物业公司应配合交警部门、保险公司以及联通公司组成事故调查组，确认事故认定书。计算经济损失时，参照省公司机动车辆驾驶员管国理办法，应将事故所有费用计算在内，但赔偿时剔除保险公司的理陪80%款项后，司机个人赔偿比例按经济损失的20%计算，对司机发生交通事故的，公司根据实际情况进行处罚。物业公司承担相应的安全教育责任，联通公司承担工作中的管理责任，驾驶人承担相应的事故责任。
场内车辆驾驶司机安全技术交底
一、危险源告知
1、具体人员 从事施工生产的场内车辆驾驶司机主要有混凝土工班装载机司机、混凝土运输车司机、预应力工班农用车司机。
2、工作环境 装载机、混凝土运输车是梁场主要生产设备，也是大型机械设备。预应力工班农用车是预应力工班使用频繁的机械设备。 车辆作业工作存在夜间施工、冬季施工、夏季施工情况，也有遇到雨天、大风、霜雪天气情况。
3、重大危险源 (1)可能伤害他人 场内生产区施工人员很多，车辆行驶时，可能出现人员伤亡安全生产责任事故，存在人员伤亡安全隐患。 (2)可能伤害自己 发生车辆行驶安全事故时，可能伤害司机本人，也存在亡人安全隐患。
二、场内车辆司机安全生产要求
1、必须持证上岗。
2、司机必须遵守安全生产规章制度，遵守安全生产纪律，严格执行安全操作规程，严格执行大型设备安全管理制度，认真进行设备检查，规范填写设备日检记录、交接班记录、使用记录等。
3、遵守安全生产纪律，禁止酒后上岗，维修、检查时高处作业必须系好安全带，不得疲劳作业。
4、限速规定:场内车辆行驶不得超过5km/h。
5、遵守国家交通安全法律法规。
三、混凝土罐车安全操作规程 1.操作人员必须经过公安机关培训取得合格驾驶证;同时持有特种设备操作证者方可上岗。 2.工前要检查动力输出、工作机各部性能是否良好，有无水、电、气、油的渗 漏现象，液压传动系统的油压、油量、油质、油温是否达到规定要求。转向、制动、灯光等关键部位的有效性和可靠性，检查操纵杆、控制阀是否灵活有效，轮胎气压是否正常。 3.行驶时要严格遵守交通规则;接长卸料槽必须翻转后固定在卸料槽上，在转至与车身垂直位置，用轴销与支架固定，防止由于不固定而引起摆动，打伤行人或影响车辆运行。在施工便道上行驶时最高时速不得超过20KM/H;进出混凝土搅拌站场地时，时速不得超过5KM/H。 4.初次装料前，先向搅拌筒内装少量水湿润滚筒，然后倒出湿润用水，使进料畅通，可防止粘料。搅拌装置连续运转不得超过8小时。 5.搅拌运输时，装载混凝土的重量不得超过允许装载量。 6.装料前应先将搅拌筒反转，使筒内的积水和杂物排出。 7.运送途中，搅拌筒不得停转，以防产生初凝及离析现象。运送时间不得超过搅拌站固定的时间，以保证混凝土质量。 8.搅拌筒由正转变为反转时，将操纵杆放至0位置，待搅拌筒停转后，在将操纵杆放至反转位置。 9.水箱的水要经常保持装满，以防急用，冬季停车时要将供水系统放干净。 10.车身、罐体内外要保持清洁，不得有任何有碍罐体转动的丝、带缠绕。罐体清洗时头、手不得伸入罐内以免发生伤害事故。
四、装载机司机安全技术交底
1、装载机工作距离不宜过大，超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。
2、装载机不得在倾斜度超过出厂规定的场地上作业。作业区内不得有障碍物及无关人员。
3、起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5米。行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。
4、操作手柄换向时，不应过急、过猛。满载操作时，铲臂不得快速下降。
5、在不平场地作业时，铲臂放在浮动位置，可以缓解因机身晃动而造成铲土时的摆动，保持相对的稳定。
6、铲头偏载会造成铲臂因受力不均而扭弯;铲装后未举臂就前进，会使铲臂挠度大而变形。
7、缺料时，如铲斗伸出过多，或在大于3度的坡面上前倾卸料，都将使机械重心超过前轮倾覆点，因失稳而酿成事故。 8水温过高，会使内燃机因过热而降低动力性能;变矩器油温过高，会降低使用的可靠性，加速工作液变质和橡胶密封件老化。
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