停车视距
反应距离：从看到障碍物到开始做出反应经过的距离。 反应总时间t一般在2~3秒之间 ,S1=3.6·t
制动距离：制动停车经过的距离。
S2=
安全距离：停车后与障碍物的最终距离，安全距离通常取S3=5~10m 停车视距(S)=反应距离(S1)+制动距离(S2)+安全距离(S3)
= 3.6·t+
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