数控系统设计论文

摘要：FDM频分复用是在电子类工程专业以及电力方面信号与系统中的重要内容，它是一种用频率来划分信道的复用方式。在FDM中，信道的带宽被划分为很多个互不重叠的子通道，其每路信号利用一个子通道进行传输，再利用滤波器将它们分别滤出，进行解调接收。今天小编为大家精心挑选了关于《数控系统设计论文 (精选3篇)》的相关内容，希望能给你带来帮助!

数控系统设计论文 篇1：

基于计算机技术的机床机电一体化数控系统设计

【摘要】CNC机床在解决复杂和精密零件的加工中起着重要作用，并且是配备有典型机电一体化系统的CNC机床。基于PLC的数控机床电气控制系统是数控技术发展的必然结果。 PLC数控机床在其应用中具有许多优势。例如，电气控制系统使用自动压脚夹具，工具破损检测以及通过机械手自动更换工具来实现CNC机器的自动化。介绍加工中心的电气控制技术和设计方法。这些技术和方法对于确保机床的安全性和可靠性以及提高加工精度和生产率至关重要。

【关键词】计算机技术;机床;机电一体化;数控;系统设计

数控技术，称为数控（NC），是一种使用数字信息控制机械运动和处理的方法。现代数控系统也称为计算机数控系统，因为它们使用计算机进行控制。由数控技术控制或配备有数控系统的机床称为数控機床。计算机技术具有先进技术（自动控制技术，精密测量技术，机床设计等）的典型机电一体化产品是现代制造技术的基础。它解决了形状和结构复杂，精度要求高，小批量和可变零件加工的问题。这里有个问题。它可以稳定产品的加工质量，减轻工人的劳动强度，大大提高生产效率。机床控制也是CNC技术的最早且应用最广泛的领域。因此，数控机床的水平代表着当前数控技术的发展水平和方向。与普通机床相比，数控机床具有自动换刀，切削参数，加工面，陀螺仪，平面曲线功能，并且由于具有较高的加工精度和生产效率而更加精确。

1数控机床电气控制系统的基本结构

1.1数控机床基础结构

使用数字信息技术有效控制设备系统的技术是数字控制技术。 CNC机床使用数字控制技术来控制机床的运动轨迹和零件加工。这是数字和机床操作的完美结合。 CNC机床的机电产品完全相同，包括机床的主要组件，电气控制单元，执行系统和数据控制系统。

1.1.1机床主体

CNC机床的主体是机床的重要组成部分，直接作用于零件上。它的主要功能是加工零件。

1.1.2电气控制单元

电气控制系统由电源模块，电机模块和运动控制器（SIMOTION）之类的组件组成。在此阶段，有两种类型的CNC机床电源模块。固定电流将转换为特定电流，并且可以与运动控制器的可调电流通信。另一个是电流无法转换，也无法连接至机芯。控制。设备的通讯电流无法调节。电机模块有两种类型：机械柜型和书本型。它的功能是将通过的电流转换成适合电动机的交流电。电气控制单元是CNC机床的重要指挥中心，电气控制系统的主要组件是运动控制器。它的主要功能是控制关键操作组件的行为，逻辑和过程。正常操作会影响它。电气控制系统。系统的正常运行起着重要的作用。

1.1.3电气控制系统的执行部分

通过该零件，CNC机床直接影响加工零件，因此可以通过控制电磁阀来完成各种机械操作，并且换刀角度的灵活性进一步提高了CNC机床的工作效率。在机床上更换工具会改变工具的原始轨迹，并使工具在加工过程中磨损。光纤传感器检测工具并保证加工质量。

1.1.4PLC数控机床的核心控制部分

CNC机床控制系统的核心是软件对程序的分析和使用。工业计算机读取输入的信息，然后将正确的信息发送到运动控制器。运动控制器根据接收到的信息控制电机模块，并控制CNC机床的工作区域。同时，光栅尺检测到加工区域信息，通过传感器将其转换为标准信号，然后将其发送到运动控制器，然后将CNC机床的工作状态发送到电气控制系统。 CNC机床通过传感器检测。

1.2数控机床的特殊结构

紧急停止按钮未打开。开关触点已闭合。当您按下紧急停止按钮时，紧急停止按钮的触点将打开。此时，系统紧急停止按钮受到控制。电路继电器已断开连接，并且移动设备已关闭电源。同时，控制系统向系统发送紧急停止消息，以将设备置于停止状态。此消息还会重置系统程序。

超程限制程序已被取消。在操作CNC机床时，按下特定轴上的超程限位开关会断开触点，并且控制回路中的继电器会向系统发送超程报警消息。

2基于PLC的数控机床电气控制系统的设计

CPU是可编程逻辑控制器（PLC）的核心内容。 PLC的主要性能是系统的综合控制，基于网络各部分通信功能的自动控制器以及可编程计算机技术。 PLC具有电气控制设备所需的广泛的多功能性，高可靠性和抗干扰能力。

2.1数控机床电气控制的方式选择

决定CNC机床系统成败的因素是CNC机床的电气控制方法。如果要提高处理速度和机械精度，则需要注意电气控制系统的优缺点。因此，数控机床的性能可以决定产品的精度和速度。分析加工零件的状况，了解系统功能，并根据其特性编辑程序。使用PLC控制系统，运动系统，电机组件和光栅尺确定X和Y轴。等待封闭的控制方法。这种处理方法最大程度地提高了PLC文件处理，人机交互和数据处理能力。运动控制器的优点是稳定性和速度，光栅尺的功能是提供有关程序工作点的准确信息。同时，您可以通过连接传感器来提高系统的可靠性和稳定性。常规控制卡的实用性很小，只能连接几个轴。运动控制器不仅增加了连接轴的数量，而且还促进了将来的系统升级。运动控制器还具有能够执行自动编辑功能的巨大优势。

2.2数控机床的功能分析

CNC机床类型很多，您可以轻松分析CNC机床。除了X和Y轴外，还有四个Z轴。 X，Y，Z 3轴联动可在以下条件下实现。轴和轴可以同时或分别移动。完全闭环控制允许使用X轴和Y轴运动轨迹放置工作台，以提高加工精度。通过控制变频器，可以实现四个主轴电机的同步控制。使用X轴和Y轴双重保护限制，然后限制Z轴的下侧。为了提高CNC机床的加工效率并实现更高的主轴转速，有必要为其配备专用的冷却水泵，以实时监控电动机的温度并提供更好的温度保护。机械工具。为了达到自动和手动换刀的效果，主轴配备了专用的机械换刀器和刀库。当机械手在机床上更换工具时，将自动测量工具的深度和位置，从而提高加工质量。如果在检查过程中发现工具磨损或损坏，则机床检查系统将提示您。您可以在系统的指导下完成它。自动换刀和手动换刀。

3结语

随着数控技术的不断发展，数控机床的PLC逻辑处理功能已经越来越完善，但这些功能并未得到充分利用。因此，有必要设计一个非常合适和完整的电气控制系统。使其他零件的选择具有良好的兼容性。选择性性能对于电气控制系统非常重要，每个独立选择的性能兼容性在每个组件的正常性能中也起着重要作用。

参考文献

[1]王凯.基于计算机技术的机床机电一体化数控系统设计[J].粘接，2020，v.43;No.319（09）：155-158.

[2]王丽君.电气控制系统研究价值及数控机床电气控制系统优化设计[J].微型电脑应用，2019（6）.

作者：郑立群

数控系统设计论文 篇2：

FDM频分复用数控系统设计要点研究

摘要：FDM频分复用是在电子类工程专业以及电力方面信号与系统中的重要内容，它是一种用频率来划分信道的复用方式。在FDM中，信道的带宽被划分为很多个互不重叠的子通道，其每路信号利用一个子通道进行传输，再利用滤波器将它们分别滤出，进行解调接收。该文主要针对FDM数控系统，着眼于基本原理从FDM数控系统模型的建立、语音信号的采样和调制、系统滤波器的设计以及信道噪声这五个设计要点进行分析和研究。

关键词：FDM频分复用；信道；设计；语音信号

FDM频分复用是在电子类工程专业以及电力方面信号与系统中的重要内容。我们知道当一条物理信道的传输能力高于一路信号需求时，其可以被多路信号共享，而复用就是利用同一信道进行多路信号传输的技术，本文主要研究其中的频分复用，其主要用于模拟以及数字信号方面。FDM数控系统具有信道复用率高且操作便捷的优点，目前国内技术也在不断成熟完善之中。

1 FDM频分复用的基本原理以及模型的建立

FDM（Frequency Division Multiplexing）频分复用的一个典型用例是数字电视信号方面，对数字电视信号而言，各个频道之间就是采用的频分复用方式进行信号的传输。目前在LTE中得到广泛运用的正交频分复用（OFDM）系统的核心内容就是FDM频分复用。FDM频分复用是信道复用按照频率进行信号的区分，简单地说就是将信号资源进行划分，从而分割成多个占用不同频率的子频带，如下图1频分复用子频带划分图所示。

FDM频分复用按照频率的方式分割信号，通过将同一信道上传输的同时刻进行传输的诸多信号的频谱进行调制到不同的频带上，进行合并之后它们相互之间不会产生干扰，最终能够通过接收端选用适用的滤波器将多路信号进行滤波分离，最后进行解调和终端处理。频分复用原理框图如图2中调制、解调系统框图所示。

FDM数控系统中，将划分好的各个子频带进行分配，每一个用户配一个固定子频带，当信号调制到该固定子频带中，各个用户信号同时进行发送，到接收端按照频带进行信号提取。实际操作中由于不可能实现理想滤波器，因而各个信号之间会产生一定的相关性，从而形成干扰，为了尽可能避免和减少这种干扰，也就是串扰，可以在各个频带之间留有一定的间隔，以较少此类串扰。

根据上述分析可知，FDM频分复利用不同载波调制不同信号，用不同的子频带输送不同信息，通过接收端的信号提取与解调，最终得以恢复成初始信号，其模型如下图3所示。

2 语音信号的采样以及调制

2.1 语音信号的采样

语音信号的抽样过程就叫做语音信号的采样，换句话说即将连续信号转换成为连续幅度的抽样信号。假设某一抽样信号的频率是f，其抽样周期为T，如下图4抽样过程波形图所示，f（t）是输入的被抽样信号，p（t）是抽样信号，f0（t）是抽样之后的输出信号。理想的抽样应该是冲激序列，但是实际上，抽样通常情况下都是平顶抽样或者是自然抽样。

根据频谱分析理论，当抽样信号的频率f不发生重叠现象时，此时抽样的频谱与信号的频谱是一致的，反之则不然，因此抽样理论的根本基础抽样定理可以描述成：如果一个连续信号f（t）的频谱中最高频率不超过fh，这种信号必定是个周期性的信号，当抽样频率fs≥2fh时，抽样后的信号就包含原连续信号的全部信息，而不会有信息丢失，当需要时，可以根据这些抽样信号的样本来还原成原来的连续信号。根据这一特性，可以完成信号的模-数转换和数-模转换过程。

由于实际情况并不存在理想的滤波器，抽样频率通常都比最高有效频率要高到三到五倍左右，比如语音信号频谱一般在300至3400赫兹，那么语言信号的采样频率通常都要大于6800赫兹。

2.2 语音信号的调制

FDM频分复用的混频过程其实就是指语音信号的调制，在这一过程中，最重要的部分就是选取各路语音信号载波频率，混频过程中的时域表达式为：

s（t）= x（t）cos（2πf0t）；为双边带信号，它的带宽是基带宽的两倍，也就是调制之后的带宽是：B = 2fh。

前面已经介绍，由于现实之中并不存在理想化的滤波，因此各个信号之间会产生相互影响，因此为了避免这类干扰，要将各个载频的间隔调宽，要大于调制后的带宽B，假设每个载波的频率间隔是fg，若fh为3400赫兹，那么则有：

fg≥B = 2fh = 2×3400Hz = 6800Hz。

而且，在对各路信号载波频率进行选取时，必须要将混叠频率fa考虑进来。这里需要交代一下混叠频率fa，它其实就是当利用一个fs的抽样频率离散时间系统进行信号处理时信号所允许的最高频率。事实上，任何大于混叠频率的分量都必然要重叠起来并且无法进行恢复操作，这就影响了正规频带内的信号，使得其也逐渐变得模糊。依据前文陈述的抽样定理，可知有：fa = fs/2。

假设采用的语音信号采用频率是44100赫兹，那么混叠频率就是其一半，也就是22050赫兹。以取7000赫兹的载波频率间隔为例，由上述公式可知最高载波频率要比混叠频率fa小，为22050赫兹，在三路语音信号调制中，取载波频率为4000赫兹的语音信号作为第一路语音信号fc1，那么则去第二路的语音信号的载波频率fc2为11000赫兹，第三路语音信号的载波频率fc3为18000赫兹，并且要满足最高载波频率要小于混叠频率，防止高于混叠频率之后无法恢复且影响其他信号。因此，可以得到如下图5所示的三路语音信号调制后频谱结构图。

3 FDM数控系统中滤波器的研究分析

以三路语音信号为研究对象，每一路语音信号都要先通过滤波器，因此需要在接收端设置三台带通滤波器。这里可以选用较好的切比雪夫滤波器以便达到良好的滤波效果。在切比雪夫2型滤波器中只需要进行简单的四个参数的确定就可以设计出合适的滤波器。这四个参数分别是通带区最大衰减系数Rp、阻带区最小衰减系数Rs、通带边界频率归一化值Wp以及阻带边界频率归一化值Ws。若Ws≤Wp时，则是高通滤波器，也就是低阻滤波器，其允许高于设置的某一截频的频率通过，而对低频率进行极大的衰减；低通滤波器恰与之相反。而如果当Ws以及Wp都是二元矢量时，那么即为带通滤波器或者带阻滤波器，也就是允许（或阻碍）某以特定频率通过（或衰减），同时屏蔽（或通过）其他频段的滤波器，这两者是相对的，都是一種特殊的滤波器。

設最大衰减系数Rp是0.5分贝，阻带区最小衰减系数Rs是40分贝，那么三个带通滤波器要分别滤出三路的语音信号，依据选定的载波频率以及采样频率设置该种滤波器的通频带，可以将上边频以及下边频滤出。

在上文语音信号的调制设计中，选取了载波频率为4000赫兹的语音信号作为第一路语音信号fc1，载波频率为11000赫兹的fc2，以及载波频率为18000赫兹的fc3。当语音信号的载波频率是4000赫兹时，取通带边界频率Wp范围是4200至7500赫兹，阻带边界频率Ws是4100至7600赫兹。采用带通滤波器，Wp以及Ws为二元矢量，语音信号的采用频率是44100赫兹时，那么则有

Wp’= [4200，7500]/22050；

Ws’= [4100，7600]/22050；

确定好带通滤波器的四个参数后，可以求出第一个滤波器的最小阶数以及截止频率，其他两个滤波器的以此进行设计。

4 信道噪声

信道噪声就是存在于在信道中的无用电信号，FDM数控系统中的噪声是叠加在信号之上的，即便没有信号传输系统通信中也存在着噪声，受限于目前科技噪声永存在。因此，信道中噪声的存在不可避免的对信道产生了干扰，根据噪声叠加在信号上，因此称之为加性噪声。噪声如果不滤除其信号干扰，就会使得信号失真，严重妨碍信号的正确以及有效进行。

在电子电力工程实践中，为了解决噪声干扰问题，通常采用滤波器进行有用信号外的无用信号过滤，在可编程的电路模块内部也设计有多个进行滤波的模块，并采用大数据量采样然后平均的技术进行纠错。另外对通信设备的射频模块会有很 多性能指标来测试其抗干扰的性能和能力，最基本的指标如有用信号和噪声的比值信噪比，衡量相邻信道间相互干扰的指标ACPR，测试接收端抵抗落入频段内的干扰信号能力的杂散，以及抵抗有用信号在系统内部产生干扰的互调干扰，和接收端抵抗大干扰信号冲击从而接收性能恶化的阻塞干扰等等，当以上指标达到合格标准时，一个通信设备抗干扰的商用能力就得到了基本的保证。

5 FDM数控系统用例—调频立体声广播

FDM数控系统一个比较常见的应用就是调频立体声广播系统。该广播系统中，将声音分割成两路音频信号在空间中进行传播，分别是左右声道信号L以及R，其频率范围一般在15000赫兹以内。左声道与右声道相加形成和信号（L+R），相减形成差信号（L-R）。在调频之前，差信号（L-R）先对38kHz的副载波进行抑制载波双边带 （DSB-SC） 调制，然后与和信号（L+R）进行频分复用后，作为FM立体声广播的基带信号.

在上述原理中，0-15kHz用于传送（L+R）信号；23kHz-53kHz用于传送（L-R）信号；59kHz-75kHz则用作辅助通道；（L-R）信号的载波频率为38kHz；在19kHz处发送一个单频信号（导频）；在普通调频广播中，只发送0—15kHz的（L+R）信号。

6 结束语

本文主要对电力系统中FDM数控系统的设计相关要点进行研究，首先建立其FDM系统模型，然后对各个要点包括语音信号的采样、语音信号的调制、系统滤波器的设计以及信道噪声几个部分进行分析研究，进一步理解FDM系统的原理构造。

参考文献：

[1] 刘泉，阙大顺，郭志强.数字信号处理原理与实现[M].北京：电子工业出版社，2009.

[2] 李石伟，张建超.频分复用的原理以及应用[J].中国民航学院报，1999，17（5）：35-40.

[3] 高西全，丁玉米.数字信号处理[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008.

[4] 林野.正交频分复用技术及其应用研究[J].杭州电子科技大学学报，2007，27（5）：21-24.

作者：孟海涛

数控系统设计论文 篇3：

Tiger 500 型冲床数控化系统设计与开发

【摘 要】冲压加工应用广泛，传统冲床效率低、精度差、工作环境差，安全条件差；数控冲床效率高、加工质量好，价格过于昂贵。中小企业受资金限制，简易式冲压设备使用较多，要提高产品质量，改善工作环境，提高产品竞争力，生产条件亟待提高。普通机床的数控改造，不仅能为企业大大的节约成本，而且能够充分发挥一些陈旧设备的价值，正好满足了这个需求。本文通过对Tiger 500型普通冲床进行数控改造实例分析，就普通冲床进行升级改造的数控化系统设计与开发进行了研究，制定出了对Tiger 500型普通冲床简单数控化改造升级的设计方案。通过上位机、PLC、运动模块实现对机床的自动化控制，通过触摸屏、组态软件开发编写系统控制功能，编写了数控冲床用户操作系统。

【关键词】数控冲床 PLC 组态软件 MCGS

一、冲压加工及数控技术

Tiger 500冲床主要是对各种板材如普通钢板、不锈钢钢板及铝板等进行冷压成形或冲孔。同类机床广泛应用于汽车，纺织机械，航空航天，电气和电子以及开关柜等行业。冲床属于点位控制的机床，在传统的冲床控制中一般采用的是继电器的控制，送料则一般采用手工方法送料。冲床数控改造主要是完成对其工作平台X、Y轴的伺服控制，通过编制加工程序，使其在数控系统的控制下完成规定的动作。

现代数控系统大部分采用32位的CPU，从而运行速度上有了很大提高；以往由外部机电结合来实现的功能，如今大部分已经集成为数控系统所具备功能，从而简化了机电的结构以及提高了其可靠性，人机界面也变的更加友好。数控系统与计算机功能也越来越接近，带硬盘、网络接口、USB接口，Windows操作平台更便于主机制造商个性化，使用起来更加方便。

在现代数控系统中，普遍采用可编程控制器（PLC）取代了传统的机床电器逻辑控制装置。PLC接受数控装置发出其数控辅助的功能的控制指令，从而进行机床操作面板和各种机床机电的控制/监测机构逻辑处理与监控，而且为数控装置提供机床的状态以及有关装置应答的信号。

二、控制系统总体设计

数控冲床采用的硬件结构主要是开放式的，其软件系统也同样是这种模式，下图构成了数控冲床的系统软件部分，还包括了报警，参数以及监控等部分。在屏幕上直接显示运动控制信号以及 PLC 输入输出信号和软元件数值，用组态软件将现场信号关联，现场加工情况用动画的形式显示。

ActiveX 控件的形式建立运动控制部分。API 函数由 DMC5400 运动控制卡所提供，它的功能是实现运动控制所需要的前进、后退、回原点及工件的定位运动等各项功能。

数控冲床的逻辑控制核心是PLC 程序部分，主要负责控制数控冲床加工模式以及各工位动作顺序等，主要有独立操作模块、连续运行模块、循环加工模块等。在开放式数控系统中以 PC 机作为上位机，在生产现场稳定性比较好。使用PLC 作为专用的控制器，会具有非常高的可靠性，当上位机有故障出现，仍然能保持机床正常动作的实现，避免了相关的硬件损坏。系统硬件框图如图2所示

系统软件设计系统中上位机软件包括程序编辑、程序编译、运动仿真、检测显示、通讯模块，下位机包括手动信号处理模块、冲床及送料控制模块和通讯模块。

三、组态软件MCGS 嵌入版

基于MCGS的基础上开发的MCGS 嵌入版，是专门应用于嵌入式的计算机监控系统组态软件。当利用计算机限制系统的成本，可靠性稳定性的同时，就需要用MCGS 嵌入版，它包括了数据采集，动画显示最后监控的流程，可以方便解决实际中遇到的问题，在自动化的各种领域中都有广泛的应用。

MCGS嵌入版在功能强大，多媒体画面，内容丰富生动；处理系统功能强，能够及时完成任务；操作界面简单易懂，灵活方便；多种多样报警功能，可供用户随意设置；强大网络通讯，便于快速远程数据传输。同时MCGS嵌入版具有工作速度快，占用空间小，抗干扰能力强，成本较低廉，通讯更方便，支持多种设备，操作十分简便等特性。具有与MCGS 通用版组态软件一样强大功能的MCGS 嵌入版组态软件，操作十分简单，方便简单的操作，经过很短时间的培训就可以完全掌握和使用。

组态环境和模拟运行环境相当于一套完整的电脑软件，在PC 机上运行。它的运行空间相对独立，用户可以指定方式对他进行运行方式的处理，最后有效的完成用户设定的任务。当组态工作完成，将组态好的工程通过串口，组态工程就可以独立的运行，从而方便地实现控制系统的实时性、可靠性、确定性和安全性。

由MCGS 嵌入版生成的用户应用系统，其结构主要由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分构成。主控窗口确定了工业控制中工程作业的总体框架，是应用系统的主框架，实时数据库作为系统的核心部分，用户窗口构建图形界面，达到“可视化”，系统与外界设备联系以设备窗口做媒介。

四、可编程控制器PLC

PLC在工业环境中运用的十分广泛，主要用于设备的自动化控制，编程十分简单易懂，而且其循环扫描的模式可以提高其抗干扰能力，稳定性强，可以控制简单的逻辑控制顺序控制，以及复杂的过程的控制，在自动化领域里应用十分广泛，本次数控冲床控制系统改造用的是三菱 FX2N 型可编程控制器。

根据数控冲床所能实现功能来确定PLC的程序架构。当机床正常工作时需要连续加工工件，即自动运行，加工过程不用人工干预；当我们需要单独的调试或者加工的时候，我们就可以进行单个的动作执行，单独控制，可以利用PLC的手动操作模块或者自动控制模块在完成这一功能。

当需要完成单独控制，利用手动或者自动控制的模块完成任务需要一定的前提基础。在PLC 上电之后，刚开始处于运行状态时，第一部要执行初始条件模块，之后可以执行独立操作和原点复归。在上述动作完成之后，就可以执行手动、自动运行操作，而各种模式的转换都是通过触摸屏实现。

五、运动模块选型

数控冲床的控制部分可以将硬件分为两部分，即伺服驱动器和交流伺服电机运动控制卡，本次设计分别选用松下公司MSMA082D1D型小惯量电机和雷赛控制技术公司DMC5400运动控制卡。

DMC5400 是一款以 ASIC 为核心、基于 PCI 总线的功能强大、性能优越的运动控制卡，可以控制多种私服电机，在多种复杂功能中作用强大。在执行完毕当前运动后，硬件能够自动地插补处理器并且立即自动装载运动参数，.同时执行该运动命令。具有连接平滑、反应速度快的优点。多个编码器信号可同时被DMC5400 接受，同时位置锁存函数也被提供，科十分迅速地完成任务。

松下MSMA 082D1D型电机及对应的伺服驱动器MSMD 082P1U.属松下MINAS系列的速度、.位置、.电流三环全数字化的交流伺服系统。IGBTPWM 控制方式，其系统响应十分迅速同时保证了精度相对较高，而且其体积较小被广泛应用。

综上所述，本文通过对原有Tiger 500型普通冲床进行检测分析，结合企业产品生产情况，制定出了对Tiger 500型普通冲床简单数控化改造升级的设计方案。数控冲床控制系统采用开放式硬件结构，相对应的软件系统也是开放式的，通过上位机、PLC、运动模块实现对机床的自动化控制，通过触摸屏、组态软件开发编写系统控制功能，编写数控冲床用户操作系统。项目进行过程中，改造了原机床电气系统，改装了工作台驱动电机、气动夹钳系统，编制了PLC程序，开发了数控化人机界面，实现了冲床加工程序的数控化。

作者：乔世众